Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 752729

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Лебедев, Селиванов, Хлыпало, Чуприн, Шаров

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: старт-стопного, шаговым, электродвигателем

...- изпорогового устройства, а 18 с лорогом ЗОсрабатывания.Ц 1 с 01 и формирователя19 импульсов, В качестве пороговыхустройств 16,18 может быть использован, например, триггер Шмитта,Выход элемента 15 ИЛИ соединен сосчетным входом триггера 2 направления движения и входом формирователя 20, выход которого через элемент б ИЛИ связан со входом распределителя 1 импульсовУстройство работает следующимобразом.Входной сигнал, поступающий нашину 5 через элемент.б ИЛИ проходит на вход .распределителя 1 импульсов, переключая его на один. тактРотор, электродвигателя 7 .начинаетповорачиваться, и напряжение, пропорциональное углу поворота ротора,с выхода датчика 8 угла поступаетна вход дифференцирующего элемента10.Сигнал с выхода ди.фференцирующего...

Номер патента: 752730

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Корчажкин, Найденов, Паюнов, Розина, Чупрыгин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...и второго генераторов 11 и 12 управляющих импульсов.Устройство работает следующим образом.Импульс первого источника 1 сигналов централизованного управления поступает на формирователь 2 импульсов, который по заднему фронту поступающего импульса формирует (синхронно внутренний тактовой частоте) одиночный импульс; поступающий на первый дешифратор 4 и блок 3 задержки. При наличии импульса с выхода Формирователя 2 и отсутствии сигнала с выхода блока 3 задержки и сигнала сброс с входа 5, с выхода первого дешифратора 4 поступает сигнал, запускающий первый триггер 6, кото- рый через первый дешифратор 4 осуществляет самоблокировку и запрег работы формирователя 2 импульсов, Параллельно сигнал с выхода первого триггера 6 подается в качестве...

Номер патента: 765970

Опубликовано: 23.09.1980

Автор: Свидлер

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехтактный, шаговым

...триггера 4, 5 типа Д, два элемента 2 ИИЛИ-НЕ б, 7 и две интегрирующие цепи, образованные конденсаторами 8, 9. Инвертор 1 совместно с входной шиной 10, на катоОрдена Ленина и ордена Октябрьской Революции Ленинградское производственное объединение фКрасногвардеецфрую .от внешнего устройства поступают прямоугольные импульсы со скважностью два, образуют формирователь парафаэного управляющего сигнала.Устройство работает следующим образом. 5Примем, что в начальный момент времени на выходах триггеров 4, 5 имеет место комбинация сигналов 0110 (Й, й, й, й 4 на Фиг. 2). По переднему фронту входного импульса (Обна Фиг. 2) срабатывает триггер 4 и на . выходах распределителя устанавливается комбинация 1010. По заднему Фронту первого...

Номер патента: 773891

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Катюхов, Левашов, Эпштейн

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...многоканальный коммутатор 3,триггеры 4 и 5, одновибратор,6, первый предварительный усилитель 7, второй предварительный усилитель 8, ключевой элемент 9, первый диод 10, первыйключевой элемент 11, фазу 12 шагового двигателя, второй ключевой элемент1 3, резистор 14 обратной связи, второйдиод 15. Наличие предварительных усилителей 7, 8 необязательно для работыустройства.На фиг. 2 приведены следующие диаграммы сигналов: 16 - сигнал "сброс";17 - сигналы управления на одном извыходов коммутатора 3; 18 - сигналына выходе триггера 5; 19 - сигналы навыходе усилителя 7; 20 - сигналы навыходе первого ключевого элемента 11;21 - сигналы на выходе второго ключевого элемента 13; 22 - импульсныесигналы, сформированные на выходеодновибратора 6; 23 -...

