Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1670767

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, дискретном, обнаружения, отказов, четырехфазным, шаговым, электроприводе

...в соответствии с выбранным режимом коммутации. При включении хотя бы одной из обмоток двигателя на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 появляется сигнал низкого уровня. В случае режима коммутации с включением трех обмоток при штатном включении обмоток двигателя невключенной останется лишь одна из его обмоток, что обусловит сигнал высокого уровня лишь на одном из вторых и третьих входов первого 19 и второго 20 элементов ЗИ - НЕ и приведет к появлению сигнала низкого уровня на четвертом входе элемента ИЛИ - НЕ 14 со стробированием,Одновременно по переходу сигнала на шине 2 (по переходу из 0 в 1) запускается одновибратор 8, вырабатывающий отрицательный импульс, длительность которого определяется временем, необходимым для завершения переходных...

Номер патента: 1674342

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фаз, четным, числом, шаговым

...потенциаг). Зздан)ле Огределенного режима коммутаци 11 осущест)Г)яеГсг) путем припо;кения к шинам 6 и 7 ебуеОЙ комбинации нулевых и единичных уровней логическихпотенциалов в соответствии с таблицами 1,2, 3,При поступлении на шину Т тактирую 5 щих импульсов на выходах 1-и разрядов счетчика 4 формируются двоичные коды,первый разряд которого подается к входу первого элемента 2 - И - ИЛИ 5,1, а остальные разряды - к входам аналогичных элементов 2 - И - ИЛИ 5.2 - 5. ),Гп + 1). Счетчик 4 производит подсчет тактовых импульсов до своего коэффициента пересчета Клер после чего автоматически обнуляется.Если на шинах 6 и 7 имеются нулевые потенциалыто на выходе элемента 2-И - ИЛИ 5,1 устанавливается постоянный нулевой потенциал. В результате этого...

Номер патента: 1675850

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...элемент И 4, а также обеспечивая прохождение на информационные входы блока 2 кодовой комбинации с выходов реверсивного сдеигового регистра 18, е котором записана информация (110.0), совпадающая с кодовой комбинацией на выходах коммутатора 11 фэз при штатной отработке шага.После окончания синхроимпульса и снятия с соответствующей задержкой строба на выходах блока 2 продолжает сохраняться сигнал высокого уровня, подтверждающий51015 20 40 50 после завершения переходных процессов отсутствие отказа либо сбойной ситуации. При выдаче нового тактового импульса описанный цикл повторяется с той лишь разницей, что отрицательный синхроим - пульс с выхода формирователя 9 поступает через элемент И 4 на вход сдвига регистра 18, обуславливая своим...

Номер патента: 1677842

Опубликовано: 15.09.1991

Автор: Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...на первом и втором выходах распределителя, т.е. на выходах первого 15 и второго 16 элементов ИЛИ, обеспечивающих сложение по ИЛИ сигналов низкого уровня, формируются при работе распределителя из сигналов на первом и втором выходах ПЗУ 20 и выходных сигналов первого 18 и второго 19 мультиплексоров. Соответственно сочетанию потенциальных сигналов на адресных.входах мультиплексоров 18и 19, т.е, сигналов на первой 5 и второй 6 шинах выбора ШД, посредством которых одновременно задается и модуль счета двоичного счетчика 1, на выходы первого 18 и второго 19 мультиплексоров пропускаются один из выходных сигналов ПЗУ 20 и сигнал логической единицы либо сигналы, снимаемые с двух соответствующих выходов ПЗУ 20. Зависимость модуля счета двоичного...

Номер патента: 1677843

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...цикла управления двигателем отрабатываются Зпдробных шагов величиной адр=а /Зпгде а - основной(конструктивный) шагдвигателя, а и = 1,2,3При режиме движения "Вперед" после включения последнего Зп-го выходного канала распределителя 13 в следующем такте поступления взводного импульса на его выходе снова включается первый канал, а на выходе переноса формируется импульс, который, поступая на вход распределителя 8, приводит к включению его второго выходного канала и подключенных к нему выходных ключей. По поступлении тактовых импульсов на вход распределителя 13 поочередно включаются его последующие выходные каналы и формируется вторая четверть цикла управления двигателем.Последующие третья и четвертая четверти цикла управления аналогичны...

