Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1274116

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Антипов, Полищук, Шубин

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...памяти и сравнения 9 содержит ключи 13-18, ЛЭ НЕ 19-21, ЛЭ И 22-27, конденсаторы 28-30, резисторы 31-33, ЛЭ ИЛИ-НЕ 34.Выходы РИ 1 через УМ 2 подключены к обмоткам управления ШД 3, Конденсатор 5 с последовательно включенной первичной обмоткой трансформатора 6 подключены к шинам источника питания РИ 1. Вторичная обмотка ТР 6 подключена к входу запуска ЖМ 7, выход которого подключен к входам ЛЭ НЕ 8 и И 10. Выход ЛЭ НЕ 8 "д" совместно с выходами РИ "а", "в" и "с" подключен к входам БПС 9, выход "е" которого подключен к второму входу ЛЭ И 10, Выход ГИ 11 через элемент И 10 подключен к одному входу ЛЭ ИЛИ 12, на второй вход которого поступает сигнал "Н" управления шаговым двигателем. Блок памяти и сравнения 9 осуществляет запоминание...

Номер патента: 1274117

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым, электрическим

...двигателя за один полный оборот вектора момента делает 40 дробных шагов(Фиг.5).При управлении предлагаемым способом шестифазным шаговым двигателемс коэффициентом дробления К = 8(фиг.З) каждая фаза под максимальнымнапряжением поддерживается в течениечетырех тактов, под нулевым - 30 тактов, а ступенчатые увеличения или 1 О уменьшения осуществляется соответственно в течение 7 тактов. Благодаряэтому ротор двигателя за один полныйоборот вектора момента делает 48 дробных шагов (Фиг,б).15 Как видно из представленных нафиг.1-3 временных диаграмм, в общемслучае при данном способе управлениящ-фазным шаговым двигателем с коэффициентом дробления период повторе ния линейно-ступенчатого управляющего напряжения каждой фазы определяется...

Номер патента: 1275734

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Анхимюк, Каин, Комлик, Михеев

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, трехканальный, трехрежимный, шаговым

...соответствует пер,воначальная установка Р-триггеров 10:Ь Од 1 нсй ИЗ КодгднЫХ КОМбяняций ЭТОГО рЕизма их 1 и кет, ИУхдьтиплексоР 5 каждоГО канала в зависимости ст кодовойкомбяна 1 ц 1 И шик У 1-,73 управления устанавливает свой выход, подключенный к информационному Р-входу триггере, 10 этого капала, идентичным тому входу номер которого равен двоичному числу этой кодовой комбинацииплюс единица, при этом первый рязряхкодовой комбикаЦИИ опРеДелЯетсЯ пс"У 1, " - У 2,третий - шины УЗ,Тяк, например, если шины управления имеют код 000, то сигнал яа ин О формационном входе триггера М-Го канала в х-и такте Р Я идеятичен сигналу выхода элемента 2 И 6: Р,Я-"3 "ф Ы У где 9111 х лсГИческсе состояние прямого выхода триг 45 гера 10 Гдредыдушего канала...

Номер патента: 1277350

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Деревенко, Рубцов, Сибрятко

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...изменение направления движения шагового двигателя (реверс).Предположим, что в рассматриваемьпл момент времени замкнут ключевой элемент 2. При этом к фазе 6 приложено напряжение Бв, под действием которого протекает ток 1 . Такой же по величине ток о протекает в дросселе 10 (см. Фиг, 2), Ключевой элемент 17 заперт и ток в дросселе 10 и в фазе 6 протекает под действием источника низкого уровня Б. С приходом очередного имгульса управления Е сигналами с распределителя 1 запирается ключевой элемент 2 и замыкается ключевой элемент 3. При этом образуется контур: фаза 6 - диод 11 - диод 16 шина +0 - шина +0 - диод 15 дроссель 10, по которому происходит замыкание отключенной фазы 6, Ток в фазе 6 спадает с большой скоростью под действием...

Номер патента: 1279043

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Анхимюк, Каин, Михеев

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...2-2 И-ИЛИ, третий 42, четвертый 43, пятый 44 и шестой 45, седьмой 46, и восьмой 47 элементы 3-2 И-ИЛИ и селектор-мультиплексор 48 шестнадцати каналов на один, причем первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 входы блока 3 подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому разрядам кодового управления селектора-мультиплексора 48, пятый 14, шестой 15,седьмой 16, восьмой 17, девятый 18,3 1279043 4фаз, шаг коммутации и направление переключений.Если в момент начала перехода содного режима на другой были включены г фаэ с номерами 1 с, (1 с+1)5Ь+г) и требуется переход на режим коммутации с параметрами Б , с 1и д,з, то при приходе очередноготактового импульса число включенных фаз при Бг увеличивается на 10единицу и будут...

