Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1001422

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Бесова, Кривошеин, Лоскутов

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...началом работы регистр 1 устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из текущих кодов коммутации фаз двигателя. Триггер 7 обнулен, и высокий потенциал с его нулевого выхода через элемент ИЛИ б подается на вход элемента И 5, разрешая прохождение так-. товых импульсов на тактовый вход регистра 1. На выходах преобразователя кода 2 присутствует информация, соответствующая .одному шагу в прямом или обратном направлении, в зависимости от комбинации управляющих сигналов на шине УПР. Так как коды на первых и вторых входах схемы 3 сравнения.не совпадают, то на выходе ее вырабатывается сигнал высокого уровня, который по входу элемента И 4 разрешает прохождение тактовых импульсов через элементы И 5 и И 4 на счетный вход...

Номер патента: 1001423

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Арутюнян, Карапетьян, Манукян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/34

Метки: двигателем, многорежимного, трехфазным, шаговым

...и последующего разрядов, а вторые входы - к первой 7 и второй 8 шинам задания режима переключения. Первые входы элементов 5 и б каждого разряда подключены к нулевым ныходам триггеров 1 предыдущего и последующего разрядов, а нторые входы . - к третьей 9 и четвертой 10 шинам задания режима переключения, В устройстве контроля и коррекции ошибок первые три входа логического элемента И-НЕ 11 подключены к нулевым выходам всех триггеров 1, а четвертый вход - к общей тактовой шине 2. Выход элемента 11 подключен к единичному установочному входу первого, нулевому установочному входу третьего триггеров 1 и к первым входам логических элементов ИЛИ 12 и 13, выходы которыхподключены соответственно к единичному и нулевому установочным входам...

Номер патента: 1004978

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Галанский, Синяев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...генератор импульсови подключенный к последнему коммутаторобмоток шагового двигателя, элемент И,связанць 1 й своими входами с входами элемента сравнения и коммутатора, а выходом - с генератором импульсов 21 .Недостатком даннго устройства является отсутствие самовосстановления 0фаз шагового двигателя лри сбое в питании,Пель изобретения - повышение надежности функционирования устройства присбоях в питании. 15Поставленная цель достигается тем,что в устройство для управления шаговымдвигателем, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенныекодовый датчик положения, регистр адреса, дешифратор и усилитель, выход которого подключен к шаговому двигателю,введены формирователь импульсов и блокзадержки, выходом соедщ 1 енный с...

Номер патента: 1004979

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Коробкин, Найденов, Новиков, Филиппович

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...64-69 регистров, ин формационные входы 70-75 прямого сдвига, шестые разряды 76-81 регистров, информационные входы 82-87 обратного сдвига, входы 88-95 записи начального состояния регистров, 20На схеме представлено устройство для шестифазного шагового двигателя, имеющего следующие такты коммутации фаз при движении "Вперед": 1-2;1-2-3; 2-3; 2-3-4 и т.д., при движении "назад" 1-2; 6-1-2; 6-1; 5-6-1 и т.д, Устройство состоит из б-и регистров каждый из регистров содержит 8 разрядов.Устройство работает следующим образом.Для движения двигателя "вперед" нужно обеспечить следующую последовательность появления сигналов "1" н логический "0" на выходах 25-30 устройства. 35При включении и подаче сигналов записи на входы 88-95 регистров 1-6 происходит...

Номер патента: 465703

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Жуковский, Лобанов, Розгон

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, схеме, трехфазным, шаговым, шеститактной

...а черезпервый инвертор - со своим вторымвходом. Первый вход второго триггера связан с выходами третьей и четвертой логических схем И-НЕ, а через второй инвертор - со своим вторым входом, первый вход третьеготриггера - с выходами пятой, шестойи трехвходовой логических схем И-НЕ,а через третий инвертор - со своимвторым входом. Счетные входы триггеров подключены к шине тактовых импуль.сов, первые входы первой, третьей 35и пятой логических схем И-НЕ - к тактовой шине прямого и обратного ходов,а через четвертый инвертор - к первым входам второй, четвертой и шестой логических схем И-НЕ, Второй 40вход первой логической схемы И-НЕсоединен с вторым входом шестой логической схемы И-НЕ и с вторым выходом второго триггера, второй входтретьей...

