Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 309350

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Богач, Прокофьев, Сенков

МПК: G05B 11/26, G05B 15/00

Метки: двигателем, приводом, шаговым

...содержит коммутатор обмоток шагового двигателя и датчик угла на валу двигателя. С целью повышения точности в переходных режимах оно имеет согласующий счетчик, включенный на входе коммутатора обмоток, и управляющее устройство, входы которого соединены с датчиком угла и с цифровой вычислительной машиной, а выходы - с коммутатором обмоток и входом согласующего счетчика, второй вход которого связан с выходом датчика угла.Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.Коммутатор 1 коммутирует обмотки шагового двигателя 2. На валу шагового двигателя (либо при помощи редуктора) установлен датчик угла 3, величина дискретности которого меньше цены шага двигателя, т, е. на каждый шаг двигателя датчик угла вырабатывает несколько...

Номер патента: 315027

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Каминский

МПК: G01B 7/30

Метки: отсчета, приводом, системах, сканирования, угла, шаговым

...без датчиков и повышение точности 15отсчета.Для этого за единицу измерения принятадинамическая ошибка на выходе редуктора,а положение сканирующего элемента определяют по количеству импульсов, поступающих 20с генератора в накопитель к моменту отсчета.Способ поясняется чертежом,Система сканирования содержит генераторопорной частоты 1, делитель частоты 2, систему 3 управления сканированием, коммутатор 4 25шагового двигателя, шаговый двигатель 5, редуктор 6, сканирующий элемент 7, схему 8определения угла.Управляющие импульсы на коммутатор 4шагового двигателя 5 подают через электрон- Зо ныи делитель частоты 2 с коэффициентом п ресчета, равным отношеншо шага привод к величине динамической ошибки,Введением паузы между управляющими...

Номер патента: 317127

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Малик

МПК: H01H 67/00

Метки: искателем, шаговым

...нормально разомкнутыи контакт реле Р 2..хеъ 2 раоотает следуОщим ооразоъ 1. 11 осле пус 1(2 шаОНОГО искателя еГО щек 1 на 1 Н 1 гают ДыиГаться по лаъ 1 слям и ДОХОДЯТ До 1 о последнего положения, в результате чео и- источника питания через щетку, последшоО 1 гераоочуО лаъель, норма;1 Ш 10 заъкнутые контакты реле Р 2 и Рд проходит на обмотку реле Р 1, 1 оследнее срабатывает и разьыкает свои нормально замкнутые контакты, через которые рвутся цени питания обмоток реле Р 2 и Р 5 и замыкаются цепи па обмотку реле 1 д и резистор Р 2. 1 еле Рд срабаты 1 Э 121 и становится на самоблокироыку через свой поръалП 10 разоык 5 уфты 5 Контак и норьальпо заъ 1 кнутыи контакт реле Р 2, которое не успело сработать (так как имеет задержку времени...

Номер патента: 319071

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Коломенский, Купри, Свирин

МПК: H03K 17/06

Метки: двигателем, шаговым

...к нпм шагового15 двигателя, импульс отсутствует,При работе шагового двигателя на малойчастоте в старт-стопном режиме счетчик 1ограничивает длительность рабочего импульса. Емкость счетчика 1 выбирается такой,20 что при заполнении его импульсами от генератора заполнения с частотой следованиябольшей, чем рабочая частота, на выходесчетчика появляются импульсы, период следования которых равен длительности рабо 25 чего импульса, необходимой для работы шагового двигателя.Пусть для управления шаговым двигателем необходимо иметь рабочие импульсы наи-овт и (тт+1)-ом выходах устройства, затем30 на (и+1)-охт и (и+2)-ом выходах и так далее. Тогда в и-ый и (и+1)-ый разряды коль319071 Составитель Н. Попов Корректоры; А, Васильеваи О, Зайцева...

Номер патента: 335665

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зсес, Чист, Штйз

МПК: G05B 11/30

Метки: двигателем, распределения, сигналов, четырехобмоточным, шаговым

...распределения имеют место задержанные сигналы, а на выходах 7 и 9 - сигналы с выходов устройства 4,Сигналы с выходов распределителя 2 подаются на входы распределителя 1,Распределитель 1 срабатывает каждый раз под действием сигналов, проходящих на выход распределителя 2 с входного устройства 4. Сигналы с устройства задержки 8 служат для подтверждения.В результате промежуточного и оконечного распределения двух входных и двух задержанных последовательностей в противофазе достигается эффект непрерывного управления выходными каскадами устройств распределе.ния, реализующих предложенный способ. Предмет изобретенияСпособ распределения сигналов для управления четырехобмоточным шаговым двигателем, основанный на преобразовании входных сигналов,...

