Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1718363

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Заварухин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...И 10 и разрешаетпрохождение импульсов с первого выходагенератора 6 импульсов через первый элемент ИЛИ 8 на группу 2 элементов И, т.е,происходит импульсная модуляция сигналов распределителя и на обмотки двигателяпоступает модулированный сигнал.Одновременно сигнал с триггера 7 поступает на третий элемент И 15 и разрешаетпрохождение импульса постоянной длительности, сформированного по заднемуфронту сигнала выхода А. Этот импульс свторого формирователя образуется в начале поворота ротора и подается на группу 2элементов И. Он накладывается на импульсы генератора, поступающие через первыйэлемент И 10, и образует один длинный импульс в начале пачки, модулирующей сигналы распределителя,За время действия этого импульса ток вобмотке фазы...

Номер патента: 1718364

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...элементов И, а выходы - с входами усилителей мощности.На чертеже показанафункциональная схема устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем.Устройство содержит четыре усилителямощности 1.1-1.4, соединенные с соответствующими фазными обмотками И/1-Я 1 Ч двигателя, шину 2 Щ тактирования, первый 3,1 и второй 3.2 О-триггеры, первый 4,1, второй 4,2 и третий 4,3 элементы неравнозначности, шину 5 реверса, первую 6.1 (У 1) и вторую(У 2) шины управления режимом коммутаций, счетный Т-триггер 7, первый 8,1 и второй 8.2 элементы И - НЕ, с первого по четвертый элементы И 9.1 - 9.4 и с первого по четвертый элементы ИЛИ-НЕ 10,1 - 10,4,Устройство работает следующим образом.Для обеспечения того или иного режимапереключения фаз...

Номер патента: 1721783

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Кармызов, Петров

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...7 сигналов запрета, блок 8 торможения, блок 9 девиации частоты и счетчик 10 шагов.Формирователь 1 сигналов управления включает в себя формирователь сигнала датчика, выполненный на одновибраторе,ВЗ-триггер, два элемента НЕ и три элемента И - НЕ,Блок 2 формирования импульсов содержит генератор импульсов, выполненный на микросхеме КР 1006 ВН 1, устройство сброса счетчика шагав, выполненное на однавибраторе, пять элементов И - НЕ Коммутатор 3 содержит блок мультивключает в себя ВЯ-триггер запрета, одинэлемент НЕ и два элемента И-НЕ,Блок 8 торможения собран на трех элеБлок 9 девиации частоты включает в себя ВС-цепи с усилителем на транзисторах..Все составные части устройства. могут быть выполнены на интегральных схемах серий К 561, К...

Номер патента: 1723653

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Дерипаско, Саввин, Сенков, Шумский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...элемент сохраняет прежними направления движения по осям Х и У.На фиг. 4 приведена развертка магнитной системы двигателя, зафиксированная в момент времени, когда к источнику напряжения вновь подключена первая фазная обмотка статора 1, т,е, вторичный элемент 3 совершил оборот на 180 вокруг продольной оси вала двигателя, В этот момент времени вторичный элемент З,находится в противоположном крайнем положении вдоль оси У. При следующем переключении фаз статора 1 вторичный элемент 3 совершает движение по оси У вверх и по оси Х вправо до совмещения зубцов соответствующего полюса вторичного элемента 3 с зубцами второй фазной обмотки статора 1 (нафиг. 5 приведена развертка магнитной системы двигателя, зафиксированная в новом5 фиксированном...

Номер патента: 1725189

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двухкоординатным, шаговым, электроприводом

...точке, после достижения которой описанный процесс повторяется вплоть до полного считывания информации, записанной в первом счетчике 29 циклов, когда на выходе счетчика 29 появляется сигнал высокого уровня, блокирующий прохождение тактовых импульсов через шестой элемент И 16. Управляемый объект останавливается либо в исходной точке при записи кода четного числа в первый счетчик 29 циклов, либо после очередной отработки перемещения вправо, если в счетчик 29 был записан код нечетного числа.Установочное однокоординатное перемещение управляемого объекта по второй координате реализуется в устройстве аналогично описанному после занесения нулевого кода в первый счетчик 29 циклов и соответствующих ненулевых кодов во второй счетчик 28 шагов...