Номер патента: 1282303

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Антипов, Цепков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...позволяет повысить помехозащищенность РИ по цепямуправления, Повышается точность отработки приводом заданной программы. Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее реверсивный распределитель импульсов, связанный входами с шинами прямого и обратного хода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности, введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, ждущий мультивибратор, элемент НЕ и два элемента 2 И, первые входы которых соединены с выходом элемента НЕ,вторые - с с шинами прямого и обратного хода, а выходы - с входами прямого и обратного хода реверсивного распределителяимпульсов и входами элемента ИЛИ.Г Составитель В.АлфимовРедактор В,Данко Техред В.Кадар . Корректор И.Муска Заказ 7283/56...

Номер патента: 1283936

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Антипов, Цепков

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...Луц троприво ных уста о В.А., Руавтоматиз бцов В.П.ация промь ЭлекпцленвоцИТИ,лектроприМ.: ВИ 1 овок с шаго1978,ми двигател 42-52. Авт 688 54) УСТРОЙСТВ ЫМ ДВИГАТЕЛЕМ УПРАВЛЕЦИЯ ШАГО.3(53) 621. 313525 (088. 8) кое свидетельство СССР кл. Н 02 Р 8/00, 1982(57) Изобретение относится к управлению электрическими машинами. Цель изобретения состоит в повышении помехозащищенности устройства для управления шаговым двигателем, Устройство содержит логический элемент 1 И 1 емент задержки 2, элементыспределитель импупьсов 5, ЛИ 6, ждущий мультивибратор 7, элемент НЕ 8. Ввиду того, что импульсная помеха сущестгенно короче полезного сигнала по длительности, совпадения сигналов на входах элемента И 4 не происходит и помеха на вход распределителя...

Номер патента: 1283937

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Варенов, Зотов, Романюк, Швец

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...триггеров,когда на шине 4 реверса присутствуетуровень логической " 1" (см,фиг.2,а).Пусть после подачи питания на устройство триггеры 2 и 3 установились внулевое состояние. Тогда до действияпервого тактового импульса на выходеэлемента б.будет уровень "1", на вы 7 2ходе элемента 5 - уровень "О". С приходом первого тактового импульса по его Фронту уровень "1" запишется в триггер 2, а уровень "О" - в триггер 3. Изменение состояния триггера 2 с нулевого на единичное приводит к изменению сигнала на выходе элемента 5 с "О" на "1". Состояние триггера 3 не изменилось, поэтому на выходе элемента б остался уровень "1", С приходом второго тактового импульса происходит изменение состояния только второго триггера 3 с нулевого на единичное, в...

Номер патента: 1288008

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Буренов, Кузьмичев, Матросов, Фролов

МПК: B23K 9/16

Метки: импульсно-дуговой, неплавящимся, перемещением, сварки, шаговым, электродом

...перемещении электрода с равномерной скоростью задержку электрода устанавливают с обеспечениемпровара с шириной, имеющей промежуточное значение среди принятых при 5ускоренном и замедленном перемещении и составляющей 50-803 от заданной.Принятые отклонения по ширинепроплавления в начале каждого участка при любой выбранной схеме перемещения электрода не сказываютсяна ширине пронлавления шва в целом, так как они расположены вместах перекрытия двух следующихдруг за другом участков, из которыхформируется шовПри сварке стыковых соединенийв различных пространственных положениях по периметру соединения изменяют величину шага перемещения электрода во время импульса сварочного токапутем одновременного регулирования задержки электрода в...

Номер патента: 1288835

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Малиновский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/22

Метки: двигателем, двигатель, шаговый, шаговым

...двигателя к источнику питания с пропуском черезодну вдвое увеличивает величину шага двигателя, Шаг при этом равен разности двух полюсных делений статораи двух полюсных делений вторичногоэлемента. Для дальнейшего увеличенияшага фазы обмоток возбуждают с пропуском двух и более фаз. Возможновключение катушек обмоток статора ивторичного элемента с пропуском разного числа фаз на статоре и вторичном элементе,Устройство управления двигателем(фиг. 3) содержит два блока 7 и 8усилителей, два реверсивных кольце-,вых счетчика 5 и 10, два элементаИ 11 и 12, два триггера 13 и 14,два мультиплексора 15 и 16, два счетчика 17 и 18, два дешифратора 19 и20 и генератор 21. Вход генераторасоединен с входами счетчиков и черезэлементы И - с входами...