Номер патента: 335774

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Белоцерковский, Кирей, Миц, Прохоренко, Ральцев, Солоха, Стороженко, Цымбал, Шапочка

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...моща с друкоторого датчик,аемом устроистве с цел четном числе фаз кажды связан с двумя усилител цм - непосредственно, з инвертор, в качестве использован магнитный На фиг. 1 привописываемого устртырехфазному ша2 - временные диапульсов напряженрехфазного шаговосхема оцисываемозовании в качесдатчиков.Предлагаемое унитных датчиков едена структурная схема ойства применительно к чеовому двигателю; на фиг. граммы распределения имия по обмоткам для четыго двигателя; на фиг. 3 - го устройства при испольве инверторов магнитных При прохождениидатчиков 1 в них выримпульсы, сдвинутые пры 5 сдвигают сигнаНа обмотках 6 двигаленная последовательснмости от направлета 2. мого устройствдат шков,тронство состоит из маграсположенных у каната Такое...

Номер патента: 338982

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Московский, Пивоваров, Рубцов, Садовский, Тропский, Турпитко

МПК: H02P 8/14

Метки: uai-sil, ао-gt, библиотека, ггг1, двигателемп, т-фазным, уцп, шаговым

...2 прикладывается отрицательное напряжение, равное прямому падению напряжения на диоде 8, которое25 обеспечивает восстановление управляющихустройств тиристора 2 (длительность импульса управления тирпстором 2 должна бытьменьше половины периода перезаряда конденсатора). Коммутационный процесс заканчиЗО вается при достижении напряжения на кон:3 каа 767/Иал.666 Тии(ак 44 в ПолиисиЦ 11 ИИПИ Комитета по лслаа( иаобрс(сии и откры(ий ири Совете Министров СССМосква, Ж, Раушскаи иаб., д. 45 пографии, пр, Сапунова, 2 3ДЕНСатОРЕ 5 МаКСИМаЛЫЮГО Зяа(ЕНИЯ (и=О). Тиристор 2 закрывается, а конденсатор 5 подзаряжается через резистор 6.Во время коммутационного процесса коммутирующий узел 1 шуптирует через разделительные диоды 10 все тиристоры 9...

Номер патента: 349804

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лейкин, Трифонов

МПК: F15B 13/02

Метки: гидродвигателем, шаговым

...2, преобразующий узел которых представляет собой мембранную камеру ц гидроэлемент соплозаслоцка, а узел, усиливающий дискретные сигналы, содержит гцдрореле. Последние непосредственно осуществляют релейное под. ключенце напорной и сливной магистралей насосной станции к каналахт 6 - 8, ведущим в рабочие полости шагового гцдродвпгателя 5.Работает устройство следующим образом.На вход делителя т поступают пневматические дискретные сигналы г в унитарном коде349804 при каждом переключении каналов 6 - 8 (см.фиг. 2), Суммарный угол поворота вала шагового гидродвигателя пропорционален количеству управляющих импульсов и, а средняя скорость движения выходного вала пропорцио.нальна частоте управляющих импульсов а.Благодаря...

Номер патента: 353326

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Прокофьев, Руднев, Сенышв

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

Номер патента: 355720

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Сазонов, Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, т-фазным, шаговым

...в двигатель 1, усилитель мощределитель импульсов .шины распределителя соединены фро-ацалогового преобр азоватеуправляет элементами задержды элементов задержки 5 и 7 ниной прямого движения 9 и ого движения 10 через схемыи 12, управляемые сигналом с гопиого движения 13. Выходы ивы прямого и обратного двикения сосдшспы со входами рспределитслтчерез схемы сборки 14 и 15. При отсутствии сигнала ца шине старт стопцого движения 1 в зависимости от цаправления движения тактовые импульсы с шин 9 или 11 це проходят через схемы совпадения 11 или 12. Этот режим соответствует режиму сшхроццого движения шагового двига тсля. В режиме старт-стопцого управлениятактовые импульсы с шин 9 или 1 О поступают ца входы распределителя 3 и одповремецно через схемы...