Номер патента: 781795

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Волунгевичюс, Малишаускас, Рагульскис

МПК: G05G 19/00

Метки: каретки, перемещением, шаговым

...направляющими рейкЬми, причемпьезокерамические пластины установлены во втулке в виде столбика междутормозными колодками с воэможностьюсопряжения псследних с направляющимирейкамг,На фиг.1 показан один иэ возможных вариантов предлагаемого устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1Предлагаемое устройство содержитнаправляющие рейки 1, на которыхпосредством шарикоподшипвиков 2 установлена каретка 3, соединенная смагнитными головками, перемещаемыми радиально относительно магнитныхдисков, Каретка 3 соединена кинематически с двигателем 4, подссединеиныл к укрепленному на ней иикличес781795 фсрмула изобретения Заказ 8134/53 Тираж 956 НИИ ное филиал- ППП Проектная,4 Патентф, г. Ужгора кому датчику 5 положения через блок6...

Номер патента: 782116

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Брейман, Руженцева

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, многоканальный, мощности, усилитель, шаговым

...узлов привода и ухудшает качество 5движения рабочего органа привода. Снижение степени форсирования тока в обмотке шагового двигателя для повышенияплавности движения ротора двигателя вобласти низких частот управляющих им- тОпульсов приводитв устройстве к ухудшению динамических характеристик шагового двигателя.Цель изобретения - уменьшение колебаний скорости шагового двигателя. т 5Поставленная цель достигается тем,что в каждый канал основного многоканального усилителя мощности дополнительно введен генератор пилообразного напряжения, компаратор и блок выбора максимального тэигнала, соединенный первымсвоим входом с выходом генератора пилообразного напряжения, подключенноговходом ко входу основного ключевого элеСоставитель 3. ГоринТерхед,...

Номер патента: 783941

Опубликовано: 30.11.1980

Автор: Денисов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...1. Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на вход Тгенератора 1 поступает сигнал отсчетчика 7 через схему 10 сравненияи элемент ИЛИ 11. Генератор 1 вырабатывает импульсы низкой частоты,соответствующей частоте приемистостишагового двигателя 4. Ключ 2 запертсигналом нулевого состояния счетчика 7, Сигналы на входах и выходахкомпаратора б отсутствуют, реверсивный счетчик 8 находится в нулевомсостоянии, на выходах блока 9 анализа сигналы отсутствуют, так как он заблокирован сигналом, поступающим из схемы 10 сравнения, При подаче на первый вход счетчика 7 информа ции на перемещение сигнал с первого выхода счетчика 7 открывает ключ 2, и импульсы с генератора 1 поступают на вход коммутатора 3 и вторые входы счетчика 7...

Номер патента: 790093

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Левашов, Степанов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...электромагнитного момента от такта к такту, что увеличивает быстродействие и устойчивость работы двигателя в диапазоне рабочих частот,На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы напряжений на фазах двигателя; на фиг, 3 - векторные диаграммы намагничиваюших сил, создаваемых фазами двигателя.Устройство содержит источник 1 управляющих сигналов, подключенный ко входу многоканального коммутатора 2, триггер 3, формирователи 4 и 5 длительности форсирования, элемент 6 ИЛИ, дешифратор 7, ключевые элементы 8 и 9, коммутирующие фазы 10 шагового двигателя и разделительные диоды 11.Устройство работает следующим образом.Сигналы 12 управления поступают на вход коммутатора 2, который формирует сигналы...

Номер патента: 811477

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Левашов, Рубцов

МПК: H02P 8/12, H02P 8/36

Метки: двигателем, многофаз-ным, шаговым

...вход Я триггера 2 подключен к выходу одновибратора 8. Вход одновибратора 8 и вход элемента 7 подключены к резистору 13, Выход первого элемента И - НЕ 3 через усилитель 5 подключен к входу первого ключевого элемента 9, коммутирующего фазу двигателя, и первому полюсу высоковольтного источника питания Р.Выход второго элемента И - НЕ 4 через усилитель 6 подключен к входу второго ключевого элемента 10.Устройство работает следующим образом.Сигнал 15 сброса (фиг, 2) с выхода источника 1 поступает на 5-вход триггера 2 и устанавливает его в исходное рабочее состояние, при котором на его выходе, а следовательно, на вторых входах элементов И - НЕ 3, 4 появляется единичный разрешающий потенциал 16 (фиг, 2),Сигнал управления 17 Ру,р (фиг. 2),...