Номер патента: 1288889

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Кривошеин, Лоскутов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульсов, а выход - к тактовому входу распределителя 1 импульсов, каждая фаза шагового двигателя 1 О подключена через резистор4 к выходу усилителя 2 мощности соответствующего канала.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы распределитель 1 импульсов устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из режимов коммутации фаз двигателя 10. 1 10 15 20 25 30 35 де оптронного инвертора 5 вырабатывается сигнал высокого уровня.При неисправности устройства на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 всех каналов вырабатываются сигналы высокого уровня, так как на входах указанных элементов всегда присутствуют сигналы разных логических уровней.По заднему фронту тактового импульса, поступающему с шины 9 через элемент И 8...

Номер патента: 1293701

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Архипов, Березин, Давыдов, Рындыч, Угнивенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...то переключение триггера Шмитта не произойдет и, следовательно, на выходе блока сохранится сигнал 0. В случае, если последующий импульс не поступит в течение этого времени, триггер Ш митта переключится и на выходе инвертора 27 появится состояние Закрыт.Усилители мощности, реализованные наэлементах 6 - 10, обеспечивают подключение фаз двигателя к первому или второму источнику питания. При включении фаза подключается через ключ 10 к второму источнику 3, обеспечивающему форсированное нарастание тока в фазе. После нарастания тока в фазе до номинального значения ключ закрывается и фаза через транзистор 6, развязывающий диод 7, подключается к первому источнику 2.При подаче сигнала 0 транзистор 6закрыт, а при подаче сигнала 1 напряже...

Номер патента: 1295501

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Глазов, Дедюшин, Ларина

МПК: H02P 8/12, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...снижения токов может быть выполнена не только на стабилитронах. В качестве форсирующих элементов могут использоваться, например, балластный резистор, после довательно соединенные резистор и ко денсатор или дополнительный источник напряжения.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии при отсутствии входного сигнала Ь источник 1 управляющих сигналов находится в заторможенном состоянии, а потому вторые ключевые элементы 4 усилителей 2 мощности не коммутируются и двигатель неподвижен, Во включенных обмотках управления с помощью регуляторов 5 тока, коммутирующих первые20 ключевые элементы 3, поддерживаются заданные значения токов, определяемые уставками 11, При этом в интерва 3ле размыкания ключа 3 ток обмотки, поддерживаемый...

Номер патента: 1295502

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Мишкин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...переключенияключей 7-10 и осуществляет импульсную ЗОстабилизацию среднего значения токав фазах электродвигателя 2 по сигналу с резистивного датчика 12 токапутем управления четным или нечетными ключами коммутатора.При описании работы устройствадля определенности принимается., чтофункцию регулятора тока выполняютнечетные ключи, хотя это не имеетпринципиального значения для работыкоммутатора., так как схема симметрична относительно датчика тока.Пусть, например, в первый моментвремени включены ключи 7 и 8, В цепи,содержащей элементы 11, 8, 4, 12, 3и 7, возникает нарастающий ток, Кактолько ток достигаетзаданной величины, схема 1 управления по сигналу срезистивного датчика 12 тока закрывает ключ 7.50Ток за счет энергии, запасеннойв...

Номер патента: 1300624

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Помендюков

МПК: H02P 8/10, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...времени с импульс ами Ь, и исУ,форсиронкп не фс)рмируется, ключ 20закрьт. Импульс ШагвырабатываетсяФормирователем 2 и через элементы 5и 7 поступает на вход распределителяимпульсов. 11 осле поступления импульса "Шаг" распределитель импульсов 8изменяет свое состояние и вновь подключенные фазы двигателя получают питание от источника Е через диод 17.При повышении частоты входных импульсов 11 выше порогового значенияГ импульс с выхода одновибратора 3совпадает с импульсами управления БНа выходе элемента И 4 формируетсяимпульс форсировки, открывается ключ20 и в дросселе 19 начинается накопление энергии, Элемент запрета 5 запрещает прохождение импульса с выходаформирователя 2. По срезу импульса"Форсировка" формирователем 6 вырабатывается...