Номер патента: 390505

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Хор

МПК: G05B 11/16

Метки: двигателем, шаговым

...подключены выходы соответствующих схем совпадения.Это позволяет уменьшить потребляемую мощность и повысить надежность работы. ния 4, усилители 5 и фазовые обмотки б двиг ател я.Устройство работает следующим образом.При включении мультивнбратора 1 им пульсы с его выхода поступают на входысхем совпадения 4 и через элемент задержки 2 - на вход распределителя импульсов.На выходах тех схем совпадения, на одни входы которых приходят импульсы с мультио вибратора, а на другие - потенциалы, соответствующие состоянию 1 триггеров 3 распределителя, появляются импульсы. На выходах тех схем совпадения, на входы которых подаются потенциалы, соответствующие со стоянию О триггеров 3, импульсы отсутствуют.Г 1 оявление на выходах схем совпадения...

Номер патента: 395955

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Еремин

МПК: H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...последова стором к ка,При зн такое вье шаговым ские свой Для у стик двиг применен торого по обмотке рована п сти полунин,На че схема эле говым дви Шаговы равления ния 5, ча водниковь входом к раллельн 8 соединеуправления (фазами) 1 - 1 двигателя ц усилителем мощности 9,В опцсгяваемом устройстве прц обесточивании обмоток управления 1 4 изменяется сигнал ца резисторе 7 и полупроводндковый ключ 6 шунтпрует одну цлц несколько катушек обмотки возбужденця 5, нарушая магнитную ц электрическую симметрию контура возбуждения.При появлении угла рассогласования осей ротора и намагничцвающсй силы статора О возникает электромагнитный реактивный фиксирующий момент, стремящийся лвквцдцровать рассогласование. характер фиксирующего момента Ч, (О)...

Номер патента: 404170

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Дербенев, Дубинин

МПК: H02P 5/16

Метки: двигателем, шаговым

...постоянного тока 20, нагрузкой которого является обмотка 21 шагового двигателя. Вторая выходная обмотка 22 через дифференцирующую цепочку, состоящую из конденсатора 23 и резистора 24, и диод 25 подключена ко второму входу триггера 9. При замыкании контакта 26 через резистор 27 на базу транзистора 1 подается открывающее напряжение смещения.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на выходе триггера 9 напряжение равно нулю, транзисторы 1 и 3 закрыты, транзистор 2 открыт за счет протекания базового тока по цепи резисторов 4 и 8, коллекторный ток транзистора 2, протекающий по отраничительному резистору 10 и половине обмотки 11, создает в сердечнике трансформатора 7 магнитный поток +В, (индукция насыщения), тем самым...

Номер патента: 363169

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Коломнин, Призенко

МПК: H02P 1/12

Метки: двигателем, шаговым

...к счетному входу счетчика импульсов. Выход единицы последнего разряда счетчика соединен с входом установки единицыодп испо пография, пр. Сапунов триггера, выход которого связан с отключающим входом реверсивного распределителя импульсов, счетные входы которого соединены с соответствующими входами фазового детектора.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для управления шаговым двигателем.Выходы фазового детектора 1 через схему ИЛИ 2 подключены к сбросовому входу счетчика импульсов 3, к входу установки нуля триггера 4 и через схему НЕ 5 - к первому входу схемы И б. Второй вход схемы И б соединен с генератором 7 импульсов. Выход схемы И б подключен к счетному входу счетчика 3 импульсов, у которого выход единицы последнего...

Номер патента: 368707

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: H02P 8/00, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...работу генератора с частотой ;. Управляющий импульс, поступающий на вход счетчика 6, выводит его 30 из пулевого состояния, что приводит к откры.368707 ираж 755 Заказ 622 1 зд. М 172 одписнон Типография, пр. Сапунова 5ванию ключа 2. Импульс от генератора 1 проходит через открытый ключ 2 на вход распределителя 3, переключая усилитель 4 и шаговый двигатель 5 на один шаг. Одновременно импульс с выхода ключа 2 поступает на второй вход счетчика б, возвращая его в нулевое состояние (ключ 2 закрывается).При поступлении следующего управляющего импульса описанный процесс повторяется.Если частота генератора 1 меньше частоты импульсов упр авления (у) ген. мнп), узел сравнения частот 7 увеличивает частоту генератора. Темп изменения частоты...

