Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1401583

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Бондарев, Быстров, Кулешов, Табакаев

МПК: H03K 5/04

Метки: двигателем, импульсов, формирования, шаговым

...16.По сигналу Пуск с входной шины 20 в первый счетчик 5 и регистр 9 записывается значение Задание с группы входных шин 19, определяющее путь, который необходимо отработать приводу, выраженный в количестве тактов, генерируемых в обратной связи при отработке данного привода, Второй триггер 8 устанавливается в состояние 1 и разрешает прохождение частоты с генератора 16 импульсов, тем самым приводя в работу шаговый двигатель. Посредством шагового двигателя привод начинает отработку задания. С отработкой задания в обратной связи вырабатываются такты, пропорциональные элементарным значениям пути, которые поступают по шине 18 на вход синхронизации устройства, тем самым, пройдя через первый элемент И 1, накапливаются во втором счетчике 6....

Номер патента: 1403329

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Бондаренко, Верба, Цыганков, Чекед

МПК: H02P 8/12, H02P 8/16

Метки: двигателем, шаговым

...логической единицы триггер 10 начинает работать в режиме деления частоты, при котором изменение состояния триггера 10 происходит по переднему фронту импульса на его входе, узел 9 формирования разрядного тока включением ключевого элемента 24 устанавливается в состоя - ние малого сопротивления, а на выходе элемента 2 И 8 появляется единичный потенциал, открывающий ключевой элемент 12, через который источник 2 питания подключается к обмотке 14 и по ней протекает ток, создающий на датчике 13 тока падение напряжения О, , поступающее на вход Фун сционального преобразователя 16 и первый вход компаратора 11-Ь;йоф ,1О- Ч -Й, +Й,напряжение источника 2питания;активное сопротивлениедатчика 13 тока и обмотки14 соответственно;индуктивность обмотки 14....

Номер патента: 1403331

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Аверьянов, Гуськов, Дерипаско, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...Конденсаторы 12 и 14 через первые ключевыеэлементы 17 и 19 соединены с общимиточками фаз группы,40 Формула изобретения 50 55 Устройство работает следующим образом.Когда одна из Фаз шагового двигатЮля отключается, а другая включается, например Фаза 8 отключается, а Фаза 10 включается, то при замыкании ключевого элемента 26 (диаграмма О момент времени г на Фиг. 2), предварительно заряженный конденсатор 12 начинает разряжаться через дополнительный ключевой элемент (тиристор) 17 и Фазу 10 двигателя, осуществляя тем самым форсированное нарастание тока во включенной фазе 10. После того, как напряжение на конденсаторе 12 снизится до значения напряжения источника питания, тиристор 17 запирается (диаграммы О,1 о момент времени й , Фиг. 2), За...

Номер патента: 1403332

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Вербицкий, Гудков, Иванов, Коротков

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...требуемые кривые фазных токов, Это обеспечивается введением ггрограммггруемьгх запоминающих устройств 2-5 в цепь каждой фазы, формирующих по сигналам реверсивного счетчика требуемый закон изменения тока в цифровом виде, Лиггеггньге цифроаналоговые преобразователи бвырабатывают аналоговый сигнал для регуляторов тока, работающих в активном режиме с обратной связью по току.Таким образом обеспечивается плавное перемещение резулыирующей поля статора. Ротор шагового двигателя будет отрабатывать эти перемещения с ошибкой, которая значительно возрастает в переходных режимах, в области резонансных режимов, при воздействии на привод возмущений, Для коррекции этих ошибок в динамических режимах вводится дополнительный контур...

Номер патента: 1403333

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Волков, Кожин, Рубцов

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...сигналы треугольной илиблизкой к синусоидальной формы, поэтому в общем случае связь между распределителем 1 импульсов и усилителем 4 мощности должна осуществлятьсячерез ключи, а не элементы И, Еслина выходах распределителя 1 импульсов 1 вырабатываются только дискретные сигналы нулевого и единичногоуровней, то в качестве ключей 3 могут быть использованы элементы И.При запирании каждого ранее включенного канала усилителя 4 мощностиэлектромагнитная энергия, запасеннаяв возбужденной фазе 5, через диод 7передается в разрядную цепь 6, чтоснижает коммутационные перенапряженияна элементах усилителя мощности,Разрядная цепь 6 может быть выполнена в виде резистора, шунтированногоконденсатором, стабилитрона, источника напряжения и т.дТаким...