Номер патента: 606450

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Лобанов, Розгон, Ройтман

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...логический блоки,выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, прямые выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков, первая шина управления соединена с одним из входов первого и второго логических блоков, а вторая - с дру 50гим входом второго логического блокаи через инвертор с другим входомпервого логического блока,На чертеже приведена структурнаясхема устройства.55Устройство содержит шесть триггеров 1-6, используемых в качествезапоминающих элементов, первый 7и второй 8 логические блоки для осуществления прямой и обратной последо вательности коммутации, входы которых соединены с прямыми выходамитриггеров 1-6.Одни из входов блоков 7 и 8 подключены к первой шине...

Номер патента: 1012207

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Казьмин, Комарченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...включен"5 ный последовательно с обмоткой двигателя, сигнальный выход, каждого издатчиков тока связан с вторым входомсоответствующегостабилизатора тока,третий вход которого соединен с "1 О вторым выходом блока задания програм"мы, входами соединенного с вторымивыходами каждого:из стабилизаторовтока, третий выход стабилизатора то".- ка соединен с вторым входом усилите 15 ля,мощности, выходы блоказаданияпрограммы с третьего по шестой сое- динены соответственно с третьим, чет.вертым, пятым и шестым входами распределителя, а последние ш выходов20 блока задания программы соединеныс остальными ш входами распредели"теля.Стабилизатор тока каждого каналасодержит. первый пороговый элемент,25 выходом соединений с первым входомпервого элемнета И-НЕ,...

Номер патента: 1012208

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Гафт, Гук, Доценко, Душкин, Мителев, Соколов

МПК: G05B 21/02

Метки: датчик, двигателем, обратной, связи, устройства, шаговым

...причем первые входы первой и второй групп элементов И подключены к соответствукзцим обмоткам шагового двигателя, вторые входы - к выходам соответствующих формирователей45 импульсов, а выходы - к входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ,На чертеже приведена функциональная схема датчика обратной связи для устройства управления шаговым двигателем..Датчик содержит обмотки 1 шагового двигателя, формирователи 2 и 3 импульсов, элементы И 4, первый и второй элементы .,ИЛИ 5 и 6, реверсивный счетчик 7, первый и второй ЙЬ-триггеры 8 и 9, первый и второй элементы 10 и 11 задержки.Работа датчика обратной связи для устройства управления шаговым двигателем осуществляется следукщим образом,В статическом режиме нв выходе формирователей...

Номер патента: 1014119

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Капитонов, Шпикалов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...функциональ"ная схема устройства для управленияшаговым двигателем в однолинейномизображении.Устройство содержит программноеустройство 1 с входом 2 записи, реверсивный счетчик 3, делитель 4 ча.стоты, счетчик 5 с управляющим вхо"дом б, ключ 7 делитель-синхронизатор 8, коммутатор 9, генератор 10импульсов, распределитель импульсов11, логический компаратор 12, элемент памяти .1). схему сравнения 14,элемент И 15 (для каждого разрядареверсивного счетчика),Устройство работает следующим образом.В программное устройство 1 по вхо.ду 2 записывается оптимальная дляконкретного шагового привода программа переходных режимов (разгонторможение), состоящая из констант.(в двоичном коде) приращения частоты и констант (в двоичном коде) количества...

Номер патента: 1015335

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Кудряшов, Пащук, Смирнов

МПК: G05B 11/26

Метки: двигателем, шаговым

...П -вход - к четвертому входу коммутатора и к выходу датчика обратной связи, механически связаиного с валом шагового двигателя,На чертеже представлена блок-схемаустройства дпя управления шаговым двигателем.Устройство содержит коммутатор 1,45шаговый двигатель 2, первый и второйдатчики 3 и 4, элемент 5 запрета, сумматор 6 по модулю ава,. триггер 7 и измеритепь 8 скорости.На схеме, 0обозначает сигнал направления вращения привода, а О, - выходной сигнал-го функционального элемента.Двухрежимный коммутатор 1 служитдпя переключения обмоток управления ша-,гового двигателя 2 по сигналам о положении ротора датчиков 3 и 4, приэтом. обеспечивается вращение ротора шаговогоэлектродвигателя в направлении, заданном сигналом 0 . В зависимости от...