Номер патента: 382857

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Агромаков, Кудр, Макаров

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: командоаппаратом, пневматическим, шаговым

...2 командоаппарата.С полостью управления воздухораспределитель 1 через элемент 3 ИЛИ сообщается один из выколов 4 команлоаппарата, сообщающегося с атмосферой, управляющим нормально закрытым воздухораспределптелем 5, управляемым штоком 6 п 1 тиго.та Дру"ой гкз. элемента ИЛИ является входом устройства. На дорожке программоносителя, расположено ной над выходом 4 командоаппарата, выпол. няются отверстия 7 на холостых позициях.Работа предлагаемого устройства управления командоаппаратом происходит следующим образом,При работе скемы в рабочем режиме навыходе 4 отсутствуют сигналы и переключе ние командоаппарата происходит от сигналов, поступающих на свободный вход элементамиИЛИ. В холостом режиме нач .-ыкодом 4 комак;,оаппаиата па поог...

Номер патента: 419850

Опубликовано: 15.03.1974

Автор: Институт

МПК: H02P 8/20, H02P 8/40

Метки: двигателямифонд, зноертоз, шаговым

...фиксируется схсмоИ 8 и определяет включение усилителя фазы 1; состояние 01 включает усилитель фазы 11; состояние 10 включает усилитель фазы 111; состояние 11 включает;силигель фазы 1,.Так как регистр 9 текущего адреса работает в режиме счетчика, то через каждые четыре такта состояние его младших разрядов оудет Г О в т Ор 5 ттъся.Для четырехтактпой коммутации по схе,1 е 223 - 34 - 41 в целях перехода от кода младших разрядов регистра 9 текущего дреса состояние 00 фиксируется схемой И 8 и подаетсл на схемы ИЛИ 7 второй ступени дешифрации элементов, которые подкл 1 очепы к усили-елям 6 мощности фаз 1 и 11; состояние 01 фиксируется схемой И 8, выход которой соединяется гю схемам 1 ЛЛИ 7, которые сседи 5 потся с усилителями 6 мощности фаз...

Номер патента: 426294

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Грицына, Московский, Сазонов, Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...непроходят через схему совпадения 12 и управляемый схемой совпадения 18 регулятор 19поддерживает номинальное напряжение пиО тания шагового двигателя. В режиме старт426294 10 зд.1562 Подписи каз 2752/1 раж 7 пография, пр. Сапунова,стопного управления входные импульсы шины 7 поступают через схему ИЛИ 8 на вход распределителя 3 и одновременно через схему совпадения 12, открытую сигналом на шине 11, устанавливают триггер 9 в единичное состояние, а триггер 10 - в нулевое,Очередной импульс с датчика шагов 13, фиксирующий середину шагового перемещения и сформированный формирователем 14, передним фронтом через схему совпадения 15 переводит триггер 4 в противоположное первоначальному состояние, задним фронтом через формирователь 16...

Номер патента: 428513

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Агеев, Долженко, Ливший, Наполов, Шемиков

МПК: H02P 7/06

Метки: 1гпр, p-4u(j, двигателемегтг, н5, шаговым

...тока, которая в известных устройствах осуществляется с помощью дополнительного источника питания и мощного полупроводникового мцогокаскадного ключевого элемента,На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - прищипиальная схема устройства для управления, например, четырехфазным шаговым двигателем,Устройство содержит коммутатор 1, усилитель мощности 2, шаговый двигатель 3, формирователь импульсов 4, например реактивный триггер, логическую схему ИЛИ 5, широтно-импульсный модулятор 6 и развязывающие элементы 7, причем логический элемент ИЛИ 5 выполнен, например, ца диоде 8 ц транзисторе 9 широтно-импульсного модулятора б,428513 логюр1 Риг / Юг. 7.Составитель Ю, СемушкинТюрина Техред Г. Васильева Корректор В,...

Номер патента: 437051

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Бархиян, Бройсман, Насидзе, Пичхадзе

МПК: G05B 21/00

Метки: двигателем, шаговым

...входы триггеров 1 - 3 и через вентили 46 - 48 подключается соответственно к нулевым выходам триггеров 4, 11, 18 и к единичным выходам триггеров 25, 32, 39 через вентили 49 - 51.Счетный вход триггера 1 подсоединяется к входу всей схемы распределителя. Единичный выход триггера 1 подсоединен к счетному входу триггера 2, а его нулевой выход - к счетному входу триггера 3.Единичный выход триггера 2 объединяет по одному из входов схем совпадения 7, 21, 35, а его нулевой выход - по одному из входов схем совпадения 14, 28, 42.Единичный выход триггера 3 объединяет по одному из входов схем совпадения 15, 29, 43, а его нулевой выход - по одному из входов схем совпадения 8, 22, 36,Шина Влево подсоединяется к неиспользованным входам схем совпадения...