Номер патента: 1741099

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/02

Метки: двигателем, шаговым

...распределителя содергпжатся мультиплексоры 10,1 - 10. - со струк 2турой "2 на 1", а в четных каналах - по два мультиплексора 11,1 - 11, - , 12,1-12. -гп22 со структурой "2 на 1" и логические элеменп 1ты ИЛИ 13.1 - 13, - , входы которых соеди.2нены с выходами мультиплексоров этих же каналов, Устройство содержит также первую 14 и вторую 15 шины управления режимом, Причем первые информационныеП 1 входы мультиплексоров 10,1 - 10, - нечет 2 ных каналов и вторь 1 е входы первых мультиП 1плексоров 11,1-11, - четных каналов2соединены с выходом первого элемента ИЛИ 7, второй вход которого соединен с второй шиной 15 управления режимом, вторые входы мультиплексоров 10,1 - 10. - не 2 четных каналов и первые входы вторых мультиплексоров 12,1-12,...

Номер патента: 1746362

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Гендельман, Геништа, Нивин, Сахацкий, Шевелев

МПК: G05B 19/40, H02P 8/00

Метки: мотором, шаговым

...триггеров 67 и 68, вход 38 задержанных тактовых импульсов блока 10 соединен с вторымивходами 93-96 с девятого по двенадцатыйэлементы И 55-58, инверсный выход треть 35 его триггера 67 подключен к вторым входам97 и 98 седьмого 52 и четвертого 54 элементов И, прямой выход третьего триггера 67соединен с вторыми входами 99 и 100, триггер 51 и восьмого 53 элементов И, инверс 40 ный выход четвертого триггера 68подключен к вторым входам 101 и 103 первого 47 и шестого 49 элементов И, прямойвыход четвертого триггера 68 соединен свторыми входами 103 и 104 пятого 48 и вто 45 рого 50 элементов И, выходы второго 2 ичетвертого 4 мажоритарных элементов подключены соответственно к первому и второму информационным входам 45 и 46 блока10 формирования...

Номер патента: 1747359

Опубликовано: 15.07.1992

Авторы: Бочаров, Гревцев, Доронин, Кладиев, Корышев, Котлюба, Радилов

МПК: B65G 43/00

Метки: конвейера, работы, режимом, шаговым

...40 вой цепи достигается тем, что заданная величина шага конвейера определяется, кэкалгебраическая сумма углов поворота датчика угла поворота ведущей звездочки конвейера и датчика коррекции, которая в45 сумме должна быть равна одному обороту(одна прорезь на диске датчика импульсов),либо и-й части оборота (и-прорезей на дискепри применении. бесконтэктного конечноговыключателя и диска датчика импульсов).50 Для тяговых цепей. не нуждающихся вкоррекции шага, угол поворота датчика углаповорота ведущей звездочки равен 360/и (и- целое число).Если необходима коррекция шага по ве 55 личину Ж, то необходимый угол поворота.датчика. угла поворота ведущей звездочкибудет равенгдео - необходимая величина шага,Количество импульсов К, необходимое для...

Номер патента: 1750019

Опубликовано: 23.07.1992

Автор: Бабенко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, стартстопного, циклического, шаговым

...сучетомтого. чтоу =Уо, Оо = б.ходя изутравнения движения ротора шаго- и Оо =6 Ь, численным или графоаналитиче-"вого двигателя, описываемого (см.М.М. 20 скимметодомнаходимискомуюзавигсимостьСоколов. В.П. Рубцов. Дискретныйэлектро- длительности . ц, первого шага цикла от инпривод механизмов электротермических ус-. тервала времени тмеждгуь циклами, ,тановок М,: Энергоатомиздат, 1986, с.60) устройство, реализующее способ. цик приближенной формулойлического стгарттстопного управления-шаго-25вым двигателем, содержит генератор 1,О" +2 3 О +.О =" У .,(1) . управляемый делитель частоты:2, элемейт И3, коммутатор фаз 4. блок управленйя 5,где Ф уголь рассогласования между полем счетчик 6 и зьапомйнающее устройство 7,стагораи ротором . - : Блок...