Номер патента: 1015339

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Комарченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...стоянки и аварийной си. туации, при установке в исходное состояние, переходе на режим фиксированной стоянки и выключении обмотки управления; на фиг.3 - то же, в режиме отработки одного шага и при переходе на режим фиксированной стоянки. (индексы напряжений соответствуют позиционным номерам элементов устройства); на фиг.4 - схема элемента задержки.Устройство содержит блок 1 задания программы, распределитель 2 импульсов, блок 3 питания, Й каналов 4 управления и М фазных обмоток 5 шагового двигателя. Распределитель 2 импульсов состоит из счетчика б, формирователя 7 и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 8. Устройство содержит также второй пороговый элемент 9, первый пороговый элемент 10, первый 11 и второй 12 триггеры,...

Номер патента: 1019571

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Айвазьян, Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухрежимный, импульсов, распределитель, трехфазным, шаговым

...потенциалы, а ва аналогичном входе триггера 2 - нулевой потенциалВ результате этого прк поступлении второго тактирующего импульса триггеры 2 и 3 изменяют свои логические состояния и на выходах устанавливается кодовая комбинация 001 (см. таблицу).Таким образом, на выходах распределктеля импульсов ПВых.1" - фВых,Зф в такт поступления импульсов на шиву Т Формируются кодовые комбинации прямого порядка чередования: 100-010- 001-(первая строка таблицы).Обратный порядок чередованкя кодовых комбинаций выходных каналов переключения рассмотренного режима работы Формируется аналогично описанному порядку, с той лишь разницей, что управление режимом осуществляется при подаче единичных потенциалов на шину У 4 и Уб, При этом триггеры 1-3...

Номер патента: 1020800

Опубликовано: 30.05.1983

Автор: Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...жечастотой, но со скважностью ИБ-,1Так как старшие разряды второго 3счетчика не изменили своего состоянияи выбраны первые каналы мультиплек- .соров, то через первую фазу 10-1 двигателя протекает ток равный Н - 1д , а через вторую фазу 10-2 - ток - д . В третьей и четвер 1К Птой фазах двигателя токи отсутствуют. Это приведет к тому, что ротор двигателя отработает дробный шаг равный й = Ос , где й - величина1 асор Б Ососновного шага двигателя, н - коэф- (О фициент дробления, величина которого)совпадает также с коэффициентом пере:счета первого 2 и младших разрядов второго 3 двоичных счетчиков.С приходом последующих низкочас тотных тактовых импульсов во второй 3 двоичный счетчик поочередно записываются цифры с 2-х по М, при этом на выходах...

Номер патента: 1023614

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Дрогайцев, Коц, Лисин, Савинов

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...зан с выходом распределителя (не по-. казан), другим входок элемента И 10 и управляющим входом узла управления 4 разрядным током фазы двигателяеВход Я триггера 16 соединен с выходом элемента задержки 9, входы которого соединены с выходами регистра кода задержки 17, также подключенного входами к ЭВЙ.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии с выхода распределителя поступает сигнал логического нуля, который, запирает элемент И 10, что обеспечивает отключе- ние Фазы 3 шагового двигателя от источника питания 1 запертым ключевым элементом 2. На инверсном входе компаратора 7 напряжение равно нулю (равен нулю ток фазы), а к прямому входу компаратора 7 приложено напряжение Б (фиг. 2) .Напряжение О на прямом входе компаратора...

Номер патента: 1029371

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Кравченко

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, обнаружения, отказов, системе, шаговым

...фаз, к смежным фазам двигателя со смещением каждого последующего элемента И на одну Фазу относительно предыдущего, каждый дополнительный элемент И подключен своими прямыми входами, соответствующими минимальному числу включенных фаз, к смежным Фазам двигателя со смещением каждого последующего элемента И на одну Фазу относительно предыдущего, а инверсные входы всех основных и дополнительных, элементов И подключены к остальным фазам двигателя.С целью повышения надежности в устройство введен конденсатор, подключенный к выходу преобразователя код-аналог.На фиг. 1 приведена Функциональная схема устройства применительно к четырехфазному шаговому двигателю с симметричной парной коммутацией; на фиг.2 в , то же применительно к четырехфазному...

