Устройство для программного управления шаговым приводом

(23) Приоритет е к авт. саид-ву 51 3.77 2 заявки 462583/18-2 В 19/4 Гооудврственннй комитет Соввта Мнннотроо СИР ао долам нзобретаннй,н открмтнйспи"ания Г он " 4 Ь) Дата опубликова 2) Авторыизобретени С. Павленко и В, 10. Санников 71) Заявитель иевский технологический инсти кои промышленности 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ Изобретение относится к области автоматического управления оборудованием и может быть использовано в позиционных системах числового программного управления станками, например для раскроя текстильных материалов.Известна позиционная система программного управления станками, содержащая читающее устройство, соединенное через дешифратор и распределитель с декадами координатного счетчика, выход которых соединен со схемой обнаружения нуля, управляташей работой шагового двигателя посредством блока управления приводом 111.Недостатком системы является низкое быстродействие,еской суш устройство аговым приельно соемы, первыи току управмы, ком мутешифратор ератору имк первому по технич являетсяавления ш последова 1 я програенный к б,стия прдом зом,По кораммыцию, котоволы коразуютсяления со дешифлениятатор,и элемпульсосчетчи, второи ный к ге ифратору иболее близкимк изобретениюограммного упрсодержащееные блок заданиратор, подключи блоку заданипервый счетчикент И, подключев, первому дешку 12.) Опубликовано 05.09 Недостатком этого устроиства является низкая точность работы.Целью изобретения является повышение точности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что предложенное устройство содержит масштабный блок, второй счетчик и блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом масштабного блока, второй вход - с выходом второго счетчика, первый вход которого соединен с выходом элемента И, а второй вход - с выходом блока сравнения и другим входом блока управления.Функциональная схема устройства показана на чертеже.Устройство содержит блок задания программы 1, дешифраторы 2 и 3, счетчики 4 и 5, генератор импульсов 6, элемент И 7, коммутатор 8, блок сравнения 9, масштабный блок 10, блок управления 11 и привод 12.Устройство работает следующим обраманде Пуск блок задания прог- считывает с перфоленты информарая поступает в дешифратор 2. Симнца кадра и других команд преобдешифратором 2 в сигналы управответствуюшими блоками. Цифры623185 формула изобретения Составитель И. Колокольцов Редактор Л. Утехина Техред О. Луговая Корректор Е. Папи Заказ 490845 Тираж ) 033Подписное 11 НИИПИ Государственного комитета Совеа Мин тров СССР по делам изобретен ий и откр ыти й3,соответствующие десятичным разрядам величины перемещения.,поступают с дешифратора 2 на коммутатор 8, распределяющий их по соответствующим декадам счетчика. После считывания команды Конец кадра начинается отработка записанного в координатном счетчике перемещения. Импульсы от генератора импульсов 6 через элемент И 7 поступают на входы счетчиков 4 и 5. Число разрядов счетчика 5 определяется разрядностью величины задаваемого шага. Пос кольку последняя значащая цифра задаваемой величины шагафля систем раскроя тканей) всегда меньше единицы дискретности задания величины перемещения, необходимо увеличивать разрядность счетчика 4 в сторону младших разрядов, причем при зане сении в счетчик 4 величины перемещения эти разряды устанавливаются в нуль.Число дополнительных разрядов (деся. тичных) определяется числом разрядов величины шага, меньших чем единица дискрет 20 ности задания величины перемещения.При достижении счетчиком 5 значения величины шага, заданной масштабным блоком 1 О, на выходе блока сравнения 9 появляется сигнал, выдаюший команду блоку управления 11, разрешающую пере)4 естить рабочий орган на один шаг. Одновременно сигнал с блока сравнения 9 устанавливает счетчик 5 в нулевое состояние и цикл работы повторяется.Счетчик 4 ведет подсчет импульсов генератора импульсов 6 непрерывно. Дешифра- ЗО тор 5 фиксирует нулевое состояние всех декад счетчика 4 и выдает сигнал на элемент И 7, запрещающий подачу импульсов генератора импульсов 6 на входы счетчиков 4 и 5.Таким образом, изменяя масштаб можно изменять число испульсов, поступаюших на вход блока управления 11, и тем самым изменять истинную величину отработки.В момент окончания перемещения (содержимое счетчика 4 равно нулю) счетчик 5 может находиться не в нулевом состоянии. В этом случае при отработке следующего перемешения первый шаг системы будет укороченным. При этом величина шага равна разности между заданной масштабным блоком 1 О и числом, записанным в счетчике 5 в момент начала отработки, а истинная величина перемещения ткани остается неизменной. Наличие возможности укороченных шагов позволяет избежать накапливаемой ошибки, так как во всех случаях, кроме тех, когда величина перемещения кратна величине шага, истинная величина перемещения ткани меньше заданной, а наличие укороченного шага позволяет поддерживать накопленную ошибку в пределах величины одного шага. Устройство для программного управления шаговым приводом, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, первый дешифратор, подключенный к блоку управления и к блоку задания программмы, коммутатор, первый счетчик, второйдешифратор и элемент И, подключенный к генератору импульсов, к первому дешифратору и первому счетчику, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит масштабный блок, второй счетчик и блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом масштабного блока, второй вход - с выходом второго счетчика, первый вход которого соединен с выходом элемента И, а второй вход - с выходом блока сравнения и с другим входом блока управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР448435, М. Кл. Ст 05 В 19/18, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Лв 408277, М. Кл, 6 05 В 19/18, 1972.