Номер патента: 838999

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Криворук, Левашов, Минц, Эпштейн

МПК: H02P 8/00

Метки: многорежимногоуправления, шаговым, электродвигателем

...первому управляющему имяульсу (позиция 11 на фиг, 2), поступающему на первый вход "+" реверсивного счетчика 3, на выходе первого разряда появится логический уровень"1" (лозиция 2 фиг. 2); табл. 1 и 21.По. такому состоянию реверсивного счетчика 3 на выходе преобразователя третьей фазы появит ся логический уровень "1" и через соответ. ствующую фазу двигателя потечет ток,ма сигналов на третьем выходе реверсивного счетчика; 15 - диаграмма сигналов на чет-.вертом выходе реверсивного счетчика; 16 - диаграмма сигналов на выходе первого преобраэователя двоичного кода в унитарный;17 - диаграмма сигналов на выходе второго преобразователя двоичного кода в унитарный; 18 - диаграмма сигналов на выходе третьего преобразователя двоичного ко...

Номер патента: 849406

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Лебедев, Форсилов, Яковлев

МПК: H02P 8/20

Метки: двига-телем, реверсивным, четырех-фазным, шаговым

...измененияпоследовательности чередования обмоо ток шагового двигателя, т,е. к изме 20 нению направления движения. Формула изобретения ЭТакое выполнение устройства позволяет управлять процессом реверсашагового двигателя только по одномуканалу, причем посредством импульсных сигналов, что упрощает процессуправления шаговым приводом.На фиг. 1 приведена блок-схемаустройства; на фиг, 2 - временныедиаграммы, иллюстрирующие его работу,Устройство содержит шину 1 сигналов управления, распределительныйтриггер 2, счетный вход которогосоединен с шиной 1, два логическихэлемента ИЛИ 3, 4 и два исполнительных триггера 5 и 6, счетные входыкоторых соединены с выходами упомянутых элементов 3 и 4, а выходы подключены к концам обмоток А-О шаговогдвигателя 7,...

Номер патента: 855609

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Бобко, Дунаев, Есиков, Николаев

МПК: G05B 19/02, G05B 19/40

Метки: волновым, двигателем, шаговым

...формируется 4-х фазный импульсный сигнал. Усиленный по мощности в усилите-, 5 лях 2 - 5 этот сигнал обеспечивает возбуждение обмоток б в следующей по : следовательности Х- ц - Щ -1 Ч -У.Включение каждой следующей обмотки осуществляется только при наличии разре- О шающего сигнала на разрешающем входе распределителя импульсов. Коммутатор 7,управляется сигналом с дополнительного выхода распределителя 1 и под ключает к входу преобразователя 8 со-ответствующие фаэные обмотки в соответствии с таблицей Таким образом, к входу преобразователя финдуктивность-напряжениемподключается сгедующая по порядкупереключения обмотка. В преобразователе 8 финдуктивность-напряжение ЗОпроисходит измерение величины индук"тивности соответствующей фазной...

Номер патента: 855917

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Грицай, Левашов, Рубцов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...в исходное состояние, при котором включены первая и вторая фазы шаговых двигателей 5, а К 8-триггер 11 устанавливается в исходное состояние по входу К, при этом на все входы элемента ИЛИ 13 поступают единичные уровни. На вход любого канала 2 выдаются сигналы управления в виде импульсов 15 унитарного кода (фиг. 2), по которым в коммутаторе 3 происходит формирование сигналов управления усилителями 4 могцности в соответствии с заданным алгоритмом коммутации. На фиг. 2 представлены сигналы 1621 управления фазными токами для шестифазного двигателя но алгоритму два - три при двенадцатитактной коммутации. На диаграммах выходных сигналов усилителей показаны сигналы помех, которые возникают в моменты включения (отключения) фаз двигателя за счет...

