Устройство для управления шаговым двигателем

) Л. Кл г Н 02 Р 80 вк п исосдинением Государственный комитет Совета йеинистров СССР, С. Ковтунов, В. Л, Падалка и В. В. Филиппо 71) Заявите иал Всесоюзного научно-исследовательского институ оргтехники урски 54) УСТРО Й СТВО ПРАВЛЕНЙЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕ 2 Поставленная целройство дополнителдвух двухвходовыхИЛИ, подключенныду основного элемеходам всех дополниды каждого из котствующими выходакоммутатора. Такоепозволяет использо Изобретение относится к области электротехники, а именно к системам цифрового управления с использованием шаговых двигате- н По основному авт, св.531241 известно устройство для управления шаговым двигателем, вал которого связан с кодовым датчиком положения, содержащее бессумматорный элемент сравнения, генератор импульсов, подключенный к последнему коммутатор обмоток шагового двигателя и элемент И, связанный своими входами с выходами элемента сравнения и коммутатора, а выходом - с генератором импульсов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет использования единичных перемещений шагового двигателя с произвольным числом шагов. ь достигается тем, что устьно содержит не менее элементов И и элемент й своим выходом ко вхота И, а входами - к вытельных элементов И, вхоорых соединены с соответми датчика положения ивыполнение устройства вать кодовый диск с длиной информационной дорожки, соответствую щей произвольному числу шагов двигателя.На чертеже приведена структурная схема Устройство содержит внешнее считывающееустройство 1 и бессумматорную схему сравнения 2, вторая группа входов бессумматорной схемы сравненпя подключена к выходам формирователя импульсов 3 кодового датчика положения 4, установленного на валу шагового С двигателя 5, управляемого коммутатором 6,связанным своими входами с выходами схемы сравнения 2 через ключи 7 и 8, а выходами с входами элементов И 9. Другие входы элементов И 9 связаны с выходами формирователя 15 3 датчика положения. Выходы элементов И 9подключены ко входам элемента ИЛИ 10, соединенного выходом со вторым входом элемента И 11, а вход элемента И 11 соединен с третьим выходом бессумматорного элемента 20 сравнения 2, выход элемента И 11 соединенсо входом генератора импульсов 12, который управляет работой коммутатора 6.Количество выходов формирователя 3, которые используются для связи с элементами 25 И 9, зависит от тактностн работы шаговогодвигателя и от числа шагов, которыми отрабатывается одно число на датчике положения ротора. Количество элементов И 9 равно числу комбинаций, прн котором комбинации ко да формирователя н соответствующие им фа574843 Количество шагов четырехтактного ШД для отработки одного числа10 4 5 Код числа фазы ШД, используемые в устройстве в качестве синхросигналов 5 р 2 р 4 р Зр 1 р Число комбинаций, после которых фазы и коды повто- ряются 2 1,2 1,2 1,2 Используемые разряды кода Количество элементов И 9в устройстве зы коммутатора начнут повторяться, и совпадает с числом фаз, которые используются в качестве синхроимпульсов.Для четырехтактного двигателя количество Устройство работает следующим образом.В блок приема чисел, а следовательно, и в бессумматорный элемент сравнения 2 поступают коды двух чисел: код а внешнего считывающего устройства 1 и код в - через формирователь импульсов 3 кодового датчика положения ротора (с кодового диска). Кодовый диск выполнен в двоичном коде, причем длина каждой дугообразной информационной дорожки может соответствовать любому числу шагов двигателя.Элемент сравнения 2 по результатам сравнения вырабатывает один из трех сигналов:а) в - движение впереда(в - движение назада=в - условное равенство кодов внешнего считывающего устройства 1 и формирователя 3 (двигатель фиксируется),Коммутатор б обеспечивает переключение обмоток двигателя в заданной последовательности при наличии на выходах элемента сравнения 2 сигналов а)в или а(в.Частота коммутации определяется генератором 12. При поступлении определенных сигналов с коммутатора и формирователя вырабаразрядов выходов формирователя и количество элементов И 9 определяются из таблицы. Такие таблицы могут быть составлены и для двигателя с другой тактностью работы. тывается синхросигнал, который вместе с сигналом а=в обеспечивает фиксирование ротора двигателя.Таким образом, сигнал с коммутатора используется в качестве синхросигнала, что позволяет повысить точность обработки заданной информации, а возможность использования схемы для устройств, в которых длина каждой информационной дорожки может соответствовать любому числу шагов ШД, позволяет рас ширить функциональные возможности устройств,Формула изобретенияУстройство для управления шаговым двига толем по авт. св.531241, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно дополнительно содержит не менее двух двухвходовых элементов И и элемент ИЛИ, подключенный своим 25 выходом ко входу основного элемента И, авходами - к выходам всех дополнительных элементов И, входы каждого из которых соединены с соответствующими выходами датчика положения и коммутатора.874843 Составитель 3. Горник Техред И. Михайлова Редактор В. Левятов Корректор Е, Хмелева Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2201/13 Изд. Мо 782 Тираж 917 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5