Номер патента: 439891

Опубликовано: 15.08.1974

Авторы: Беляев, Кулябин, Прокофьев, Сенков

МПК: H02P 8/20

Метки: шаговым, электродвигателем

...импульса распределитель 1 импульсов переклю чается в соответствии с командами направле.ния вращения Вперед или Назад. Утравляющие импульсы, поступающие на распределитель 1 по входу р, при наличии команды Вперед суммируются с кодом, находящимся 25 в счетчике 5, а при наличии команды Назадвычитаются из него. Каждому коду счетчика 5 соответствует сигнал только на одном выходе дешифратора 7.Г 1 ри сбросе в нуль счетчика 11 единичный 30 сигнал с нулевого выхода его старшего разряда поступает на входы схем 2 и 10 совпадения и открывает их, Сигналы с выхода распределителя 1 импульсов через схемы 2 проходят на усилитель 3 мощности, подключающий соответствующие обмотки управления шагового двигателя 4 к источнику питания У.Импульсы с...

Номер патента: 444158

Опубликовано: 25.09.1974

Авторы: Дербенев, Суворов

МПК: G05B 11/26

Метки: двигателем, приводом, шаговым

...следующим обраммно-коммутационный блок 2 с датчиком обратной связи 8.Предлагаемое устройство позволяет "значительно повысить надежность управления приводом за счет исключения ошибок, ;: вызванных подрабатыванием датчика обратной связи и искажением управляющих импульсов. управления на усилитель 5. Инверсныеимпульсы опорной частоты с усилителя 5поступают на управление транзисторнымиключами 4, с которых подаются на шаговый двигатель 7. Направление разворотазадается программно-коммутационнымблоком, Каждый импульс с выхода блока 4 .,транзисторных ключей поступает для контроля в блок селекции импульсов 1. При на, :личии импульса опорной частоты и отсутст авии импульса с выхода блока селекции импульсов фиксируется неисправность. Величина...

Номер патента: 444162

Опубликовано: 25.09.1974

Авторы: Амбарцумян, Ратмиров

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...позволяет повысить быстродействие устройства.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, содержащая задающий генератор импульсов 1, выход которого через схемы И 2, 3 подключен к коммутатору 4 и схемам ИЛИ 5, 6, соединенным с блоком синхронизации 7, а другие входы схем И подключены к соответствующим выходам реверсивного счетчика 8.Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии реверсивного счетчика схемы И заперты. С приходом импульсов программы 9 реверсивный счетчик устанавливается в состояние, обеспечивающее отпира ние схемы 3. При этом импульсы генераторачерез схемы 3, 6 и блок синхронизации 7 поступают на другои вход реверсивного счетчика, компенсируют импульсы программы, счетчик возвращается в...

Номер патента: 446938

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Барышников, Зайдин, Петрыкин, Рубцов, Чинченко

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...по 35 возмущающему воздействию, в данном случае ло частоте управляющих импульсов 1,Для реализации закона регулнрэвання установлен трансформатор тока, вторичная обмоткакоторого, шунтированная стабилитроном 40 О и,ннтегрнрующей цепочкой 9, 10, 11, нключена последовательно в контур регулирования согласно с напряжением задатчика О,.11 ри подаче на вход распределителя 5 импульсов управления 1 по первичной, обмотке 45 б грансформатора тока будут проходить им.пульсы с частотой 1. 11 редположнм, что в исходном состоянии была включена какая-либо комоннация фаз 2. С приходом очередного импульса управления на распределитель 5 комбинация включенных фаз изменяется, по крайней мере одна нз включенных фаз 2 отключаемся. 1 ок в отключенной фазе...

Номер патента: 451063

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Алваридзе, Зазиев

МПК: G05B 19/40, H02P 8/00

Метки: приводом, шаговым

...устройства,Для осуществления этой цели в устройстве применен второй вентиль и инвертор,вход которого подключен к выходу первогогенератора, а выход - к первому входувторого вентиля, ко второму входу которого подключен выход второго генератора, 25 устроиства,Устройство сод вый генератор 2,вертор 4, второй ратор 6 и элеме При установке положение от сигна на вентиль 3 пройриггер ентиль и ервыи ин- гене вторжки 7,1 в ед вентиль нт задер триггера ла с ген дет толь сигналкончания ратора о посл достигаетс ора 2, что у инверто тиля 5, на сигнала с генерат а 4, управлявторой входс генераторастоты геневключением в схем ющего работой вен которого поступа 6, частота которо ратора 2. После нала с генератора генератора 6 прох элемент задержки...