Номер патента: 864481

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Селедцов, Терехин

МПК: H02P 8/20

Метки: реверсивным, четырехфазным, шаговым, электродвигателем

...элементов подсоединены к входам усилителей мощности б и 7 которые вместе с аналогичными усилителями 8 и 9 коммутируют Фазы шагового двигателя 10.864481 Формула изобретения 20 В НИИПИ Заказ 7824/81 Тираж 7 33 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.проектная, 4 Устройство работает следующимобразом.При управлении шаговым двигателем на шину 1 подаются тактовыеимпульсы. При этом распределительимпульсов 2 вырабатывает последовательность импульсов для работы ша 5гового двигателя всегда в одном направлении, например, соответствующем прямому ходу. Для движения двигателя в прямом направлении на шину 5 необходимо подать сигнал логического нуля. Предположим, что последовательность состояний на выходах распределителя импульсов 2 вдвоичном...

Номер патента: 866685

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Бадин, Таткин, Харитонов

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...Е, а анод дополнительногодиода 13 соединен с общей точкойисточников питания, Управляющие входы транзисторов 5-8 соединены с клем"мами источника управляющего напряжения О 0,Устройство работает следующим образом.фВ исходном состоянии. управляющеенапряжение О(фиг,2) подано, напри"мер, на управляющий вход транзисторного ключа 5, и обмотка 1 двигателяподсоединена через ключ 5 и разделительный диодк источнику низкогонапряжения Е. Остальные транзистор-,ные ключи 6-8 заперты. Затем управляющее напряжение Орподается науправляющий вход ключа 6 и он отпирается. Одновременно прекращаетсяподача. напряжения Ов,с к управляющему входу ключа 5, который запираетсяи на обмотке 1 возникает выброс 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4напряжения, показанный...

Номер патента: 881961

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Бондаренко

МПК: H02P 8/02

Метки: однофазным, шаговым, электродвигателем

..."+".После окончания импульса И 8 ротор двитателя фиксируется в новом положении, смещенном на олин шаг,Таким образом, увеличение развиваемогодвигателем полезного момента происходит засчет того, что в обмотку компенсации подается в момент окончания компенсирующегоимпульса импульс противоположной полярности, который увеличивает фиксирующий момент двигателя во второй половине шага двигателя,Нагруэочная способность двигателя повышается при этом на 20 - 30%. Способ управления однофазным шаговым 40 электродвигателем с магнитной фиксацией путем подачи импульсов йапряжения на обмот ку управления и компенсации, отличающ и й с я тем, что, с целью повышениянагрузочной способности двигателя, после по.45 ворота ротора двигателя на. утоп, близкий...

Номер патента: 884589

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Говард

МПК: G11B 15/46

Метки: ленты, магнитной, перемещением, шаговым

...ее шагового перемещенияпо винтовой линии относительно направ- рляющего барабана 7. В направляющембарабане 7 расположена магнитная головка 8, укрепленная на диске 9, сое-диненном с возможностью вращения с ва-.лом ведущего электродвигателя 10. ЕПредлагаемое устройство содешжиттакже направляющие элементы 11, обеспечивающие направление магнитной лен"ты 5, и другой электродвигатель 12постоянного тока, кинематически соединенный с подающей катушкой 6. Электро 33двигатель 12 соединен со следящимэлементом 13, смонтированным с возможностью определения положения петли 14магнитной ленты 5 в вакуумном колодце 15,40Кроме того, предлагаемое устройство содержит выравнивающий детекторошибки положения 16 магнитной головки8 на строке записи выход...