Номер патента: 1753063

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Иванов, Левин, Левит, Лыткин, Орлик, Свешников

МПК: F15B 9/03

Метки: аппаратуры, гидравлической, двигателем, запорно, перемещения, пневматической, регулирующих, смазочной, шаговым, элементов

...5, Система 1 управления выполнена в виде программируемого контроллера 6, силовые выходы 7 которого через токозадающие резисторы 8 непосредственно связаны с фазовыми обмотками 4 шагаоага двигателя 3 (возможно управление несколькими шаговьми двигателями). Кинематическая связь (поэицией,не обозначена) шагового двигателя 3 и заг арно-регулирующего элемента 5 клапана может дополнительно содержать пружину 9 (фиг. 3) связл с запорно-регулирующим элементом.На фиг, 1 и 2 ц качестве аппаратуры 2 показан гидравлический регулятор расхода, в корпусе 10 и переходнике 11 которого размещены гильза 12 с редукцианным клапаном 13, нагруженным пружиной 14, и гильза 15 с эапарно-регулирующим элементом 5, на который снизу воздействует пружина 16, а сверху -...

Номер патента: 1758825

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухфазным, дроблением, шага, шаговым

..."Т" обеспечивается режим суммирования счетчика 4, а на выходах распределителя 5 - прямой порядок переключения 1-2-3-4-1-.;,Если же к шине "Рев" устройства прикладывается нулевой логический потенциал, то обеспечивается режим вычитания счетчика 4, а нз выходах распределителя 5 - обратный порядок переключения 1-4-3-2- 1-После кзждого переполнения счетчика на выводах переноса или заема(в зависимости от режимов суммирования или вычитания) формируются соответствующие сигналы, переключающие распределитель 5,Поочередная выборка информационных выходов мультиплексоров 2,3 в соответствии с изменением выходного кода счетчика 4 приводит к соответствующей коммутации выходных напряжений делителя 1. Поочередная выборка ключей 8,7 приводит к дальнейшему...

Номер патента: 1760187

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Ванин, Овчинников

МПК: F15B 11/12, F15B 13/02

Метки: гидродвигателем, шаговым

...соединен с входом запуска бистабильного элемента 8 данной ячейки. Один из выходов бистабильного элемента 8 соединен с пневмогидропреобразователем 2, а второй выход - с одним из управляющих входов элемента НЕ - ИЛИ 5 следующей ячейки,Пневматические выходы коммутатора 1 поступают на входы пневмогидравлических преобразователей - усилителей 2, которые непосредственно осуществляют релейное подключение напорной и сливной магистралей насосной установки (не изображено) к рабочим камерам шагового гидродвигателя 4.Устройство для управления шаговым гидродвигателем работает следующим образом,В исходном состоянии бистабильные элементы 7 и 8 ячеек 3 выставлены на ноль так, что на один из пневмогидропреобразователей 2 подается сигнал,Для...

Номер патента: 1767371

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Алешечкин, Дворников, Рудяков, Чичев

МПК: G01L 3/26, G04D 7/00

Метки: двигателем, кварцевых, часов, шаговым, электронно-механических

...допустимой нормы (3-5).Обеспечение параллельности вектора напрлжейности магнитного поля с направлениями между цифрами 6 и 12 или цифрами 3 и 9 обусловлено следующим;Размещение шагового двигателя в часах.у"различных моделей часов различно. У одних часов ось сбмотки шагового двигателя параллельна направлению между цифрами 6 и 12 на циферблате. У других часов ось обмотки параллельна направлению между цифрами 3 и 9 на циферблате. В тех случаях, когда ось обмотки шагового двигателя параллельна вектору напряженйости "внешнего магнитного поля, то параллельны и векторы напряженности магнитного палл внешнега и внутреннега, создаваемого обмоткой шагового двигателя в моменты подачи на обмотку импульса напряженил. Прй этом в зависимости от...