Номер патента: 1309250

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Вышкин, Ядченко

МПК: H02P 8/10

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...диод 15 предотвращает выбросыЭДС самоиндукции при отключении Фазной обмотки 14,Таким образом, длительность им,10 пульсов тока, протекающего черезфазную обмотку 14 , равна й=г.-С,где С - время заполнения счетчика7, зависящее от частоты Г импуЛьсов источника 5 сигналов управдения,15 и от коэффициента ш пересчета счетчика 7 1:=чп/:), , - длительностьимпульса формирователя 9 длительности импульсаПараметром, характеризующм режим5 О коммутации обмоток и силового электродвигателя, можно считать временное перекрытие П импульсов тока всоседних Фазных обмотках.При симметричной коммутации и потенциальном управлении щаговым электродвигателем оптимальными являются значения от П = - на никней рабочей2частоте (т.е, цикл коммутации 12-23-34-41)...

Номер патента: 1309251

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Бродский, Бронштейн, Голубев, Еремеева, Лебедев, Рубцов

МПК: H02P 8/18

Метки: двигателем, шаговым

...+К , определяющеегток, создаваемый ЭДС вращения,и Ь- 1где 1Ендвигателя, обусловлено в основноминдуктивным сопротивлением Е й ХЯ К,При этом ток ат ЭДС вращения, характеризующий демпфирующие свойствашагового двигателя, равен номинальный так 1 1 -- = (О 1+О 12)1 иЬЕ- ншЬ ф ф Введение конденсатора 5, емкостное сопротивление которого Хс1/йС = Х, уменьшает эквивалентное сопротивление Е О,1 раз, паскаль очти в где ы- круговая частота ЭДС вращения, соответствующая частоте5собственных колебаний механической системы привода;среднее значение индуктивности фазы 3;С - емкость конденсатора 5.Все колебания мгновенной скорости20(и угла) шагового двигателя происха -дят с частотой, близкой к частотесобственных колебаний механическойсистемы привода,...

Номер патента: 1310993

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Бал, Добромыслин, Красовский, Савостин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...нуль) в момент совпадения полюсов Фазы и полюсов ротора (Фиг.З). Это определяет оптимальный закон регулирования угла коммутации двигателя, обеспечивающиймаксимизацию момента двигателя вовсем диапазоне изменения скоростивращения ротора. При любой скоростивращения ротора угол коммутации должен быть таким, чтобы ток каждой фазы изменял свое направление в моментсовпадения полюсов данной Фазы с полюсами ротора,Однако определение конкретногозначения оптимального усла коммутации затруднительно, так как оно эави"сит от ряда параметров двигателя (ин"дуктивность и сопротивление Фаэныхобмоток, ЭДС вращения ротора и т.д.)точное определение которых не всегдавозможно,На фиг.4 зависимости момента от1частоты вращения соответствуют отсутствию...

Номер патента: 1314312

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Пожидаев, Понитков, Фомин, Фролов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...ЭДС самоиндукции на емкость блока 5 Формирования, котораязначительно меньше, чем внутренняяемкость источника Е 2, обеспечиваетболее быстрое исчезновение тока в обмотке при ее отключении, что улучшает динамические характеристики двигателя по сравнению с известными устройствами.При работе шагового двигателя спониженной нагрузкой в предлагаемомустройстве (в отличие от известного)возможно программное уменьшение токафазы, что еще больше повышает КПДустройства. В этом режиме задатчикпрограммы на выходе "УПР" формируетсигнал более высокого уровня, чем врежиме с максимальной нагрузкой двигателя. Поэтому управляемый пороговый элемент 7 срабатывает при меньшемнапряжении на резисторе (датчике) 20,следовательно, ток в обмотках такжебудет...

Номер патента: 1315941

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Дунаев, Есиков, Николаев, Шаталов

МПК: G05B 11/26, G05B 19/40

Метки: приводом, шаговым

...счетного импульса 1 К-триггер устанавливается по инверсному выходу в нулевое состояние, на третьем входе элемента И 6 также логический "0". Прохождение импульсов от генератора 10 импульсов через элемент И 6 запрещается, и на счетчик 16 поступают импульсы с делителя 12 частоты через элемент ИЛИ 9 и элементы И 4 или 5.Коэффициент деления делителя 12 частоты устанавливается так, что на реверсивный счетчик 16 поступают импульсы с частотой, равной рабочей частоте шагового привода,Под действием поступающих на счетчик 16 импульсов содержимое последнего увеличивается (или уменьшается) до тех пор, пока соответствующее ему выходное напряжени цифроаналогового3 131594 преобразователя 17 не сравняется с управляющим сигналом на входе...