Номер патента: 1030967

Опубликовано: 23.07.1983

Автор: Корюкин

МПК: H03K 17/62

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым

...началом работы в сдвигающий регистр 1 заносятся несколько единиц в соседние разряды. Для определенности примем, что запись единиц при начальной установке производится в первый и второй разряды регистра, Для работы распределителя необходимо наличие двухтактной последовательности управляющих импульсов, которая Формируется из однотактной последовательности генератора синхроимпульсов системы управления известными способами, Перваяв дальнейшем нечетная ) последовательность тактовых импульсов фиг, 2 а ) поступает на синхровход сдвигающего регистра 1 и инвертор 2. Вторая (в дальнейшем четная )последовательность тактовых импульсов ( фиг.26 ) поступает на вторые входы элементов 3-8 совпадения, первые входы которых соединены с инверсными...

Номер патента: 1032584

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Беленький, Введенский, Рубцов, Селиверстов, Цаценкин, Юргенсон

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...10 - с аналоговыми входами ключей 16 и 17, выход инвертора,13 - с аналоговыми входами ключей 18 и 19. Выходы аналоговых ключей 11, 14, 16, 18 соединены с одним из входов блока 20 умножения, а выходы аналоговых ключей 12, 15, 17, 19 - с одним иэ входов блока 21 умножения, Другие входы блоков 20 и 21 связаны с выходами аналоговых ключей 22 и 23. Выход блока 20 подключен к аналоговым входам ключей 24 и 25, а выход блока 21 - к аналоговым входам ключей 26 и 27. Выходы ключей 25 и 27 соединены с входом усилителя 28 мощности, к выходу которого подсоединена фаза 29 (Фаза А ) шагового двигателя, а выходы ключей 24 и 26 " с входом усилителя 30, к выходу которого подсоединена фаза 31 (фаза В ) двигателя. Аналоговый вход ключа 22 соединен...

Номер патента: 1035768

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Башарин, Коровин, Левашов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...связи, а вторые входы подключень к соответствукхцим выходам распределителя, второй выход ис точника сигналов управления соединен с чегвертым входом логического блока,На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого усгройства На фиг. 2 - временные диаграммы сигналов, иллюстрирующие работу схемы.Устройство (фиг. 1) содержит источник 1 сигналов управления, соединенный Одним своим выходом с умножителем 2 частоты, включающим в себя преобразователи "Чатота - напряжение 3 и "Напряжение - частота" 4. Второй выход источника 1 сигналов управления подключен к входам распределителя 5 импульсов и логическо 1 с блока 6, Выходы распределителя 5 импульсов подключены к входам многоканального усилителя мощности, каждый канал которого содержит...

Номер патента: 1037409

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

...1 - в положение, при котором в единичном логическом состоянии находится первая половина его выходов, например, для цетырехфазного двигателя - выходы "Вых, 1" и "Вых. 2". В соответствии с требуемым направлением вращения к шине "Реверс" прикладывается единичный или нулевой уровни потенциалов. При этом, в соответствии с первоначальным нулевым кодовым набором, на выходах счетчика 11 и на входах дешифратора строк 7 выбирается первая строка матрицы 6.При подаче на шину ТВЬс высоко 25 частотных импульсов тактирования производится пооцередное считывание нулей, записанных во всех ячейках строки матрицы 6. Благодаря этому на ее выходе возникает постоянный нулевой потенциал, а на выходе инвертора 9 - постоянный единичный потенцила. Эти...

Номер патента: 1037410

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Афонин, Билозор, Щербань

МПК: H02P 8/12

Метки: многофазным, шаговым, электродвигателем

...одной из групп форсирую-.щих цепей. Катод тиристора подсоединен, к катоду разделительного циоца соответствуюшей группы обмоток,На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства цля управления миогофазным шаговым двигателем при поочередной коммутации фаз; на фиг. 2 - временные циаграммы сигналов.Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, распрецелитель 2 импульсов, усилитель 3 мошности, фазы (обмотки) двигателя нечетные 4 и чет ные 5 по последовательности включения, форсирующие конденсаторы 6 и 7 нечетных и четных групп по послецовательности включения обмоток, тиристоры 8 и 9 форсирующих цепей групп обмоток, конденсатор 10 и диоды 11 и 12 цепей заряда форсирующих конденсаторов, разделительные диоды 13 и 14 групп обмоток,...