Номер патента: 1406704

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Воробьев, Деревенко, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...с вц содс)м генератора 8 опорной частоты, связанного также со вторым входом второго частотного компаратора 7. Первый вход частотного компаратора 7 подключен к выходу элемента ИЛИ 11. Выходы компаратора 7 соединены с входах)ц второго /с 5-трцг(ераО подключенного выходамц к входам эз)ементов И 13 и 14, выходь ксторы.х через элемент И.111 12 связаны со входом управления расцредслцтеля 1 импульсов. Входы направлецця движения Б ц Н распределителяимпульсов сс)едццены с выходамц первого Р 5-триггера 9, подключенного своими в.содамц к выходах первого частотного комцграторг 6.Выходы распределителя 1 импульсов соединены с входамц х)цогокацальцого усилите.)я 2 мощности, к выходам которого подключены фгзь шагового двигателя 3, воздействук)щего цг...

Номер патента: 1408517

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Володкович, Вырвич, Полетаев, Русинович, Ясен

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...3 тока. Регулятор 6 тока сравнивает действитель. ное значение тока в фазе 2 двигателя с эталонным и, если последнее больше, на выходе регулятора 6 тока формируется нулевой уровень, открывающий ключ 1 и подключающий фазу 2 двигателя к источнику питания, а если меньше, то высокий уровень, закрывающий ключ 1. Таким образом, обеспечивается импульсное формирование заданного тока в фазах двигателя.Дешифратор 17 форсировки обеспечивает формирование сигналов, соответствующих нисходящих ветвям фазных токов. В каждом канале эти сигналы закрывают дополнительный ключ 8 на спадающей ветви фазного тока. При открытом ключеток протекает по цепи: полюс 5 источника питания, диод 13, ключ 1, фаза 2 двигателя, датцик 3 тока, нулевая шина 4. При...

Номер патента: 1410266

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Бал, Добромыслин, Красовский, Шарипов

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...единица, что приводит к открыванию нижнего левого и верхнего правого транзисторов ключевого усилителя мощности 2, Ток в обмотке 3 начинает нарастать в положительном направлении. При достижении током величины Т + д Т/2, где Т- требуемоезначение тока; д Т - ширина эоны нечувствительности релейного элемента 7, элемент 7 переключается, навыходе триггера 15 устанавливаетсялогическая единица, сигнал на выходе элемента 12 изменяется на логический нуль, а на выходе элемента11 - на логическую единицу. Открытыеранее транзисторы закрываются и открывается противоположная пара транзисторов. К нагрузке прикладываетсяобратное напряжение и ток начинаетсспадать, происходит рекуперацияэнергии из обмотки 3 в источник питания, что соответствует...

Номер патента: 1417161

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...на вход - 1 счетчика 2 и запрещая прохождение импульсов через элемент И 24.В .этом случае счетчик считает в обратном направлении, что соответствует обратному направлению движения шагового двигателя.Пусть на шине 27 реверса установлен потенциал прямого направлениядвижения, Тогда код подсчитанных счетчиком 2 входных импульсов, поступает на входы элементов И 3-9, дальнейшее прохождение через которые определяется потенциалом на шине 22 типа коммутации. Логическая единица на шине 22, соответствующая несимметричному режиму коммутации, открывает элементы И 3, 5, 7 и 9 и закрывает элементы И 4, 6 и 8, устанавливая на их выходах логический нуль. Таким образом, выходной код счетчика 2, пройдя через элементы И 3, 5, 7 и 9 и элементы ИЛИ 10-14,...

Номер патента: 1417162

Опубликовано: 15.08.1988

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/22

Метки: дроблением, шага, шаговым, электродвигателем

...счет изменения синхронизирующего момента, изменяющегося в соответствии с углом поворота 40 ротора СКВТ 1. В согласованном положении приложенный и развиваемый двигателем моменты противоположны по знаку и равны.Дпя приведения ротора двигателя 4 22 во вращение на первый вход сумматора 10 от блока 11 управления подают код М , отличный от. нуля, Требования к вел чине кода Н в предлагаемом устройстве и прототипе аналогичны и ,б 0 определяются условиями синхронизации ротора в пределах полюсного деления. Введение кода И приводит к рассинхронизации положения между полем статора и положением ротора, который приходит в движение за сместившимся полем статора с целью компенсации возникшего рассогласования. Это смещение осуществляется за счет...