Номер патента: 1317638

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Лапин, Левина

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...это время токв фазе достигает номинального уровня.Открывается разделительный диод 10,и ток в Фазе поддерживается в номинале от источника 11 напряжения низкого уровня. С приходом последующихуправляющих сигналов закрыва.ется ключевой элемент б и регулируемый стабилизатор напряжения 5 через разделительный диод 9 обеспечивает встречное включение и ускоряет спаданиетока в фазе,При увеличении входной час;оты импульсов управления для комтенса ции возникающей и увеличивающейся проти- воЭДС, блок регулирования длительности импульсов форсирования увеличивает время нахождения в открытом состоянии ключа 7, поддерживая номинальный ток фазы и, соответственно, крутящий момент двигателя. Переходный процесс должен заканчиваться за время, мень - шее...

Номер патента: 1332264

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Зайцева, Колотушкин, Минутин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...происходит по линейно-экспО- ненциальному закону. Данный режим работы линейно-экспоненциального формирователя 5 можно разделить на три участка: участок линейного возрастания напряжения, участок экспоненциального возрастания напряжения и участок невозрастающего максимально- го напряжения. Наклон линейного участ 35 ка и форма экспоненциального участка выбираются на основе анализа механических характеристик шагового электропривода и исполнительного органа и задаются аппаратным путем. В зависимости от числа М повышение напряшжения может закончиться на любом изэтих трех участков,Как только на линейно-экспоненциальный формирователь 5 подается логический нуль, напряжение на его выходе начинает понижаться от достигнутого уровня до начального...

Номер патента: 1332265

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Домрачев, Подрезов, Синявский, Слепич

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...элемента И-НЕ 1, то на первом и втором выходах блока 8 сравнения частот фор О мируются сигналы высокого и низкого уровней соответственно, В этом случае на выходе третьего элемента И-НЕ 9 формируется сигнал высокого уровня, а на выходе пятого элемента И-НЕ 1 О формируются сигналы с частотой, определяемой частотой генератора 6 запуска. На первом, втором, третьем и четвертом выходах блока 11 формирования управляющих сигналов формируются четыре последовательности сиг-налов, сдвинутых между собой по фазена 90 . Частота сигналов в каждой последовательности определяется частотой сигнала генератора 6 запуска.Если на прямом и инверсном выходах Т-триггера 16 сформированы сигналы низкого и высокого уровней, то на выходе первого элемента И-ИЛИ-НЕ...

Номер патента: 1334350

Опубликовано: 30.08.1987

Автор: Денисов

МПК: H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...Выходы элементов 4 И-НЕ 70и 71 подключены к установочным входам 45триггера 72, выходы которого подключены к входам пятого и шестого инверторов 73 и 74 соответственно, выходыкоторых образуют первый и второй выходы блока 11. Вход генератора 1 бло ка 11 подключен к входу блокировки триггера 72,Блок 9 и дополнительный блок 11 нафиг. 5 и 6 изображены для диапазонаабсолютных величин динамической ошибки 0-2 шагов двигателя 4. Блок 9 анализирует положительные значения динамической ошибки и включается на участках разгона и движения на максималь 504ных скоростях шагового двигателя 4 при соответствующих состояниях счетчиков 7, т,е. при наличии единицы хотя бы в одном из 11-16 разрядов счетчика 7, при которых выдается с первого выхода...

Номер патента: 1339497

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Колесников, Корчинов, Лукьянчиков

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...положительной полярности (фиг, 2 ж), которые открывают транзисторный ключ 20 и разряжают конденсатор задающего генератора 21 (фиг, 2 з), выполненного на однопереходном транзисторе. Если период следования импульсов на шине 26 управления меньше периода выходных импульсов задающего генератора 21 в автоколебательном режиме, то напряжение на конденсаторе задающего генератора 21 не достигает порога отпирания однопереходного транзистора и на выходе генератора 18 тактовых импульсов присутствует единичный потенциал (фиг, 2 к, цикл 1), что соответствует режиму движения шагового двигателя. Если период следования импульсов на шине 26 управления больше периода импульсов задающего генератора 21 в автоколебательном режиме, то на выходе. генератора 18...