Номер патента: 1677844

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...элемента при штатном состоянии концевого выключателя 20, контролирующего противоположное предельное положение. На вход установки нуля счетчика 6 во время переброса контакта с выхода элемента 14 (эпюра 21) подается сигнал низкого уровня, разрешающий счет, и счетчик 6 начинает отсчитыватьтактовые импульсы. После подачи определенного числа тактовых импульсов, требуемых для отработки зоны концевого выключателя 19, переключающий контакт в момент времени Ть войдет в соприкосновение с замыкающим контактом и обусловит переброс первого. триггера 17 в нулевое состояние (эпюра 25).Сигнал низкого уровня с выхода этого триггера, поступая на соответствующий вход блокировки элемента 8, заблокирует дальнейшее перемещение подвижной части объекта в...

Номер патента: 1679595

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Дерипаско, Рябинин, Саввин, Сенков, Торопов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...ПЗУ 11 и 12, поступают на входы соответствующих преобразователей код-длительность 13 и 14, на выходах которых формируются импульсы соответствующей длительности. Таким образом, при каждом очередном Физменении выходного кода счетчика 8 изменяется код на адресных входах ПЗУ 11 и 12 и, следовательно, изменяется код, формируемый на их выходах. Следовательно, при каждом очередном изменении выходного кода счетчика 8 изменяются амплитуды токов, протекающих во включенных фазах шагового волнового двигателя 6. Коды, формируемые на выходах счетчика 8, задают изменение длительности импульсов питающего напряжения, а следовательно, и величин токов, Причем колебания величины тока затухают относительно значения, при котором обеспечивается устойчивое...

Номер патента: 1679598

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...возникают высокочастотные широтно-импульсно-модули ро ванн ые (Ш ИМ) сигналы с линейно и дискретно увеличивающейся скважностью, Они проходят через выбранный первый информационный вход мультиплексора 5, первый элемент И 9.1 и усилитель 10.1 к первой фазе 11.1 двигателя и создают в ней линейно-ступенчато нарастающий ток(до номинального его значения н), При этом через последнюю фазу продолжает протекать номинальный ток 1 н, во всех остальных фазах токи отсутствуют,После переполнения младших разрядов счетчика 2 на выходе первого из его старших разрядов возникает единичный потенциал. Это приводит к выборке вторых информационных входов мультиплексоров 5 и 6. В результате этого на выходе мультиплексора 5 устанавливается единичный...

Номер патента: 1682974

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Лачугин, Мацкевич

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...начальная и максимальная частоты работы электропривода;11 - частота, при которой происходитпереключение электропривода на торможение;Ь 2ЧЗСТОТЗ, ПЬИ ХОТОРОЙ ПРОИСХОДИТостанов электроприводз;т - постоянная времени разгона(торьяожение);1 - интервал времени от пуска до включения торможения;12 интервал Времени От начала тормо"жения до останова;- путь, пройденный электроприводомдо включения торможения (в шагах); 10М - путь, пройденный электроприводомпри торможении (в шагах);Й - полный путь перемещения;Л 1 - принятый интервал апроксимзции; 15Лй - приращение на соответствующеминтервале апроксимации,Примеры функций =-1(п) приведены нафиг, 6, Значения К для этих функций приведены в таблице, 20Устройство работает следующим образом.Перед началом...

Номер патента: 1683168

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Власов, Кузнецова, Кулевская, Лучинина, Стискина

МПК: H02P 8/02, H02P 8/34

Метки: активным, двигателем, однофазным, отработки, ротором, устойчивой, шага, шаговым

...импульсы заданного напряжен. з и длительности, после окончания35 каждого импульса проводят в заданном временном интервале поиск экстремума кривой тока, наведенного в обмотке двигателя,при обнаружении экстремума регистрируютустойчивую отработку шага, причем конт 40 роль двигателя производят при подаче импульсов номинальной длительности ипониженного напряжения относительно номинального значения при фиксированнойнагрузке на валу, а поиск экстремума кри 45 вой тока проводят после первого прохождения тока через нулевое значение.При грубых отклонениях от заданнойгеометрии двигателя может оказаться, тосоотношение фиксирующего и электромаг 50 нитного моментов ниже расчетного значения, При этом двигатель обладаетизбыточной энергией,...