Номер патента: 1042151

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...подаче на вход В единичного сиг"нала, а на вход Н - нулевого импуль-.са, поступающие на тактовый вход Траспределителя импульсов 1, обеспечивают прямое. чередование выходныхсигналов. Подача на .вход Н единичного сигнала, а вход В - нулевого изменяет порядок чередования выходныхсигналов распределителя, На фиг. 2приведены временные диаграммы сигна.лов применительно к четырехфазномушаговому двигателю с дроблением шагав 3 раза (числофаз двигателя Гп = 4,коэффициент дробления шага ь = 3).При подаче на тактовый вход Т импульсов с частотой Ф (О на фиг. 2 ).навыходах распределителя импульсов 1,имеющего число тактов коммутации,равное в ( для рассматриваемого слу-чая число тактов коммутации равно 12)/вырабатывается двенадцатиканальная...

Номер патента: 1043598

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Комарченко, Тюлягин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...энергетические характеристикишагового двига:еля и снижает в целом надежность устройства.Целью изобретения является повышение надежности устройства и снижение потребления энергии.Укаэанная. цель достигается тем,что в устройство введен элемент. И,выход которого подключен к второ- .му входу распределителя импульсов,25 а первый ивторой входы - соответственно к частотному и.к первому уп-.равляющему выходам задатчика.программы вычислителя, причем первыйвход четвертого элемента И-НЕ соединен с первым входом третьего элемента И-НЕ, вторые входы второго,третьего и четвертого элементов.И-НЕ подключены соответственно квторому входу. первого элемента И-НЕ,к выходу первого порогового элемен"та и к, инверсному выходу КЯ-триггера, К-вход которого...

Номер патента: 1045320

Опубликовано: 30.09.1983

Автор: Можейкис

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...импульсов, подключенныйк выходу цифровой схемы сравнения,два преобразователя код - напряжение,один из которых подключен к дешифратору реверсивного счетчика импульсов,элемент сравнения, подключенный входами к выходам преобразователей код -напряжение, реверсивный распределитель импульсОВ с дешифратОрОм на Выходе и преобразователи напряжениеток, выходы которых подключены кобмоткам шагового двигателя, введеныинтегратор, источник опорного напряжения, дополнительный дешифратор,элемент ИЛИ и кличи по числу фаз двигателя, соединенные выходами с входами преобразователей напряжение-ток,.управляющими входами - с Выходами дешифратора распределителя импульсов,вхоц которого через элемент ИЛИ под-ключен к первому и среднему выходамдешифратора...

Номер патента: 1046893

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...вторые входы третьего ипятого элементов И, а к третьему выходу - вторые входы четвертого и шестого элементов И.На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 временные диаграммы, поясняющие его работу, где Я" - угол поворота поля статора, 6 - угол поворота ротора. Устройство фиг, 1) содержит шаговый двигатель 1 с импульсным датчиком 2 положения на валу. Фазы двигателя 1 подключены к выходам усилителя 3 мощности, коммутирующего фазы в заданной последовательности и регулирующего напряжение на них, Входы усилителя 3 мощности соединены с выходами преобразователя "коднапряжение" 4, подключенного входами к выходам дешифратора 5. Счетчи,ки младших б и старших 7 разрядов, связанные между собой элементами . ИЛИ 8 и 9,...

Номер патента: 1050087

Опубликовано: 23.10.1983

Автор: Шихалев

МПК: H02P 8/32

Метки: шаговым, электродвигателем

...содержащее реверсивный распределительимпульсов, усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя и датчикположения на валу двигателя 1).Недостатком устройства является 1 Онизкая надежность из-за отсутствияконтроля за отработкой заданногоперемещения.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату 15к предлагаемому является устройство для управления шаговым электродвигателем с кодовым датчиком на.валу, содержащее генератор импульсов, связанный с тактовым входом распределителя импульсов, и схему сравнения,подключенную входами к кодовому датчику и шинам задания перемещения, а выходами неравенства входных сигналов - к входам направления движения распределителя импульсов 2).Недостатком, известного устройства является...