Номер патента: 1777229

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Алексеев, Несов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...характерных точках схемы.Устройство состоит из источника постоянного напряжения 1, подключенного к не 1777229му усилителя мощности, содержащего ключ регулятора тока 2, соединенный с первыми выводами обмоток двигателя 3 и 4, два фазных ключа 5 и 6, соединенных первыми выводами со вторыми выводами обмоток 3 и 4, два датчика тока 7 и 8, соединенных со вторыми выводами фазных ключей 5 и 6 и с источником постоянного напряжения 1, диоды 9, 10, 11, подключенные встречно-параллельно фазнцм ключам 5 и 6 и ключу регулятора тока 2, дифференциального усилителя 12, входами подключенного к точкам соединения датчиков тока 7 и 8 и фаэных ключей 5 и 6, а выходами - к входу выпрямителя 13, выходом подключенного ко второму входу импульсного модулятора 14 и...

Номер патента: 1783326

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Дворников, Кошелев, Рудяков, Чичев

МПК: G01L 3/22, G04D 7/04

Метки: двигателем, кварцевых, часов, шаговым, электронно-механических

...что поворот часов на 180 должен осуществляться в промежутке между двумя управляющимиимпульсами, поступающими на обмотку шагового двигателя часов. При этом, с одной стороны, поворот часов должен осуществляться после окончания всех переходных процессов в щаговом двигателе часов, а сдругой стороны, к приходу следующего управляющего импульса иа обмотку двигателя часов, часы должны быть повернуты на 180 и должны закончиться все переходные процессы в шаговом двигателе вращающего столаОбоим требованиям удовлетворяет режим, когда поворот часов на 180 осуществляется в интервале времени, равном (0,5 - 0,7) периоду следования импульсов тока потребления часов, что равносильно пе1783326 10 риоду следования управляющих импульсов Последний по переднем"...

Номер патента: 1783475

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Косач, Куракин, Сомов, Турченков, Чувиков, Шилин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...двигателя ис управляющим входом первого ключа, ин- с вторыми вйходами 19 блоков 3 управленияформационный вход которого подключен к работой обмотки, соединенной с первымвьйодудатчикатока ивходупороговогоэле- выводом диода 7, второй вывод которого"мента,а выход первого ключа соединен с 20 соединен с первымвыводом.конденсатора.первым"выходомблокауправления работой 17 и с первым выводом диода 16, второйобмотки и с первым выводом первого дйода; вывод которого соединен с общей шиной 20,дополнительно введен общий диод, а в блок второй вывод конденсатора 17 соединен суйравления рабо-ой обмотки введены кон- вторым выводом диода 6 и с информационденсатор, третйй дйод. При этом первый 25 ным входом ключа 9, управляющий вход ковывод общего...

Номер патента: 1784944

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Байч, Бантюков, Звездин, Леонтьев, Пашин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...В табл.1 приведена информа импульсы на выходах элементов И 3 и И 4ции, зайисанйая в блок 8, а в табл, 2 - в блок соответственно,-на"осях 5-1, 5-2, 5-3 - им 9;: -:: :пулъсы на первом . втором и третьем выхоВ ячейках от 0000 до 0111 блока 8 запи- . дах счетчика импульсов 5 соответственно,сана информация; обеспечивающая выдачу на оси 6- импульсй йа выходе формирована"одиниз выхОдов блока 8 нулевого сигйа теля импульсов 6, на осях 8 - 1, 8 - 2, . 8-8 -ла, необходимого-в режиме фиксированной." сигналы на выходах"с первого по восьмойстояйки, в ячейках от 1000 до 1111 блока 8 соответственно ПЗУ 8, на осях 9 - 1; 9-2, ,записана: информация, обеспечивающая9-8 - сигналы на выходах с первого по восьвыдачу на трииз восьми выходов блока 8 мой...