Номер патента: 1684779

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Гендельман, Геништа, Нивин, Сахацкий, Шевелев

МПК: G05B 19/40

Метки: мотором, шаговым

...113, подтверждая состояние его выходов 180, 179 (01),Второй тактовый импульс со входа 118, пройдя через элементы 94, 105 подтверждает состояние триггера 110, одновременно проходит через элемент И 98, с его выхода 127 поступает на вход 131 элемента ИЛИ 107 и с его выхода 145 а вход 147 триггера 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 111, устанавливая его выходы 170, 163 в состояние 10,На выходах 189, 190, 164, 171 блока устанавливается код 0101.Второй импульс со входа 176 подтверждает состояние триггера 112 и, пройдя через элемент И 103, с его выхода 169 поступает на вход 168 триггера 113, устанавливая его выходы 180, 179 в состояние 10,Третий импульс со входа 118 проходит через элемент И 93, с его входа 132 поступает на вход 136 элемента...

Номер патента: 1686691

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Блинов, Новиков

МПК: H02P 8/20, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...логического "0", а следующий - устанавливается в состояние логической "1". Теперькоэффициент деления первого счетчика 4 равен 2 , а второго счетчика 6 - соответственно 2. На первый вход коммутатора 5 поступают ва импульса с частотой следования У 2, где 1 - частота генератора 2(гп тактовых импульсов, По второму импульсутретий счетчик 7 в момент времени тз изменяет свое состояние, на вход коммутатора 5поступают четыре импульса с частотой сле 30 дования 1/2( 2 и т,д,При дальнейшем изменении состояниятретьего счетчика 7 дешифратор 8 в моментвремени М устанавливает уровень логической "1" на выходе старшего разряда, сле 35 довательно, коэффициент деления первогосчетчика равен 2, а второй счетчик 6 прекращает счет импульсов, так как на...

Номер патента: 1688299

Опубликовано: 30.10.1991

Автор: Попов

МПК: H01H 67/04

Метки: искателем, шаговым

...шага ловной контакт 16 шагового искателя ваго искателя оказываются под напряжениНа схеме пунктирными линиями показа- ем, идет первый проход шагового искателя.но управление перебросом через раздели- Но на последней ламели 6 вторая обмоткательные диоды 17 и 18 шаговогоискателя 19 10 реле 8 не включается, так как замыкаю 1688299щий контакт 15 коммутац юнного реле 13 разомкнут. Коммутационное реле включается на нулевой лэмели 7 по цепи: плюсовая шина 1, контакт 11, щетка 5, ламель 7, контакты 4 и 12, обмотка 13, минусовая шина 2, 5 Реле 13 включается и сэмоблокируется через свой замыкающий контакт 14, а замыкающим контактом 15 готовит цепь включения обмотки 10 реле 8, При вторичном проходе шагового искателя через последнюю ла мель б...

Номер патента: 1690168

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым, электрическим

...до номинального значения, в течение ц= К(п 1-2) тактов поддерживается под номинальным напряжением отрицательной полярности -О. далее в течение т 5 = К/4 тактов ступенчато снижается отрицатель. ное напряжение до нуля, после чего в течение гб = К/4 тактов ступенчато повышается напряжение положительной полярности до номинального значения +О,. При этом аналогичные линейно-ступенчатые напряже.ния смежных фаз сдвигаются друг относительно друга на 2 л/в периода.В результате этого вектор момента двигателя поворачивается вокруг своей оси на 360 с вК дискретными углами, величиной я = - , где аос - основной (конструктивосный) шаг данного двигателя.Последующие циклы формирования управляющих фазных напряжений аналогично описанному первому...

Номер патента: 1690169

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Латыпов, Малкин, Первухин

МПК: G04C 3/00, H02P 8/02

Метки: двигателем, однофазным, шаговым

...времени, когда ток успевает поменять свой знак, появляется дополнительный расход энергии от источника питания,Время тз выбирается таким, чтобы ротор при максимальном моменте нагрузки успевал пройти угол неустойчивого равновесия. Поскольку площадь, ограниченная ломаной кривой, тока за каждый отрезок времени меньше площади, ограниченной кривой 1, для преодоления одинакового максимального момента, время 1 з требуется несколько больше, чем время олимп при непрерывном импульсе питания, В конце времени тз токи в обмотке будут несколько отличаться при различных нагрузках,Ток при малой нагрузке (гочка С на фиг.1) несколько больи)е, чем ток при большой нагрузке (точка И, так клк нз возрастание тока эд время 123 дс.ЙГ гвусг не тг)Г)ько ЗДС...