Номер патента: 1056425

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Архангельский, Вилесов, Саввин, Сенков, Степанов

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...на выходе последовательность импульсов, частота которых изменяется пропорционально изменению величины постоянного напряжения источника 13 питания. При работе устройства, по мере поступления управляющих импульсов на счетный вход счет. цика 5 (Фиг.2,а ), сигналы логической единицы с распределителя 3 импульсов последовательно поступают на входы элементов И 4 (Фиг,1).Поступление управляющего импульса приводит к сбросу счетчика 9 в нулевое состояние. При этом сигналы на инверсных выходах его 1-го,( п -1) -го и ( -2) -го разрядов (Фиг,2 вг,Д) и выходах элементов И 11 и ИЛИ 12 (Фиг.2,е,ж) представляют собой логическую единицу. Поступление логической единицы с инверсного выхода старшего разряда.сцетцика 9 на вход элемента И 1 О приводит...

Номер патента: 1061230

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...14.В каждом отдельном случае исполнения предлагаемого устройства число объединенных в группы начальных и оконечных информационных входов мультиплексора 7 определяется принятым нелинейным законом квантования токов н смежных Фазах двигателя - в зависимости от его установленной степени насыщенности магнитнойсистемы и соответственно кривой изменения магнитного потока в воздушном зазоре.Устройство работает с 4 едующим образом.Импульс, поступающий на шину 14, устанавливает счетчик Джонсона 10 и распределитель импульсов 1 в нулевое состояние. К шине реверса .2 прикладывается логический уровень.потенциала, соответствующий требУЮ- мому направлению вращения, При этом на всех разрядных выходах счетчика Джонсона 10 и на прямом выходе...

Номер патента: 1066018

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Анашкин, Анисимов, Дрогайцев, Коц, Чулючкин, Щербаков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...функциональная схема предлагаемого устройства, 65 Устройство для управления шаговым двигателем содержит датчик импульсов - генератор с автоподстройкой частоты 1, состоящей из частот"ного компаратора 2 и управляемогогенератора 3 импульсов, выход которого связан с первью входом частотного компаратора 2 и через ключ 4подключен к входу вычитания реверсивного счетчика 5, выходу ключа би входу распределителя 7 импульсов.Выход распределителя 7 подключен квходу усилителя 8 мощности которыйвыходами соединен с шаговым двигателем 9. Прямой выход триггера 10подключен к управляющему входуключа 4, а инверсный к управляющемувходу ключа б. Выход реверсивногосчетчика 5 связан с первык входомтриггера 10, а вход сложения счетчика 5 с входом устройства,...

Номер патента: 1066019

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Анашкин, Дрогайцев, Коц, Токарев, Чулючкин

МПК: H02P 8/32

Метки: двигателем, шаговым

...триггер Шмидта,вход которого соединен с выходомдатчика тока, а выход - с вторыми 20входами указанных схем совпадения,и обратные диоды, соединяющие выводя фаз двигателя с клеммами источника питания, логическая схема И,одновибратор, выход которого связан 25с дополнительными входами указанныхсхем И, а выходы схемы ИЛИ - с реверсинными входами распределителяимпульсов 1 Ц,Однако указанное устройство неустраняет колебаний ротора двигателяв режиме стоянки.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управленияшаговым днигателем, содержащее рас-.пределитель импульсов с многоканальным усилителем мощности, каждый канал которого включает в себяфазу двигателя, подключенную однимконцом к датчику тока, а другим через силовой ключ -...

Номер патента: 1069116

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Афанасьев, Дамрова, Лебедев

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...код-аналог, причем выходы ключей, подключенных к разным преобраэо.вателям код-аналог, соединены попарно и подключены к входам соответствующих стабилизаторов тока,Такое выполнение устройства позволяет упростить стабилизаторы тока, сократить число преобразователей код-аналог, сведя их к двум для любого числа фаэ шагового двигателя,а также уменьшить число разрядовпреобразователей код-аналог и реверсивного счетчика.На фиг, 1 приведена Функциональная схема устройства применительно к четырехфазному шаговому двигателю;на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов при дроблении шага в три раза.Устройство (фиг.1) содержит реверсивный счетчик 1, первый 2 и второй 3преобразователи код-аналог, реверсивный распределитель 4 импульсов, первые 5 и...