Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1795861

Опубликовано: 09.07.1995

Авторы: Грудинин, Лалетин, Хорошавин

МПК: H02P 8/00

Метки: перемещением, посредством, программного, шагового, шаговым, электродвигателя

...статора у относительно неподвижных осей статора при поддержании амплитуды вектора тока неизменной (фиг,1),Из уравнения, описывающего поведение шагового привода (Ивоботенко Б.А Козаченко В.ф, Шаговый привод в робототехнике. М.: изд-во МЭИ, 1984) с 1 6с 1-г с 1 6 + с 19 + рС = 1 в в 1 п(З)г ЖЮб где С - собственная круговая частота колебаний ШЭП;ф - коэффициент эквивалентного вязкого трения; в - относительное значение амплитуды вектора тока статора;,ио - относительное значение моментанагрузки;О в . электрическая координата привода, имеему = 9+агсе 1 п - И 6(1)+р 911)+рСПР 1 в10 Динамическая ошибка, равная углу рассогласования полей статора (индуктора) иротора (якоря) шагового двигателя, определяетсяур - О = дн - агсзи р15 где,й -...

Номер патента: 1755693

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

1. Способ управления шаговым двигателем с явнополюсным якорем и индуктором по авт.св. 1310993, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия путем повышения движущегося момента, в каждом такте коммутации контролируют интервал реального времени спадания тока в фазе шагового двигателя, сравнивают его с прогнозируемым интервалом времени спадания тока в фазе двигателя и в случае их расхождения изменяют длительность задержки коммутации тока на величину указанного интервала в этом же такте коммутации и одновременно корректируют прогнозируемый интервал времени спадания тока.2. Устройство для управления шаговым двигателем по авт.св. 1310993, отличающееся тем, что, с целью...

Номер патента: 1628822

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

Устройство для управления шаговым двигателем, снабженным датчиком скорости, содержащее задатчик частоты коммутации и величины фазного тока, коммутатор аналоговых сигналов, соединенный одним входом с первым выходом упомянутого задатчика, а выходом связанный с коммутатором фаз, отличающееся тем, что, с целью повышения момента двигателя в режимах разгона и торможения, в него введены масштабный усилитель, дифференциальный усилитель и релейный элемент, соединенный выходом с управляющим входом коммутатора аналоговых сигналов, входом - с выходом дифференциального усилителя, входы которого соединены с датчиком скорости и вторым выходом задатчика частоты коммутации, первый выход которого соединен...

Номер патента: 1731019

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Буянкин, Завьялов, Красовский, Круглов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

Устройство для управления шаговым двигателем с электрическим дроблением шага, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, датчик тока, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной четырьмя ключами, одна из диагоналей которого предназначена для включения фазной обмотки двигателя, вторая диагональ соединена с источником питания, два релейных элемента с гистерезисом, первыми входами связанные с задатчиком величины фазного тока, вторыми входами - с датчиком тока, а выход первого релейного элемента подключен к первым двум входам ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости двигателя путем...

Номер патента: 1535328

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Баяндуров, Красовский, Сапожников

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее ключевой усилитель мощности, фильтр, два датчика тока, два дифференциальных усилителя, аналоговый усилитель мощности, связанный входом с выходом первого дифференциального усилителя, а выходом - через первый датчик тока с выходом фильтра, подключенного входом к выходу ключевого усилителя мощности, второй дифференциальный усилитель подключен своими входами к выводам первого датчика тока, при этом второй датчик тока, один вывод которого предназначен для соединения с фазной обмоткой шагового электродвигателя, а другой соединен с общей шиной устройства, подключен к суммирующему входу первого дифференциального усилителя, вычитающий...

Номер патента: 1792226

Опубликовано: 27.12.2003

Автор: Красовский

МПК: H02P 8/00

Метки: активным, двигателем, ротором, шаговым

Способ управления шаговым двигателем с активным ротором, при котором на двигатель подают ток в виде импульсов и регулируют амплитуду импульсов в переходных режимах, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия двигателя путем повышения скорости его приемистости при пуске и торможении, регулирование амплитуды импульсов тока осуществляют пропорционально кратности увеличения момента, определяемой из соотношения *пр = 1,16+0,16x1-0,03x2-0,14x3-0,16x1x2 и дополнительно регулируют длительность импульсов тока в соответствии с зависимостью

Номер патента: 1591714

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее задатчик величины фазного тока электродвигателя, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной двумя последовательно соединенными ключами и двумя источниками питания с заземленной общей шиной, в диагональ которой, образованной общей точкой ключей и общей точкой источников питания, включена фазная обмотка электродвигателя с датчиком тока в виде низкоомного резистора, релейный элемент сравнения с гистерезисом, первый вход которого соединен с задатчиком величины фазного тока, второй вход - с датчиком тока, а выход - с входом ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения к.п.д.,...

Номер патента: 1598812

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов, Ролдугин

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее распределитель импульсов и многоканальный регулятор фазного тока, каждый канал которого включает ключевой усилитель мощности, выполненный по схеме моста, в одну из диагоналей которого включена фазная обмотка ШД, а другая диагональ подключена к клеммам для соединения с источником питания, аналоговый сумматор, датчик тока, два встречно направленных диода, инвертор, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которых связаны с входами ключевого усилителя мощности, к клемме для соединения с нулевой шиной источника питания подключен датчик тока, связанный через диод, включенный в прямом направлении, с суммирующим входом аналогового...