Номер патента: 1784945

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...состоянии в случае несим-.кото уровня на первомвыходе 40 метричного режима коммутации на входдля формирователя 3, Данный сигнал блокирует . заданйя количества возбукденных фаз из работу блока 2 задания режима, на выходе блока 1 подаетсясйгнал низкого уровня, а :которого при этом независимо от входных на первый и второй входы выбора режимасигналов появляется сигнал высокого уров-. коммутации могут быть поданы сигйалы соня, являющийся сигналомотсутствия сбоя и 45 ответственно высокого и низкого уровней, разрешающий работу блока 1 задания про- На соответствующих выходах коммутатора граммы, Блок 2 заданйя режима может быть 4 фаз при его установке в исходное состоя- выполнен на элемента сравнения кодов, ние появляются сигналы высокого...

Номер патента: 1784946

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...второй 8 элементы И-НЕ,элемент И 9. блок 10 задания режимов коммутации, первый 11, второй 12, третий 13 ичетвертый 14 мультиплексоры, реверсив.ный двоичный счетчик 15 и элемент ИЛИ 16.первый вход которого соединен"с шиной 3выбора тэктности коммутации, второй входподключен к выходу первого разряда ревер-сивного двоичного счетчика 15, выход второго разряда которой соединен с первымвходом элемента И Я. первый и второй входы параллельной записи связаны с общейшиной, третий вход параллельной записиподключен к выходу первого элемента НЕ 5,вход которого связан сшиной 2 реверса и1784946 510 15 20. с шины 1 тактовых импульсов и формируя на 25 30 .уровне сигнала на шине 3 и несимметрич 35 40 5055 объединен с входом реверса (1) реверсивного...

Номер патента: 1789970

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Лазутина, Малков

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, многоканальное, шаговым

...9, 10 (ДД 1, ДД 2, фиг, 5) формируютпрограммно управляемые временные задержки и состоят из трех независимых идентичных программируемых 16-разрядныхвычитающих счетчиков.Обмен информацией между таймерами9, 10 и микропроцессором осуществляетсяпо шине данных ДОД 7 управляющимисигналами ЮВ и ВО.Адресные разряды АО, А 1 определяютномер счетчика, к которому происходит обращениеСЕ . - выбор микросхемы. Пока микросхема не выбрана, никакие операции записи или чтения в ней невозможны.С.КО, С К 1, С К 2 - входные сигналыдля синхронизации работы счетчиков. Длятаймера 9 (ДД 1, фиг. 5) сигналами синхронизации являются импульсы Ф 2 ТТ., поступающие с генератора тактовых импульсовДД 1, фиг. ОЗ), Для таймера 10 сигналамисинхронизации являются...

Номер патента: 1802914

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Букач, Злотников, Суворов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...следующим образом.Сигнал управления, поступающий с выхода источника сигналов 1 попадает на предварительный усилитель 5 и элемент 2 И 2, на второй вход элемента 2 И поступает сигнал разрешения с выхода одновибратора 3, через усилитель 4 включает ключевой 10 элемент 7, одновременно, сигнал с выхода второго предварительного усилителя 5 включает ключевой элемент 8, и к фазе 11 прикладывается напряжение питания источника+ОП 1, что обеспечивает быстрое на растание тока в фазе шагового двигателя.Напряжение на резисторе 12 обратной связи достигает порога срабатывания порогового элемента б, последний срабатывает и запускает формирователь импульсов, вы полненный на одновибраторе 3, который вырабатывает импульс длительностью т 1. (фиг. 2),...

Номер патента: 1803960

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...нарастающие напряжения, на выходах коммутаторов 6 и 8 поддерживаются постоянные максимальные (опорные) напряжения, а на выходах коммутаторов 10 и 11 - нулевые потенциалы. Это приводит к протеканию номинального тока +1 н через5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 первую фазу и линейно-ступенчатому нарастанию тока через вторую фазу(фиг,За и Зб).Кроме того, при разнополярном управлении четырехфазным двигателем с параллельно включенными фазами (фиг. 2 в, Зв) через вторую фазу протекает линейно-ступенчатый нарастающий прямой ток, а через четвертую фазу - аналогичный обратный ток.После переполнения младших разрядов счетчика 5 на выходе его первого старшего разряда устанавливается единичный логический потенциал, а на выходах всех младших...