Номер патента: 451162

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Новиков, Старчиков, Туровский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...к источнику переменногония.3В исходном состоянии при подаче питания на обмотку возбуждения 16 положениевала двигателя таково, что контакт 7замкнут.При поступлении пускового импульса с генератора 15 триггер 10 срабатывает, включается реле 12, замыкаетсяего контакт 14 и подается. управляющий,импульс на ключ 1, который:закорачивает"обмотки В С,Ротор двигателя поворачивается на 60 о . 1 рв направлении контакта 8. Контакт 7 размыкается, а контакт 8 замыкается, подавая управляющий импульс на ключ 2, закорачивающий обмотку А В, в результатечего ротор двигателя поворачивается еще 16на 60 в направлении контакта 9, При заомыкании этого контакта импульс подаетсяна второй вход триггера 10 вызывающий,его переключение. Реле 12 выключается,его...

Номер патента: 452906

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Грицина, Ивоботенко, Мелькумов, Прытков, Рубцов, Сазонов, Фурсин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дифференциальным, п-ступенчатым, шаговым

...на движение отрабатываетсяступенью двигателя с наименьшей ценойшага. При этом информация в счетчикекоммутатора 1, равная разности междузаданной программой и отработанным двигателем, числами шагов не накапливается.При отсутствии в счетчике информацииключ 4 закрывается и коммутация двигателя прекрашается.При частоте входных импульсов большей,чем частота генератора 7, низкая ступеньдвигателя не успевает отрабатывать полностью требуемое перемешение. Блок 3коммутатора 1 заполняется и при накоплении в нем числа команд, равных отношению цен шагов двух ступеней, происходитперенос единицы в блок 3 коммутатора 2с одновременным сбросом блока 3 коммутатора 1, При этом одновременно с переносом единицы продолжается работа младшейступени двигателя....

Номер патента: 455440

Опубликовано: 30.12.1974

Автор: Рябинин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...фиг. 2 показаны диаграммы напряжений.Генератор 1 вырабатывает кратковременные импульсы, управляющие работой распре делителя 2. С выходов 3 - 6 распределителя 2импульсы в определенной последовательности (фиг. 2) поступают на схемы совпадения И 7 - 10. На общий вход схем совпадения поступают электрические импульсы с выхода до полнительного генератора 11. Выходы схемсовпадения 7 - 10 соединены со входами двух симметричных триггеров 12 и 13, которые формируют управляющие напряжения на усилителях мощности 14 - 17.15 В описываемом устройстве (применительнок четырехфазному шаговому двигателю) генератор 1 вырабатывает импульсное напряжение, частота которого в четыре раза превыша.ет частоту импульсного напряжения, выраба тываемого...

Номер патента: 464790

Опубликовано: 25.03.1975

Авторы: Вологин, Гусев, Кунина, Лифшиц

МПК: G01J 1/04

Метки: приводом, сканирующий, стол, шаговым

...скаа 3 должна от исходного Предмет изобретени Сканирующи содержащий д 0 пендикулярных независимых ш отлич ающи ствления возмо нирования одн 5 лена пластина фиксации в ди гового привода развернут на у жения, Сканирующвод 1, штокправляющиеПри выбордует принимаусилия на штния кареткичто возможнле а. ий стол 2, плас 5 карет е оптим ть вооке 2, 4 дол содержит шаговьину 3, каретку 4 при.наки.альных углов а ислевнимание, что величина необходимого для движежна быть минимальной, о при минимальном угольк Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано, например, в денситометрии.Известны сканирующие столы, содержащие две каретки с независимым шаговым приводом. В результате перемещения кареток в двух взаимно...

Номер патента: 468345

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Барков, Исаев, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24, H02P 8/36 ...

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...двигателя). Импульсы с выхода ключа2 поступают на вход считывания счетчика ц5, Когда количество импульсов МТ, записанное в счетчике 5, станет равным коли честву импульсов, необходимому для тормо-., жения двигателя с максимальной скоростьюи определяемому (см,фиг,2) как 15тй,:11Огде- частота следования импульсов;- время торможения; ЮТто схема сравнения 6 подает на гене-ратор 1 сигнал фТорможение". и переводитего в режим уменьшения частоты, Темпуменьшения частоты при торможении выбирается из условия обеспечения надежноготорможения двигателя с максимальнойскоростью. При переходе счетчика 5 в нулевое состояние ключ 2 запирается. Так какчастота генератора импульсов 1 в моментзапирания ключа (см.фиг.2) выбрана нижечастоты торможения, то...