Номер патента: 888323

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Арутюнян, Манукян

МПК: H02P 8/00

Метки: фазным, шаговым, электродвигателем

...сх 8 ме на фи Г, 1 р а ВхОДы кажДОго элемента И второй групгы подключены к единичньм выходам и Смежных тригГеров,. на 4 иная с"ГОк нулевымвыходам остальных и- триггеров 3(фиг, 2) . Выходы Всех элементов И 1обеих групп через элемент ИЛИ-НЕ 2подключены к единичным В установоцнымвходам и смежных триггеров 3 и к нулеВым В устаноВочным Входам Остальныхв-и триггеров 3, Для синхронизацииси Гнало В коррекции в Вед 8 нь элементыИ 4 и НЕ 5 фиг. 1 и 2).Устройство работает следующим Образом,При нормальном функционированиираспределителя на выходе его тригге"ров и соответственно на вхОдах ЛОГИ"цеских элементов И 1 (Фиг. 1 и 2 Втакт постугцения тактируоцих импульсов возникают требуемье для заданногорежима кодовые комбинации. При этом в каждом такте...

Номер патента: 889334

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Белкин, Буренов, Матросов, Фролов, Харитонов

МПК: B23K 9/16

Метки: импульсно-дуговой, неплавящимся, перемещением, сварки, шаговым, электродом

...в следующей последовательности. Между вольфрамовым электродбм и изделием возбуждают электрическую ду гу во время импульса сварочного тока (1 ). После истечения времени подогрева (Спи ) и получения сварной точки 1 с проваром включают перемещение электрода 2 в течение времени перемещения (спи ) на величину шага (5). По окончании времени импульса Ии), сварочный ток снижают до величины тока паузы (11) и производят заварку кратера в течение. времени не более половины времени паузы (с 1 В0,5), после получения сваренного участка перемещение электрода выключает и до следующего импульса сварочного тока происходит кристаллизация сварочной ванны, Далее цикл повторяют. 4Кроме того, для получения болеенадежного перекрытия отдельных участков и...

Номер патента: 902191

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Зайдин, Козырев, Рубцов, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...полностью использовать нагрузочные свойства двигателя без перегрева его обмоток. На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу отдельных элементов устройства.Устройство (фиг. 1) содержит распределитель 1 импульсов, имеющий два входа В (условное направление движения Вперед) и Н (условное направление движения Назад), на которые от программного устройства (не показано) поступают поочередно импульсы управления 1 . Выходы распределителя 1 импульсов подключены ко входам многоканального усилителя мощности, каждый канал которого включает в себя первый ключевой элемент 2 (например транзистор), второй ключевой элемент 3 (например транзистор), фазу 4 двигателя, раз 5 1 О 15 2 о н зо...

Номер патента: 902192

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Волковой, Финкель

МПК: H02P 8/00

Метки: трехфазным, шаговым, электродвигателем

...сущности к предлагаемому является устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем, содержащее усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя, и шеститактный распределитель импульсов, выполненный на трех триггерах с раздельны Б ми входами, подключенными к выходам двухвходовых логических элементов И 2 .Недостатком этого устройства является недостаточная надежность, обусловленная наличием избыточных состояний распределителя.- повышение надежЕ и снабжения одного из ос ческих элементов И третьим вхо ченным к выходу элемента И - ого своими входами с выходанеиспользуемого состояния и устранения сбоя.Устройство работает следующим образом,При нормальном функционировании устройства управления на входах элемента И - НЕ 14...

Номер патента: 902194

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: старт-стопного, шаговым, электродвигателем

...выходе, которым устанавливается пониженное напряжение на обмотках двигателя через регулятор 9 и усилители 3 мощности. При достижении ротором двигателя конца шага импульс с датчика 2 по счетному входу переводит триггер 8 в единичное состояние, восстанавливая номинальный уровень напряжения на обмотках, и через формирователь 7 фронта сигнала с прямого выхода триггера 8 и элемент ИЛИ 5 переключает распределитель 4 в состояние с одиночным включением смежной фазы двигателя. Ротор в исходном состоянии ждет поступления очередного тактового импульса по шине 6. Формула изобретения 30Способ старт-стопного управления шаговым электродвигателем путем поочередного подключения коммутатором обмоток на каждом шаге к источнику питания двигателя с...