Номер патента: 1418655

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...нулей вмладших разрядах, В результате этоговыбираются вторые каналы мультиплексоров 15-18. На выходых первого сумматора 4 и элемента И 8 устанавлива Оется нулевой потенциал, а на выходахпервого инвертора 6 и элемента ИЛИ9 - единичный потенциал. При этом навыходе переноса второго сумматора 5формируются высокочастотные ШИМ-сигналы со скважностью 8/3, а на выходе инвертора 7 - ШИМ-сигналы со скважностью 8/5. Благодаря этому в обмотке 19 первой фазы двигателя протекает номинальный ток 1 н, а в обмотке22 четвертой фазы - ток, величиной3/8 1 н, при нулевых токах в обмоткахвторой 20 и третьей 21 фаз (фиг. 3и 6, точечки "8"), .Поступление трех последующих низкочастотных импульсов приводит к сту",пенчатому увеличению тока в обмотке20 второй фазы...

Номер патента: 1418656

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Костюкевич

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...элемента И 5 устанавливается единичный потенциал, который открывает его. Импульсы с первого выхода генератора 1 в такте С 1проходят через элемент И 5, черезэлемент ИЛИ 7 и поступают на входвычитания счетчика 9 импульсов ипоследовательно переводят счетчик,следовательно, и входы А 1 блока 2памяти в следующие состояния. Приэтом с помощью импульсов в такте СЗс блока памяти происходит последовательное считывание состояний переключения фаз в обратном направлении. Элемент 12 сравнения в это время неанализирует состояний его информаци1418656 4мы универсального формирователя циклов коммутации фаз шаговых двигателей,онных входов, так как на его управляющем входе присутствует нулевой потенциал. Когда счетчик 9 импульсов,.по мере поступления на его...

Номер патента: 1422360

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Мужелев, Романков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...аппроксимации с выхода счетчика 9. Длительность приращения периода участкаВТг определяетсяТ н = Т синхр КМггде Кг - число пересчета счетчика67, код которого установленна выходе запоминающегоустройства 15,Количество раз пересчета счетчика 7определяется числом, код которого установлен по входам предварительнойзаписи счетчика 8. Счетчик 8 с каждымциклом пересчета счетчика 7 уменьшаетсвое содержимое на единицу, Как только записанное число в счетчике 8 сосчитано, на выходе счетчика 8 появляется логическая "1", которая черезэлемент 2 И 11, на втором входе которого установлена логическая "1" синвертора, поступает на распределитель импульсов. Таким образом, формируется второй импульс после ориентирующего импульса пуска.Период между двумя...

Номер патента: 1427545

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Ларшин, Скляр, Якимов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым

...на противопо-г ложный. В связи с тем, что у микро схем типа К 155 КП 1 есть лишь инверсный выход, сигнал, снимаемый с муль типлексора, инвертируется, Тогда на К-вход,1 К-триггера 5, например типа К 155 ТВ 14, поступает сигнал "О", который подтверждает исходное состояние триггера 5, т.е. состояние., при котором на его инверсном выходе установлен сигнал "1". Зтот сигнал позволяет счетчику 1 продолжать работу в счетном режиме, При этом на шинах Вб - В 11 поочередно появляется сигнал "0, который после прохождения через логические элементы Формирует требуемую циклограмму После окончания шестого такта появляется сиг " нал "О" на шине В 12 что свндетельст вует о необходимости произведения записи числа с установочных входов счетчика...

Номер патента: 1429198

Опубликовано: 07.10.1988

Автор: Попов

МПК: H01H 67/04

Метки: искателем, шаговым

...по цепи; плюсовая шина 18, контакты 1 О и 15, обмотка реле 13, минусовая шина 19. Таким образом, при первом проходе шагового искателя включаются обмотка 8 реле 7 и реле 13, которым обеспечиваются коммутация щеток шагового искателя и замыкание контакта 14, При повторном проходе шагового искателя на 51-й ламели включается реле 4 по цепи: положительная шина 18 питания, контакт 10, щетка 3, 51-я ламель, контакт 14, обмотка реле 4, отрицательная шина 19 питания. Реле 4 становится на самоблокировку через свой контакт 5 и замыкает контакт 6 в цепи обмотки 9 реле 7, При замыкании щеткой 0-й ламели контакт 3 размыкается, а обмотка 9 реле 7 включается по цепи: плюсовая шина 18, контакт 1 О, щетка 3, 0-я ламель, контакт 6, обмотка 9, минусовая...