Номер патента: 1805540

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Глебов, Заборский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

...усиливается первымтеляЗЬ 01 приотработкевходногосигналасуммирующим усилителем 8, на выходе ко- Оз постоянного уровня определяется. какторого формируется сигнал отрицательной 55ЬОз-ЬО 1обратнои связи по току, в виде отрицательЬй х К 1 х Кгного напряжения О,с= Ода х К 2, где К 2 - Если значение отрицательного входно-,козффициент усиления первого суммирую- го сигнала Оз уменьшается до нуля, а ток вщего усилителя 8. фазе шагового двигателя 3 спадает медлен10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 но, значение отрицательного выходного. напряжения Оо, первого суммирующего усилителя 8 превысит значение входного напряжения Оз. При этом напряжение 01 на выходе второго суммирующего усилителя 9 становится положительным, Если значение напряжения 01...

Номер патента: 1542375

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Грахов, Кусимов, Лебедев, Прохоров, Тлявлин

МПК: H02N 2/02

Метки: двигателем, линейным, шаговым

...запасмагнитоупругой энергии, выраженной в ви- Зде упругих напряжений на выходном концедвижущего элемента, и предположим, чтохарактер влияния нагрузки на движущийэлемент линейный.При сжатии (растяжении) упругой нагрузки (см.фиг.2) от исходного положенияподают управляющее воздействие на обмотку 4 намагничивания, и в момент равенства магнитострикционной деформациисжатия (растяжения) и деформации упругой 45нагрузки освобождают ближНий к нагрузкезажим 2, При этом должно выполняться условие что соответствует на фиг.2 точке А (-в),После освобождения ближйего зажимаи до момента Н 1, нагрузку перемещают (дляотработки шага) по закону до ЕЯ+1)д Е б Н4 ЛУ 4 К 1. При этом нагрузка перемещается нашаг где Яе - магнитострикция насыщения;- длина...

Номер патента: 1820475

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Бабенко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, циклического, шаговым

...не играют роли, так как их амплитуда мала по сравнению с интервалом перевода строки. Произвольным является также время от окончания рабочей стоянки до момента следующего запуска, так как оно определяется внешним .источником - ЭВМ. Очередной цикл движения при этом может попадать в зону переходных процессов остановки ШД (тс1 у).В предложенном способе при поступлении внешнего запускав момент переходного процесса остановки ШД стоянка искусственно увеличивается, что повышает нагрузочную способность и надежность привода, причем стоянка может быть увеличена не только до момента успокоения ротора 1 у, но и до промежуточных интервалов времени т 1, 12,.(см. фиг.З), синфазных с собственными колебаниями ротора, что повышает быстродействие по...

Номер патента: 1616488

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Грахов, Лебедев, Тлявлин, Тухватуллин

МПК: H01L 41/12, H02N 2/02

Метки: исполнительным, магнитострикционным, устройством, шаговым

...Кривые ОА и ОА характеризуют процесс смещения рабочей точки магнитострикционной трубки в продольном и поперечном направлении соответственно. Кривые АЕРО и АК Р О хэрактвриэуют процесс смещения рабочей точки в исходное (точка О) положение при снятии остаточных деформаций магнитострикционного элемента импульсом поперечного поля Нр (релаксационное коэрцитивное магнитное поле), приложенного в точках А и А. Рабочие точки в продольном и поперечном направлениях за счет , возрастания поперечного поля Нр = Н поп и спаДа пРОДольного пОлЯ Нпрод ДвигаЯсь из точек А и А, проходят через ось абсцисс (Нпол - Нпрод) и образуют нечетные магнитомеханические петли в продольном направлении ОАЕРО и в поперечном направлении ОА Еф РО, Экспериментально можно...