Номер патента: 1339870

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Саликов, Яськевич

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...на вход формирователя 2 импульсов. На выходе формирователя 2 импульсов формируется импульс длительностью , который усиливается вторым предварительным усилителем 4 и открывает второй ключевой элемент 7 на время форсирующего импульса. Открывание ключевых элементов 6 и 7 происходит одновременно, диоды 9 и 11 закрываются, По цепи: первый полюс источника питания, первый ключевой элемент 6, конденсатор 10, заряженный до напряжения Б , второй ключевой элемент 7, датчик 12 тока, фаза 13 двигателя, второй полюс источника питания - начинает протекать ток, при этом в первый момент времени к фазе двигателя прикладывается удвоенное напряжение, образованное последовательным включением источникалитания и заряженным до напряженияконденсатором...

Номер патента: 1348775

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Ледерер, Мирошников

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...", Следовательно , на Р-входе Р- т ри г г е ра 2 установится "" и третий тактовый импульс перебросит ег а в состояние " 1 " и т . д . Поскольку выходы Р- т риг г е ров 12 подключены к входам усилителей 3 -6 мощности , то фа з ные обмотки 7 - 1 О начнут по оч ереди , синхронно ( с приходом тактовых импуль с он ) п одключ а ть с я к источнику питания ( не и ок а з ан ) .Причем в любой момент времени к источнику питания подключены одновременно дв е соседние обмотки шаг ов ог о двигателя (фиг . 2 ) . Вал шагового двигателя начнет вращаться в какую.пиб а одну сторону , всякий ра э о т ра батыная один шаг после прихода очередного тактового импульса.Пусть сигнал на входе направления А сменился с "1" на "О" (смена направления вращения) и...

Номер патента: 1352463

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...потактного переключенияуровней потенциалов на определенныхинформационных входах мультиплексоров 6, В результате этого переключение выходов устройства производитсячерез один такт поступления на вход2 тактирующих импульсов, Переход же .от одного симметричного режима на 15другой симметричный или же переходот одного несимметричного режима надругой несимметричный режим производится соответствующим изменениемлогических потенциалов на шинах10-12 (см, табл, 1 и 2), Переход срежимов управления четырехфазнымшаговым двигателем (табл, 1) к режимам управления трехфазным шаговымдвигателем (табл, 2) осуществляетсяизменением нулевого потенциала наединичный на шине 14. Это приводитк вводу в действие ранее апрещенного по входу элемента И 7 и, тем...

Номер патента: 1352609

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Лукин, Олейников, Парфенов, Хрищатый

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...следующим образом.При поступлении команды по шине 7 работы двигателя в преобразователе 2 закрывается через инвертор 26 предварительно открытый транзистор 35. При этом ток через резистор 32 плавно увеличивает потенциал на конденсаторе 3, который через резистор 29 (регулировка скорости) подается на эмиттер однопереходного транзистора 37. При включении этого транзистора начинается генерация импульсов, подаваемых через элементы 2 И 4 и 5 и инвертор 6 на входы распределителя 1 импульсов. Частота генерируемых преобразователем импульсов плавно увеличивается по мере увеличения напряжения на конденсаторе 3 до выхода на режим, установленный резистором 29,При поступлении команды торможения через КС-цепь на резисторе 31 и конденсаторе 27 плавно...

Номер патента: 1356174

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Ивановский, Камаев, Покидышев, Фролов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...П и Б соответствует коэф 2 3фициенту дробления шага.Одновременно включается распределитель 4 импульсов, который начинает вырабатывать управляющие сигналы Е-Е. Законы изменения последних зависят от направления движения. Эти сигналы управляют работой мостовых схем 10 переключения тока в обмотках 11 двигателя, обеспечивая подачу напряжений Бд и П в какую-либо пару обмоток. Кроме того, они участвуют в формировании управляющих сигналов Х, - Х 4. Это происходит в распределителе 5 импульсов, работа которого не зависит о от направления движения, Длительность сигналов Х,-Х 4 равна длительности импульсов напряжений П и П, а длитель- ность сигналов 2 -Е в два раза превышает длительность импульсов Б и Б.Сигналы Х-Х разрешают прохождение...