Номер патента: 1693591

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Вечкис, Диджгалвис, Климавичюс, Рагульскис, Шведас

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, прецизионным, пьезоэлектрическим, шаговым

...переход низкого уровня с одного выхода на другой, т, е, дешифратор 4 позволяет получить серию унитарных импульсов с первого до тридцать второго выхода. /К выходам дешифратора 4 подключен делитель напряжения, который является преобразователем 7 код-аналог, формирующим периодический аналоговый ступенчатый сигнал, оптимальная форма которого рбеспечивэется надлежащим выбором экспериментальнымм путем резисторов делителя, Этот гериодический сигнал со ступенчатой аппроксимацией, усиленный усилителем 13 напряжения, приводит в дей. ствие исполнительный пьезоэлемент 13,Длительность и моменты ВРемени включения фиксаторов 17 и 19 Определяются лри наладке пьезоэлектрического шагового двигателя, подбирая управляющие сигналы с выходов...

Номер патента: 1693708

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Буракевич, Шкадов

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...элемента И 9 1-Одяетсз сигнал уровня логического "0", П ри этом за пре цьается прохождение импульсов на Вход коммутатора фаз 13 и, следовательно, не происходитдвижения шагового двигателя. Длительность остановки рассчитывается как гроизведение периода следования импульсов на выходе УДЧ 7, определяемого величиной кода на его установочном входе, на числа этих периодов, определяемое кодом, загруженным во второй счетчик 12, Отработка устройством запрограммированной траектории начинается с того, чта первый счетчик 11 сбрасывается в нулевое состояние (цепи сброса на чертеже не указаны), Состояние счетчика 11 через первый коммутатор 2 поступает на адресные входы ОЗУ 3, 4, выбирая нулевую ячейку, Пусть движение начинается с разгона...

Номер патента: 1698876

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, трехфазным, шаговым

...счетчика 14,Устройство для программного управления трехфазным шаговым двигателем работает следующим образом,При подготовке устройства к работе реверсивный двоичный счетчик 14, обеспечивающий пересчет на 8, обнуляется (цели обнуления стандартны и на чертеже не представлены), а к входным шинам 2, З.и 4 реверса, управления режимом и выбора тактности коммутации в зависимости от требуемого режима коммутации и направления движения прикладываются уровни потенциальных сигналов в соответствии с нижеприведенной таблицей, При подаче сигнала высокого уровня на шину 2 реверса реверсивный двоичный сцетцик 14 работает в режиме пря. мого счета, суммируя поступающие на его счетный вход тактовые импульсы с шины 1 и формируя на своих...

Номер патента: 1700739

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Байч, Бантюков, Звездин, Леонтьев

МПК: H02P 8/00

Метки: волновым, двигателем, шаговым

...-(и далее с третьим входом канала 8-1управления), резистор 33 - 1, первый выводкоторого соединен с нулевой шиной 11 источника питания, резистор 34 - 1, второй вывод которого подключен,к отрицательномуполюсу 12 источника питания, резистор 351, первый вывод которого соединен с выводом оптрона 32-1, четвертый вывод которогоподключен к первому выводу резистора 34-1и к второму выводу резистора 35-1, третийвывод оптрона 32 -подключен к второмувыводу резистора 33-1 и к выходу элемента22 - 1.Ключи 23 -предназначены для формирования форсирующего импульса тока в обмотках 10 -шагового двигателя. Ключ 23 -содержит резистор 36 - 1, первый вывод кото- рого подключен к первому входу ключа 23-1(и далее к нулевой шине 11 источника питания), транзистор...

Номер патента: 1702340

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, магнитной, насыщенной, программного, системой, четырехфазным, шаговым

...и, а в третьей812.3 и четвертой 12.4 фазах токи отсутствуют. Это состояние системы соответствуетисходной точке "0" на фиг, 2 и 3.С поступлением семи низкочастотныхимпульсов тактирования 1 н на выходе второго счетчика 3 поочередно устанавливаются10 коды 100, 010, 110, 001, 101, 011, 111, навыходах первого преобразователя 6 кодов -коды 111, 011, 101, 001, 110, 010, 000, а навыходах второго преобразователя 7 кодов -коды 010, 110, 001, 101, 011, 111, 111, Врезультате этого на выходе переноса первого сумматора 4 поочередно формируютсяширотно-импульсные модулированные сигналы (ШИМ-сигналы) со скважностью - , - ,8 88 788888- , - , - , - , - , а на выходе переноса второго6 5 4 3 1сумматора 5 - ШИМ-сигналы со скважностью 3 4 6 За счет этого...

