Устройство для управления шаговым двигателем

Союз Соаетскип Социалистицескип РеспубликОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К Ав 1 ОРСКОМУ СВИДИИДЬС 7 ВУ(11) 607323 61) Дополнительное к 22) Заявлено 17.,02,7 т. свил.ву 1755511) 2325470/2451) М, Кл.Н 02 Р 8/О присоединением заявкиГооударственнын поетеСовете Инннстров СССРво делам нзооретеннйн отнрытнй Бюллетень 18 описания 26,04,7) Заявите 1) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ х состояний - числу тактов коммуусто1таци пью повышения емкости счета рас делитепя импульсов за счет увеличения чиспа устойчивых состояний в предлагаемый распределитель импупьсов в цепь обцатной связи каждой ячейки между ее входом и эле ментом И введен дополнительный элемент ИЛИ с элементом И на втором его входе и общий дпя всех ячеек. вспомогательный элемент И-ИЛИ-НЕ, оба входа каждого элемента И которого подкпючены к выходам па ячеек, коммутирующихся в противофазе, а вь ход - к одному из входов дополнительного элемента И каждой ячейки, соединенного вторым своим входом с выходом ячейки, коммутируюшейся в противофазе. следоТак даннотраспределителя при заек И = 2 И+ 3 позвое выполнение копичестве ячеспечить коэ(Ю +1),т.прецепителя имК 4Р= - =П 2 пяетК ед ра аданов или ячеек распр порционапьно числу его к то числ ценителя расте(45) Дата опубликовани Настоящее изобретение относится к области электротеХники, в частности к устройствам управления щаговыми двигателями, а такжебесконтактными двигателями других типови может быть использовано в различных устройствах автоматики в качестве временныхраспределителей импульсов и делителей чаототы.По основному авт, св.175551 известен распределитель импульсов с числом устойчивых состояний, характеризующих коэффициент пересчета схемы К=2(Я +1) содержащий тт = 2(4 +1) снабженных цепями обратной связи логических ячеек, попарно коммути-руюшихся в противофазе, где и = 1,2,3натуральный ряд чисел.Число устойчивых состояний этого распредепитепя всегда равно числу ячеек, и, вательно, его емкость счетаК г(в+1)20р ----л 2 (У+1)Недостатком указанного распр елителяявляется малая емкость счета, приводящая:62-83(088.8) ффициент пересчета схемь, . увеличить емкость счепульсов до величиныИФ 1)Ж+,)уменьшив, тем самым, число ячеек распределителя импульсов при неизменном чцслетактов коммутации,Иа фиг. 1 приведена принципиальная схема распределителя импульсов применительнок восьми тактам коммутации; не фцг. 2 временные диаграммы напряжений на выходах.ячеек распределителя.Распределчтель импульсов содержит четыре основных ячейки 1 - 4 и вспол 1 огатэль-Оную ячейку 5. Каждая из основных ячеексодержит в свою очередь элемент задержки,выполненный на резисторе 6 и конденсаторе7, трацзистсрный ключ 8, двухвходовой логический элемент И-ИЛИ, образованный диодами 9, 10 и резисторами 11, 12, Вспомога тельная ячейка 5 образует логический элемент ИИЛИ-НЕ, выполненный на диодах 1318 и транзисторном ключе 8. Диод 10 каждой7 Оосцовцой ячейки связан диодами 19 и 20,образующими перекрестные связи, с выходамиосновных ячеек, а диодами 2 1 - с вспомогательной ячейкой 5.Входные цепи, образованные элементами25И на конденсаторах 22, резисторах 23 идиодах 24, подключены к шинам Вход А (дляподачи управляюших импульсов, обеспечивающих переключение ячеек в условной последовательности вперед) и Вход В (для переключе 11 ия ячеек в обратной последовательности).Распределитель работает следующим образом. При подаче напряжения питанияЦ исмешения 11 (фиг. 1) открываются (переходят в проводяшее состояние ) две ячейки,например 1 и 4 (фиг, 2). Тогда закрытымиостанутся ключи 8 ячеек 2 и 3 благодарявзаимньь 1 перекрестным связям через диоды 19, 20 и ключ 8 ячейки 5 за счет свя-зей через диоды 21 с ячейками 1 и 4.В этом случае, если управляюшие импульсы положительной полярности подаются цавход А (фиг. 2) обеспечивается прохожде 1 п 1 евходного сигнала через конденсаторы 22 15иа вход открытогоключа 8 ячейки 4 и навход закрытого ключа ячейки 2. Прохождениевходного сигнала через конденсаторы 22 навходы открытого кл 1 оча ячейки 1 и закрытыхключей ячеек 3 и 5 исключается благодаря закрь 1 тому состоянию ключей 8 ячеек3, 2 и 5 с соответствуюшими связями через резисторы 23 и диоды 24,С приходом управляющего импульса ключ8 ячейки 4 закрывается и закрытое 55состояние ключа ячейки 2 - подтверждается После закры 1 ИЯ клгоча ячейки 4 Открывается ключ ячейки 5, который через резцс 1 ор 2 3 ц диод 24 дает разрешение ла прохождение очередного входного импульса через конденсатор 22 ца свой вход. Открытый ключ 8 ячейки 1 через резистор 22 и диод 24 гакже разрешает прохождение ОчередноГо входнОГО импульса через НОидецсатОр 22 ца подтверждение закрытого состояния ключа 8 ячейки 4,При подаче следуюшего управляющего цмпул 1 са кл 1 оч ячейки 5 закп 1.1 вается а ячейки 3 - открывается и т,д,ДаЛЬНЕйШая ПОСПЕДОБатЕЛЬНОСтв ПЕрЕКЛЮчения ячеек поняты из диаграмм напряженийна выходах ячеек И 1 иг, 2), где обозначениянапряжений соответствуют номеру ячеек,А налогично ОГН 1 саннолгу выше 1 прэисхОдит работа распределителя ц прц подаче импульсов той же полярности ца вход В. Прцэтом последовательность перскгцочеция основных ячеек изменяется на обратцую,Вьшолнение распределителя импульсовсогласно предлагаемол 1 у изобретению позволяет за счет введеш 1 Я ДОЦОлпнтепьцой 1 Г 1 е 11 кисократить обшее число элементов схемы при11 еизменном, чис 11 е тактов кол 1 мутацци, т,е,УПРОСтцтЬ УСтРОйетВО Ц ПОВЫСИТЬ ЕГО Надежностьь.Формула изобретенияУстройство для управления шаговым дви-= гателем по авт,св. Мо 175551, о т л и ч а 1 о щ и й с я тем, что, с целью повышения емкости счета, оц содержит в цепи Обратной связи каждой ячейкц между ее входом и элементом И дополнительно элемент ИЛИ с элементом И ца втором входе и общий для всех ячеек элемент И-ИЛИ-ИЕ, оба входа каждого элемента И которого подключены к выходам пар ячеек, коммутцрующихся в противофазе, а выход - к одному из входов дополнительного злемецта И каждой ячейки, соединенного вторым свопм входол 1 с выходом ячейки, коммутируюшейся и пво 1 ивофа зеаВ 11 И=-Источники ицформацицпринятые во мание при экспертизе; 1, Авторское свидетельство СССР6 О 7323 аз 2621/42 Хираж 892 Подписное осударственного комитета Совета Мпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб.,инистров СССР НИ тент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ал ПП Составитель 3. ГорникРедактор Л. Баглай Техред А. Алатырев, Корректор Н. Яцемирская