Номер патента: 904182

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Кудряшов, Смирнов

МПК: H02P 6/00, H02P 8/14, H02P 8/24 ...

Метки: шаговым, электродвигателем

...режимов работы 18 реали" зуется режим пошагового управления и режим самокоммутации с нулевым углом коммутации.Для повышения скорости вращения в режиме самокоммутации (при этом на шину 18 выбора режима работы подан сигнал логического нуля) на шины 9 и 10 подается сигнал логического нуля, а на шину 10 ускоренного движения - логической единицы. При этом в блоке 8 режима работы происходит перекоммутация выходов датчика 2 положения ротора, обеспечиваящая на вы 82 фходных шинах 19-22 комбинацию сигналов для ускоренного вращения двигателя 1 с опережающим углом коммутации, равным 90 , в том направлении,которое имеет двигатель 1 на моментподачи сигнала о переходе к данномурежиму.Эффективное торможение двигателяв режиме самокоммутации...

Номер патента: 904183

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Демкин, Федукин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...выходе элемента 9 сравнения, напряжения Ц,-Она входах усилителей мощности 14-17.Устройство работает следующим об" разбм.Шагоный двигатель 1 с датчиком 2 положения на валу, соединенный с выходами усилителей 14-17 мощно 55 сти, работает в режиме бесконтактной машины постоянного тока. Коммутация фаз обеспечивается подачей с выходов компараторов 5-8 сигналов на первые входы группы логических элементовИ 10-13. В моменты, соответствующиеначалу циклической характеристики датчика 2 положения ротора (фиг. 2),запускается генератор 3 пилообразного н:;нряжения с регулируемой крутизной линейно изменяющегося напряжении.Сигналы генератора поступают на первый вход элемента 9 сравнения, навторой ход которого подаются сигна"лы датчика .положения,С...

Номер патента: 907753

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Айвазьян, Арутюнян, Казарян, Манукян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухрежимный, импульсов, распределитель, трехканальный, шаговым

...001, 010 или 100 для режима с и = 2 являются ложными и должны быть скорректированы. Дополнительно введенные четыре логических элемента 7 - 10 4 И - НЕ вместе с инверторами 11 и 12 и шиной управления УЗ выполняют функцию обнаружения ложных и избыточных логических состояний триггеров 1 - 3 и автоматической их установки в требуемые для каждого режима логические состояния после включения питания, а также после воздействия помех и наводок,Так, например, если задан режим с и = 1 (прямой или обратный порядок переключения), но триггеры случайно установлены в избыточные состояния 111, то на выходах элементов 8 4 И - НЕ и 10 4 И - НЕ, возникают нулевые потенциалы, а на выходах элементов 7 4 И - НЕ и 9 4 И - НЕ поддерживаются единичные...

Номер патента: 909784

Опубликовано: 28.02.1982

Автор: Арутюнян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...превышающую время переходных процессов триггеров, вырабатывает на своем выходе единичный импульс и,тем самым, обеслечивает передачу первого кодового набора счетчика 7 через элементы И 6 в распределитель 5. Зто приводит к созданию в распределителе 5 режима высокочастотной (с частотой Т) циркуляции по разрядам укаэанного кода и, стало быть, генерации импульсов со скважностью 8 на прямом выходе первого разряда и 8/7 на его инверсном выходе, Эти им5 9097пульсы, проходя через элементы И 1к усилителям мощности 3, создает токи величиной 7/81 Н в первой Фазеи 1/81 Н во второй Фазе(11 и 1).(фиг. 2), где 1 Н - максимальное значение тока в фазе.Во втором такте работы устройстватриггер 9 переходит в нулевое состояние. От положительного...