Номер патента: 1702510

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Анашкин, Ичанский, Рубцов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...работу генератора 25, на выходе счетчика 23 присутствует нулевой код, который обеспечивает на ВыхОдах ПЗУ 2кОды. сООТВ 8 тствуюгци 8 максимальному значению первых состовляюших пораметрое кривой фаэного ха, вторые составляющие которых опредег(яются кодами, пОступающими ат Внеш него устройства (ЭВУ), Под параметрами кривой фазного тока понимаются среднее значение токо стоянки (1,:т =1 + 1 т ), среднее значение тока форсировки (1 ср= .-=1 ф +1 ф ) и длительность тока форсировки(Тф =тф+т).Триггер 18 разрешает прохождение кода с выхода регистра 15 на вход ПКА 13,Уровень сигнала на выходе сумматора 8 слагается из трех составляющих. Первая иэ них определяется кодам с выхода ПКА 13 и соответствует току форсировки, вторая опреДеляется кодом с...

Номер патента: 1705998

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, трехфазным, шаговым

...счетчика 6.Сам счетчик срабатывает по переходу отрицательного тактового импульса из 0 в 1 и тем 5 самым на выходе его первого разряда послепрохождения каждого четного тактового импульса и вплоть до окончания каждого нечетного тактового импульса поддерживается сигнал низкого уровня, что 10 и обуславливает отпирание четвертого элемента И 10 в указанных интервалах времени.При необходимости перехода на инойрежим коммутации, к примеру, на несим метричный шеститактный с включением одной либо двух фазных обмоток в каждом такте (1-12-2-23-3-31-1.либо 1-31-3-32-2- 21-1) на первую 1 и вторую 2 шины выбора режима коммутации подаются сигналы со ответственно низкого и высокого уровня(т,е. двоичный код 10). Сигнал низкого уровня на выходе третьего...

Номер патента: 1707730

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Евсеев, Ефременко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...2 выбираются таким образом, что предпоследний импульс последовательности импульсов, сформированной генератором 2 за время тактового импульса, переполняет счетчик и на выходе счетчика 3 появляется импульс,Пусть, к примеру, частота импульсов генератора 2 выбрана таким образом, что в интервале времени, равном длительности тактового импульса (фиг,2, шина 6, имп,1), укладывается десять периодов импульсов выработанных генератором 2, в то время как на выходе счетчика 3, который может быть и выходом переноса ссотеетствующий импульс появляется после поступления девяти импульсов на его счетный вход с выхода генератора 2Счетчик 4 закрыт низки уровнем напряжения по входу В с шины 7 обратного хода.Импульс с выхода счетчик 3 импульсов поступает на...

Номер патента: 1709271

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Ефременко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...отрицательный импульс (см. фиг 3, эпюра 6), который, поступая на 5-вход триг- гера, устанавливает нэ его выходе, а, следовательно, и на втором входе элемента 16 высокий уровень напряжения (см, фиг. 3,эпюрэ 2),В результате на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 появляется низкий уровень(см. фиг, 3, эпюра 3), который подается на разрешающий вход генератора 1 и й-вход счетчика 2 и запрещает их работу(см, фиг, 3, зпюра 4). По окончании тактового импульса (см. фиг. 3, эпюра 1) сбрасывается триггер 18. На выходе Ю-триггера 18 и соответственно на втором входе элемента 16 устанавливается низкий уровень напряжения, т.е. устройство подготовлено для приема следующего тактового импульса на шине 8 В паузе между тактовыми импульсами на шине 8 на...

Номер патента: 1709490

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым, шестифазным

...тактовых импульсов на вход 4 каждый из этих импульсов запускает одновременно своим окончанием, т. е. переходом из 0 в 1, одновибратор 8, формирующий на своем выходе отрицательный импульс, длительность которого значительно меньше паузы между тактовыми импульсами, С выхода одновибратора 8 отрицательный импульс поступает на тактовый вход триггера 9 и подтверждает своим окончанием еди- .ничное состояние триггера 9 до тех пор, 15пока состояние счетчика 3 не станет равным 12 при прямом счете либо 15 при работе счетчика в режиме вычитания, т. е. до подачи двенадцатого тактового импульса при отСутствии сигнала реверса. При йоступлении двенадцатого тактового импульса (к примеру, в режиме прямого счета) на выходах третьего и четвертого...

