Устройство для управления шаговым электродвигателем

Воесовон.1 н ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЙЬСТВУ Союз Советсних Социалистических Республик(6) Д нтельное к авт, свид-ву Хо 44 2505/24-0 01,77 (2 явл л. 0 Н 0 оедннением заявки Х Приоритетосударствеиный комит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ЭЛЕК ТРОДВИ ГА ТЕЛ ЕМ2 один элемент ИЛИ, полк к одному выходу элемента входом - к выходу младш ка, а другим через один э ходам двух промежуточных 5 связанного выходом. старше входом второго элемента И рого соединен с выходом Такое выполнение устро гулировать вводимую в энергию, что уменьшает к при отработке шага и пов На фиг. 1 приведена ст ческая схема устройства при рехфазному шаговому эле фиг. 2 - временные диагр 1 В элементах узла запирания.ределнтель импульсов 1 связа совпадения 2 с усилителемммутирующим обмотки шагов. Между общим входом элемеи 2 и импульсным входом импульсов 1 включен узел зажащий генератор импульсов 6 через элементы совпадения подключен к счетному входульсов 8. н через мощнос. ого двитов,сов.распрепирання, выход(эле- счетчиРасп элементы ти 3, ко гателя 4 падения делителя 5, содер которого мент И) М ка импуИзобретение относится к автоматизированному электроприводу, может быть использо-.вано в системах автоматики и вычислительной техники.В основном авт. св,439891 описано устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее усилитель мощности, связанный с распределителем импульсов через элементы .совпадения, и узел запирания, подключенный своим выходом ко входам элементовсовпадения, Узел запирания содержит генератор импульсов, счетчик и дополнительныйэлемент совпадения, один вход которого подключен к выходу генератора, другой - к вы-,ходу старшего разряда счетчика, а выход соединен со счетным входом счетчика, связанного своим входом установки нулевого состояния со входом распределителя импульсов.Указанное устройство не позволяет регулировать вводимую в шаговый двигатель энергиючто приводит к неравномерности движения изза колебаний скорости при отработке шага иснижению КПД привода,Цель изобретения - повышение равномерности движения и КПД.Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве по авт. св,439891 узел запираниясодержит два дополнительных элемента И и люченныи выходом совпадения, одним его разряда счетчилемент И - к выразрядов счетчика, го разряда с одним , другой вход кото- элемента ИЛИ.йства позволяет решаговый двигатель олебания скоростиышает КПД.руктурная электрименительно к четыктродвигателю; на аммы сигналов на610281 формула изобретения упр гяг И/0 ЦНИИПИ Заказ 3032/47 Тираж 892 Подписи филиал ППП Патеиг, г. Ужгород, ул. Лраеитиаи, М Входы установки нулевого состояния счетчика 8 подключены к импульсному входу рас пределителя 1, а нулевые выходы старшего разряда и и и - 1, и - 2 разрядов - к элементам совпадения (элементам И) 9, 10. Единичный выход младшего разряда счетчика 8 и выход элемента совпадения 10 через элемент ИЛИ1 подключены ко второму входу элемента совпадения 9, выход которого, связанный со входами элементов совпадения 2, является выходом узла запирания,Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии старший и разряд счет. чика 8 находится в единичном состоянии, и на элементы совпадения 7, 9 с нулевого выхода старшего разряда счетчика 8 поступает сигнал логического нуля, Элементы совпадения 7, 9 при этом закрыты, и импульсы с генератора 6 йа счетчик 8 не проходят, элементы совпадения 2 также заперты, и обмотки шагового двигателя 4 отключены.При поступлении на входы установки нулевого состояния счетчика 8 управляющего импульсов он сбрасывается в нулевое состояние, а распределитель 1 переключает каналы в очередности определяемой сигналом на одной из шин направления движения - вперед илионазад. При сбросе счетчика в нуль сигналы с его выходов отпирают элементы совпадения 7, 9 и,10, импульсы с генератора 6 проходят на счетный вход счетчика 8, а снг. нал с элемента совпадения 9 отпирает элемен-, ты совпадения 2, обеспечивая возбуждение обмотки двигателя 4, вызыва 1 ощее отработку очередного шага.Импульсы с единичного выхода младшего разряда счетчика 8 (см. Т, - 1 на фиг, 2) с частотой 1 о/2 (где 1 о - частота импульсов генератора 6) поступайт на элемент ИЛИ 11 и далее на элемент совпадения 7, ие изменяя при этом работы схемы. После переброса п - 2 разряда счетчика 8 (см. Т., - 0 на фиг. 2) эти же ик.пульсы (сч. ИЛИ 1 на Фиг, 2), поступая на элемент совпадения 9, закрывас 3 ют и открывают его с частотой 1,/2 (см. И 9 на фиг. 2). Гри этом с такой же частотой закрываются и открываются элементы совпадения 2, обеспечивая дополнительную комму.тацию включенных обмоток двигателя (подклю.чая их к источнику питания Ц н отключая от него), что уменьшает. энергию, вводимую в конце отработки шага. Такое питание обмоток двигателя происходит до заполнения старшего разряда (Т - 0 на фиг. 2) счетчика 8, что а приводит к запиранию элементов совпадения7, 9, 10 и отключению обмоток двигателя, При поступлении следующего управляющего импульса счетчик 8 вновь устанавливается на нуль, элементы совпадения 7, 9 и 10 отпи- Мраются, подключают обмотки двигателя 4 к а 1), через элементы совпадения 2 и обеспечивают отработку следующего шага.Если период следования управляющих импульсов меньше времени заполнения счетчика 8 до стар 1 пего разряда, последний сбрасывается на нуль до заполнения старшего разряда, и питание от двигателя не отключается. Ю Устройство для управления шаговым электродвигателем по авт. св.439891, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью повы 1 дения КПД иравномерности движения, узел запирания содержит два дополнительных элемента И и одинэлемент ИЛИ, подключенный своим выходомк одному выходу элемента совпадения, однимвходом - к выходу младшего разряда счетчика, а другим через один элемент И - к выходам двух промежуточных разрядов счетчика, связанного выходом старшего разряда сМ одним входом второго элемента И, другой входкоторого соединен с выходом элемента ИЛИ,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР439891,Н 02 Р 8/00, 1972,