Номер патента: 917295

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Бердников, Калашников, Нижанковский, Никешин, Федоров

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: реверсивным, фазным, шаговым, электродвигателем

...В двоичного реверсивного счетчика 2 и переводит его в нулевое состояние (фиг.2).Таким образом, при подаче на шину Влогической "1" на выходе указанногосчетчика 2 образуется четырехканальная прямая последовательность импульсов 0,1,2,2 щ, 2 е,0,1,2,в двоичном коде, прицем импульс установки двоичного реверсивного счетчика 2 в нулевое состояние поступаетна вход К через логические элементыИ 6, 14.При подаче потенциального сигнала(логической "1") на шину Н обратногодвижения тактовые импульсы через логический элемент И 12 блока 1 пере"ключений поступает на тактовый вход-1 обратного счета двоичного реверсивного счетчика 2 (при этом В = "0").Реверсивный счетчик 2 считает от2 адо "0". При поступлении Ъп-импульса с выходаО.указанного счетчика 2...

Номер патента: 918210

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Кобелев, Наумов

МПК: B65G 47/24

Метки: автоматических, кантователь, конвейером, линиях, шаговым

...6 из крайнего левогоположения в крайнее правое положение,собачка 10 захватывает деталь 13 иперемещает ее на расстояние, равноешагу конвейера. При этом деталь по.падает в верхний захват барабана 1происходит загрузка кантователя, Вэтот момент палец 5 выходит из зацепления с барабаном 1 и находится совместно со штангой конвейера в крайнем правом положении.При движении штанги 6 из крайнегоправого положения в крайнее левоеположение ролики 28 входят во взаимодействие с планками 23 и далее, опускаясь, - с направляющими 3 и 4. Приэтом палец 5, занимая свое крайнеенижнее положение, входит в прямолинейную прорезь. 19 барабана 1, доходит дособачки 22, которая переводит его изпрямолинейной прорези в винтовую канавку 16, заставляя вращаться...

Номер патента: 920902

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Бокалло-Федоренко, Буда, Витушкин, Курило, Маслов, Смирнов

МПК: H01L 41/09, H02N 2/14

Метки: вибродвигателем, шаговым

...11 подключен к коммутатору 12, через который выход генератора переменного чапряжения 13подключен к обкладкам двух пьеэо 25 элементов 1 ч и 15, установленнЫх подуглом один к другому и сопряженныхс ротором 16. Датчик 17 угловогоположения ротора через усилительформирователь 18 подключен к цифровому блоку управления 1.Устройство работает следующим образом,При включении устройства цифровойблок управления 1, например электронная цифровая вычислительная машина (ЗЦВИ),вырабатывает закодированную команду, которая в формирователепоследовательного кода 2 формируется в помехозащищенный последователь 4 Опроводной бифилярной линии 3 передается к преобразователю 1 биполярного последовательного кода в однополярный последовательный...

Номер патента: 924816

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Альшиц, Бирюков, Неймарк, Петров

МПК: H02P 8/04

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...датчиком 8 наодин шаг двигателя, нечетное, то половина шага определяется с округлением).Импульс с одного из выходов дещифратора 10 (9, или , ) поступает наодин из равноценных входов узла 5, переводит счетчик 9 в нуль и дает разрешение на прохождение следующего управляющего импульса (на фиг. 2) Этимобеспечивается поддержание угла рассогласования магнитных осей статора иротора в пределах одного полупериодасинхронизируюшего момента (для четырехфазного двигателя с 4-тактной коммутацией). Одновременно сигнал , (Р )подается на один из двух нулевых входовтриггера 12 и перебрасывает его в нулевое состояние. Триггер 12 переключаетдешифратор 10 на фиксацию полного шага(числа импульсов, соответствутошего одномушагу, взятому с округлением в...