Номер патента: 1429275

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Андрианова, Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/08, H02P 8/26

Метки: двигателем, шаговым

...реле 15 и 16, и на первь 1 й сигнальный вход второго поляризованного реле 9, контакт которого подключает шину питания к усилителю 2 мощности. При поступлении по входу 2 распределителя 3 импульсов кнформацкк на перемещение шагового двигателя, последний придет во вращение.После приведения шагового двигателя в исходное положение (привязка) устройство работает в режиме отработки заданных перемещений (например, выполняя функции слежения).По окончании первого сеанса отработки ключ 6 размыкается и снимает гггганке с формирователя 5 сигнала "Сброс", Отрицательный перепад напряжения на входе одповкбратора 7 формирует н;. выходе одиночный импульс, который, пос гугая на второй вход поляризованного реле 9, отключает шинупитания от усилителя 2...

Номер патента: 1429276

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Абзалов, Брейман, Мищенко

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...11 открыт ток в обмотке 14 быстро нарастает. Как только напряжение на выходе делителя напряжения 7 станет равным порогу срабатывания триггера 5, логический элемент ИСКЛЮЧЖОЩЕЕ ИЛИ 13 начинаетпропускать с выхода логического элемента ИЛИ 8 последовательность импульсов, Формируемых генератором б импульсов в инверсной полярности, Вспомогательный ключевой элемент 11 открывается на время Т-Т, ток быстро нарастает, На время Т ключевой элемент 11 закрывается, ток замыкается по цепи: разделительный диод 12, обмотка 14, основной ключевой элемент 10 и медленно спадает. Приход следующего входного импульса устанавливает такое сочетание включенных Фаз, что с деширатора 3 импульсов поступает разрешающий сигнал на триггер 4, Включение и отключение...

Номер патента: 1431029

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...логическая единица, а на информационном входе второго триггера 9 - логический нуль.С приходом первого тактового. импульса на входы синхронизации обоих триггеров 8 и 9 по его положительному фронту в первый триггер 8 записывается уровень логической единицы и подтверждается нулевое состояние второго триггера 9, на информационный вход которого, однако, после действия первого тактового импульса с выхода второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступает логическая единица, переписываемая во второй триггер 9 по положительному фронту второго тактового импульса, в то время как единичное состояние первого триггера 9 подтверждается этим импульсом.По положительному фронту третьего тактового импульса изменяется состоя" ние только перного триггера 8 с...

Номер патента: 1431030

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: многорежимного, четырехфазным, шаговым, электродвигателем

...устройства также мультиплексоров 15 второй группы и усилителей 5 мощности второй группы. Переход от одного разнополярного режима к другому осуществляется с помощью переключателей 18 и 19.Во всех режимах коммутации поступЛение импульсов на шину 11 приводит к переключению разрядных выходов счетчика 10 и соответствующих адресных входов мультиплексоров 14 и 15. Благодаря этому происходят поочередная передача потенциалов, присутствующих на их информационных входах, и соответствующие переключения усилителей 2 и 5 мощности. Это создает определенные циклограммы коммутации фаз шагового двигателя (табл. 1 и 2, фиг, 2-5). В связи с тем, что адресные входы мультиплексоров управляются от старших разрядов счетчика О, то в определенных режимах...

Номер патента: 1432719

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный, шаговым

...работает следующимобразом.Тактовые импульсы поступают натактовый вход с реверсивного двоичного счетчика 1 и, если на шину управлеиия подан потенциальный сигнал разрешения счета, то счетчик 1 отсчитывает их, обеспечивая вращение валадвигателя в ту или иную сторону,причем направление вращения определяется уровнем потенциального сигналана шине реверса, т,е. на входе длязадания направления счета реверсивного двоичного счетчика 1. Элемент ИС. КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 формирует при этомпоследовательность импульсов с частотой на выходе старшего разряда реверсивного двоичного счетчика 1, носдвинутую относительно него на четверть периода, Противофазное включение обмоток 5 и 6, а также 7 и 8,необходимое для нормальной работы50двигателя,...