Номер патента: 1491299

Опубликовано: 30.06.1993

Авторы: Грахов, Кусимов, Лебедев, Любарский, Прохоров, Тлявлин

МПК: H01L 41/09, H02N 2/02

Метки: двигателем, линейным, шаговым

...О тяже ци)т дон жуве го эле мецтд дос 1 игдет уст;тцстчтншегося зцачеция,зстттиттт 1,1 г ближний к дгрузке зажим.ИР)т ЗГсм 1 ДГРУЭ, ИЕРЕЛЕЩДЕтСЦ ЦаОдиНдб 1 ОбИ тт ) Ого Х)дд дн) тжчЦС С)С) Э 1 Г 1 С.Ц Г а ЦДЭС)Е ФИКГИРЧН)Тдн)т),;ттй):.)н ч г ближцил зд)юттс)мОбссто л 1 Обмотку двжутцего элс. -и цтд ; с)длрсмс)тцо здцитьтндют нгор и 1)зэм т Ф 1 с:црчют ет О при носстдцогчтсл) т )ноцдчдльцых рдэмеров Дттт)НЦс ГО Э. Л т Г,111) рдс тжс )цдгрузки, при ие 1) смсг 1 Р т т с: 1 "ноподан)т уира вя ющ с тсзэтсйс т т)тс. д движущий элемецтс Одцг)н 1 ем цц);и освобождением ддльцСО ОГ и )1)у:с) ЗджИМд И Н ЛОЛЕИТпост)тженя стансцттцпегося значениям тт)Гостг)н 1 Рй д.ФОрмд сии рдс т)жеи) фтксирунгг его. Лдлсс Обест Он нд нт Обмотку ттижчтт 1 ГО мд...

Номер патента: 1825704

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Быков, Смирнов

МПК: B23P 19/02, F16H 27/02

Метки: взаимного, выверки, исполнением, органов, положения, рабочих, шаговым, элементов

...рабочих органов относительно друг друга число зубьев муфты должно быть связано с шагом элементов рабочих органов соотношением где и, - простое не имеющее общего делителя по отношению к числу шагов элементов рабочего органа число шагов зубчатой муфты.П р и м е р. Имеется трансмиссионный вал, на котором в качестве рабочих органов установлены две зубчатые шестерни с числом зубьев и = 20, шагом тр.о = 31,4 мм и диаметром делительной окружности О,о = 200 мм; Валы соединены между собой зубчатой муфтой с числом зубьев 31, шагом 15,7 мм и диаметром делительной окружности О = 155 мм.Приведенный к диаметру делительной окружности рабочего органа шаг зубьев муфты равен Ъ=15,7- -=20,26 мм,200155 Допустимое взаимное смещение зубьевшестерни Дцоп...

Номер патента: 1829022

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Бухштаб, Грудников, Синдаловский, Тавридович

МПК: G04C 9/08

Метки: генерации, двигателем, импульсов, коррекцией, шаговым, электронной

...28 обеспечивает выработку очередного импульса управления шаговым двигателем,Таким образом, устройство переходит в режим ручной коррекции. По каждой следующей подаче лог. 0 нг шину 10 вырабатывается импульс управления шаговым двигателем.Если лог, О, подаваемый нг шину 10, удерживается на время больше, чем время срабатывания блока 21 задержки, то в момент выработки импульса блоком 22 блс 39 управления, анализируя присутствие лог, О на пятом входе 45, вырабатывается лог, О на седьмом выходе 54, Этот уроьень ло;, О поступает на вход элемента 8, разрешая прохождение частоты с псреога выхода делителя 3 на блоки 26, 27 и 28, Таким образом, обеспечивается еыработкг непрерывной последовательности импульсов управления шаговым двигателем. Уоозень...

Номер патента: 1830612

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым, шестифазным

...тактовйх импульсов одновре 1830625 10 15 20 25 30 35 40 15 50 менно проходит на тактовый вход триггера 9 через второй инвертор 8, запись Вая своим началом (перепадом из 0 в 1 на выходе второго инвертора 8) в триггер 9 уровень сигнала с его информационного входа, т.е, с выхода элемента И-НЕ б. Если четырехрэзрядный двоичный счетчик 3 работает, к примеру, в прямом счете, то высокий уровень сигнала на выходе этого элемента, перезаписываемый началом следующего тактового илпульса в триггер 9, будет поддерживатьсл до тех пор, пока состояние счетчика 3 не станет равным 12, т,е. Вплоть до прохождения двенадцатого тактового Импульса, После подачи двенадцатого тактового импульса на выходах третьего и четвертого разрядов счетчика 3 появятся...