Номер патента: 1711317

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00, H03K 5/153

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым

...12 работает в инверсной логике. Распределитель работает следующим образом,При подготовке распределителя к рабо-. те двоичный счетчик 5 обнуляется, на шины реверса 2 и выбора режима коммутации 3 подаются потенциальные сигналы, соответствующие заданному направлению движения и выбранному режиму коммутации обмоток шагового двигателя, а триггер И устанавливается таким образом, чтобы уровень сигнала на его прямом выходе совпадал с уровнем сигнала на шине 3 выбора режима коммутации(цепи обнуления двоичного счетчика 5 и первоначальной установки триггера 11 стандартны и на фиг,2 не пока-заны). Пусть, к примеру, в исходный момент времени Т 1 на шину 2 реверса (эпюра 13) подан сигнал высокого уровня, обуславливаащий работу двоичного счетчика 5 в...

Номер патента: 1713075

Опубликовано: 15.02.1992

Автор: Заварухин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...распределитель 1 в положение, соответствующее подаче тока в обмотки тех фаз двигателя, которые должны быть включены при отработке данного шага, Второй триггер 13 сброшен (в устойчивом положении двигателя 4 на выходе А датчика есть сигнал), и сигнал его инверсного выхода вместе с сигналом первого триггера 12 разрешает прохождение импульсов с первого выхода генератора 11 импульсов через первый элемент И 8 и второй элемент ИЛИ 7 на группу 2 элементов И, где эти сигналы модулируют выходы распределителя 1. Модулированные сигналы поступают в усилители и вызывают появление тока в соответствующих обмотках двигателя, Двигатель 4 трогается с места, сигнал на выходе А датчика 5 пропадает. По его заднему фронту третий формирователь 16 формирует один...

Номер патента: 1714577

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...потенциал. Этот потенциал сохраняется постоянно, независимо от непрерывного поступления высокочастотных импульсов Ев на вход счетчика 1 и изменения кодов на,его выходах (00, 1 О, 01., 11),После поступления первого низкочастотного импульса Ен на вход счетчика 2 на выходах его младших разрядов возникает код 10. Этот код в сумматоре 3 логически суммируется с потактно (с высокой частотой Е ) из, меняющимися выходными кодами счет- . чика 1. В результате этого через каждые четыре такта поступления высокочастотных импульсов Е на выходе певреноса сумматора 3 возникает единичный потенциал, т.е. на выходе переноса сумматора устанавливаются периодически повторяющаяся последовательность кодов 000100010001 что представляет не что иное, как...

Номер патента: 1718187

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...разрядом реверсивного двоичного счетчика 2, второй элемент ИЛИ 7, входы которого соединены соответственно с выходом переноса сумматора кодов 3 и с первым старшим разрядом реверсивного двоичного счетчика 2,50 мультиплексоры 8 и 9, информационные входы которых соединены соответственно свыходами первого 4 и второго 7 элементов ИЛИ, управляющие входы - с выходом первого старшего разряда реверсивного счеу-.55 чика 2, а выходы - с первыми входами элементов И 10 четных и нечетных каналов,дешифратор 11; входы которых соединеныс выходами свторого по последний старших разрядов реверсивного счетчика 2, а выхо10 20 30 35 40 45 50 55 ды - с вторыми входами элементов И 10 соответствующих каналов, усилители мощности 12 выходы которых соединены с...

Номер патента: 1718362

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Заварухин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...импульсов с первого выхода генератора 6 через элемент И 11 и элемент ИЛИ 9 на вторые входы группы элементов И 2,Обмотки Ф 1 и Ф 2 двигателя 4, определяемые кодом распределителя 1, подключаются к источнику питания с частотой и скважностью, определяемыми вторым выходом генератора 6. Ротордвигателя 4 начинает поворот под действием среднего тока в обмотках, При этом исчезает сигнал на выходе А импульсного датчика 5, который пока никакого влияния на работу устройства не оказывает. Таким образом формируют ток, создающий максимальный момент на валу двигателя.По прохождении ротором половины шага кратковременно появляется сигнал на выходе В импульсного датчика 5, который переключает триггер 7, чем снимает разрешение на прохождение импульсов с...