Номер патента: 1433750

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Пушкарев

МПК: B23Q 1/66

Метки: двухкоординатный, перемещением, стол, шаговым

...устройству кареток 7.Для более четкой фиксации рамок 1 и 2 в заданных координатах, в рамке5 2 и на основании 4 смонтированы подпружиненные фиксаторы 24, а на нижних крышках 15 кареток 7 и 9 расположены толкатели 25, установленные с возмож ностью взаимодействия с фиксаторами24. Для управлений каретками 7 и 9 на рамках 1 и 2 с нижней стороны установлены упоры 26 и кулачки 27 рамки, Для установки объекта укладки в рамке 1, последняя снабжена фиксирующими пальцами 28 и подпружиненными планками 29.Двухкоординатный стол работает следующим образом. 20В рамку 1 механически или вручную через окно в основании 4 помещается объект укладки, например кассета, фиксируется на пальцах 28 и закрепляется планками 29. После отработки 25 одной позиции в...

Номер патента: 1436266

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Бабенко, Глухой, Голик

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...конденсатору 10через разрядный диод 11. 3 ил,2подключен к общей шине, Ключи 7 и 9могут быть реализованы с использованием известных силовых транзисторов, причем ключи могут представ- Б лять собой как релейные элементы, таки стабилизаторы тока, ограничивающиетоки через фазы на заданном уровнеУстройство работает следующимобразом.10 Ключи 7 коммутируются в последовательности, обусловленной заданным законом коммутации. Ключи 9 предназначены для подачи форсирующего напряжения на включаемую фазу и включаются 15 одновременно с включением какого-либо ключа своей группы, а выключаютсячерез один такт т.е, в момент следующей коммутации фаз.Предполагают, что в .рассматривае мый момент времени фаза 1 отключается путем запирания...

Номер патента: 1436267

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Зайдин, Козырев, Рубцов, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...2, 3 и 4, 5 разной проводимости, а между точками соединения каждой пары смежных каналов, об"разующих мост, включена Фаза двигателя б, Клемма источника постоянного напряжения низкого уровня П соецинена разделительным диодом 7 смостовым усилителем мощности, подключенным через форсирующий ключ 8 к 30клемме источника постоянного напряжения высокого уровня П . Каждый "канал усилителя мощности снабженстабилизаторами 9 и 10 тока управления усилителя мощности и Формирователем 11 длительности импульса Форсирования (один Формирователь на дваканала). Устройство работает следующим образом.Распределитель 1 импульсов вырабатывает на каждом из своих выходовсистему сдвинутых по фазе прямоугольных импульсов напряжения (на фиг. 2показаны...

Номер патента: 1439730

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Дурнов, Лабичев, Перов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...сдвигающего регистра . Единичный сигнал элемента 2 ИИЛИ 10 разрешает формирование на выходе элемента ЗИ б импульса, равноге по длительности тактовому, Нулевые сигналы элементов ЗИ 17-19 обусловлены нулевымсостоянием восьмого, десятого и двенадцатого разрядов сдвигающего регистра 1. Нулевые сигналы элементовЗИ 14 и 15 определяются нулевыми выходными сигналами элементов 2 ИИЛИ8 и 9, обусловленными инвертированием единичного сигнала третьего и пятого разрядов сдвигающего регистра 1.Второй импульс сдвигает циркулирующие в соседних разрядах единицыв разряды третий-седьмой, при этомна выход первой группы поступаютединичные сигналы с четвертого и шестого разрядов регистра, На всех выходах элементов ЗИ 14-19 вырабатываются нулевые...

Номер патента: 1439731

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...объект не находится в одном из предельных положений, т.е. ни один из концевых выключателей 4 не нажат, то первый 9 ивторой 10 триггеры, обеспечивающиетакже устранение дребезга контактовконцевых выключателей 4, установлены в единичное состояние благодаряпрохождению логического нуля черезразмыкающие контакты концевых выключателей 4 на Я-входы триггеров 9 и10. На выходах первого и второго 16элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ присутствуют потенциальные сигналы высокогоуровня, не препятствующие прохожде-.нию тактовых импульсов с управляющего входа 1 через элемент ЭИ 17, Приподаче на разрешающий вход 3 высокого уровня на первых входах первого 13 и второго 14 элементов 4 И-НЕтакже присутствуют потенциальныесигналы высокого уровня, снимающиезапрет на...

Номер патента: 1443116

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Кольцов, Рывкин, Якименко

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...16 подключен к шине 17 высокочастотных импульсов тактирования, стробирующие входы регуляторов 507 тока подключены к соответствующим,выходам дешифратора 15,Устройство для управления ш"Фазным шаговым двигателем работает сле- .55 дующим образом,В начальный момент на шину 10 подается сигнал установки устройства в исходное состояние, по которому счетчик 8 устанавливается в нулевоесостояние и на адресные входы постоянного запоминающего устройства 12поступает постоянный код. Высокочастотные импульсы тактирования с шины17 подсчитываются по модулю ш счетчиком 16 и сигналы с его выходов поступают на другие адресные входы постоянного запоминающего устройства12, обеспечивая поочередную выборкуи подачу на входы цифроаналоговогопреобразователя 13 ш...

Номер патента: 1443117

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...часовой стрелке, При сохранении высокого потенциала на шине "Ре"жим" и подаче низкого потенциала нашину "Направление" импульсы синхрони"зации появляются на втором выходе коммутатора 1, в то время как поступле31174первом и втором адресных входах мультиплексоров),После отработки режима реверса начастоте приемистости третий триггер10 сигналом окончания реверса с дешифратора 5 устанавливается в единич"ное состояние и движение шаговогодвигателя осуществляется в заданномнаправлении на частоте импульсов синхронизации, поступающих на третий информационный вход первого мультиплексора 11,При подаче на шину "Режим" низкого потенциала устройство обеспечивает циклическое перемещение управляемого объекта в заданных пределахв автоматическом режиме,...

Номер патента: 1444929

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Дианов, Кузин, Суханов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, мощности, усилитель, шаговым

...1, а через резисторы 5на их базы и коллекторы транзисторов 2.В исходном положении, когда отсутствуют входные импульсы, на базахтранзисторов 2 имеется положительныйуровень напряжения, который поддерживает в открытом состоянии эти транзисторы. При этом ток течет по следующей цепи: первая шина питания,резистор 4, стабилитрон 9, диоды 7и 8, диод 3, коллектор-эмиттер транзисторов 2, вторая шина питания. Засчет падения напряжения на диодах 3транзисторы 1 находятся в закрытомсостоянии. На обмотке 6 шагового двигателя напряжение отсутствует, так55как ток, проходящий через диоды 7и 8, имеет одинаковую величину,и противоположное напряжение, При. протекании тока через диоды 7 и 8 последние на: дятся в открытом состоянии, шунтируя ":ем...

Номер патента: 1453580

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/16, H02P 8/36

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульс, выдаваемый датчиком 3 по перепаду тока в силовойшине, подается на формирователь 4 30 . импульсов, с выхода которого сфор-,мированный до заданных уровня и длительности импульса поступает на счетный вход триггера 5 и переключаетпоследний. На входах элемента ИСКЛ 10- ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 остаются сигналы разныхлогических уровней, благодаря чемусохраняется единичный уровень на выходе этого элемента, не изменяющийсостояние элемента 7 индикации и не40 препятствующий прохождению тактовыхимпульсов через (ш+1)-входовый элемент И 8 на тактовый вход распределителя 1 импульсов. При последующемпоявлении сигнала низкого уровня напервом выходе распределителя 1 и отключении тока в фазе по перепаду сноминального до нулевого уровня датчик 3 повторно...

Номер патента: 1453581

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...равном длительности тактового импульса, укладывается десять периодов импульсов, выдаваемых генератором 2, в то время как на выходе счетчика 3, который может быть и выходом переноса, соответствующий импульс появляется после поступлениядевяти импульсов на его счетный входс выхода генератора 2 импульсов, Навторые входы элементов И 4 и 5 импульс переноса с выхода счетчика 3поступает только в том случае, еслидлительность импульса на шине прямого или обратного хода соответствуетзаданной, При совпадении этого импульса с импульсом переноса на выходе одного из элементов И 4 и 5 появляется импульс, соответствующий тактовому и поступающий на один из входов реверсивного распределителя 6 импульсов, обеспечивающего заданныйрежим коммутации...