Цаценкин

Номер патента: 1658366

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Волков, Копылов, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дискретный, шаговым, электропривод

...вызванное протеканием по ней заданного тока, и падение напряжения на выходе линейного силового каскада 5, которое практически равно задающему напряжению Б.Теперь предположим, что произошло увеличение входного сигнала Б. При этом сигнал управления ца входе линейного силового каскада увеличится и его внутреннее сопротивление уменьшится, что приведет к уменьшению падения напряжения нд выходе силового каскада 5. В результате вычитания этого падения задающего напряжения 50 Бв сравнивающем элементе 9 на егооавыходе возникает сигнал рассогласования, который, пройдя через регулирующий блок 11, представляющий собой в простейшем случае усилитель, устано вит иа выходе регулируемого источни-ка 6 такое напряжение, при котором падение напряжения...

Номер патента: 1259465

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Барков, Рожанский, Рубцов, Цаценкин, Юргенсон

МПК: H02P 8/22

Метки: замкнутый, шаговый, электропривод

...близкой к заданной, т.е.и 3 =и) , а электромагнитный момент двигателя М бу1 дет уравновешивать момент нагрузки, т.е. Мр= М.При вращении ротора двигателя 1 и связанного с ним датчика 2 на выходах блока 3 обработки сигналов датчика появляется информация о положении и скорости ротора двигателя. Информация о текущей скорости, ротора с аналогового выхода в виде сигнала 3 поступает на один из входов ре гулятора 4. Сигнал М, о положении ротора, снимаемый с цифрового выхода блока 3 обработки сигналов датчика, представляет собой код, изменяющийся при вращении двигателя по пилообраз- З 5 ному закону и характеризующий положение ротора внутри полюсного деления двигателя М = 211/Р (где Р- число пар полюсов двигателя). Этот код поступает Гга один из...

Номер патента: 1244477

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Лузинский, Петропольский, Цаценкин, Шимбирев

МПК: G01B 7/00, G01B 7/30

Метки: перемещений, преобразования, сигнала, фазу, электрического

...код , 0 (Фиг.2) на выходе блока 3 в сетку прямоугольных импульсовс синусоидально изменяющимся во времени кодом ХОц(фиг.2). Цифровые входы второго ЦАП 9 соединены аналогичным образом с выходами дешифратора11, вырабатывающего сетку прямоугольных импульсов с косинусоидально изменяющимся во времени кодом ЕЦ(фиг.2).Входы обоих дешифраторов 10 и 11объединены и соединены с соответствующими выходами блока 3 триггеров,причем выход предпоследнего триггераэтого блока соединен со знаковым входом 12 ЦАП .9. Выходы ЦАП 8 и 9 соеди-.нены со входами сумматора 13, выходкоторого является выходом фазовращающего блока 7.Устройство работает следующим образом,Частота генерируемых импульсов с генератора 2 делится с помощью блока 3 триггеров до частоты...

Номер патента: 1095212

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Лузинский, Цаценкин

МПК: G08C 9/00

Метки: код, перемещения

...детектораи к другой первичной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первая и вторая вторичные обмотки .которого подключены к третьим входам соответственно второго и первого фазовых детекторов, а вторые выходы второго и первого фазовых детекторов подключены к четвертым входам соответственно первого и второго фазовых детекторов. 25 Кроме того, первый фазовый детекторсостоит из двух блоков перемножения и сумматора, входы первого блока перемножения соединены с первым и вторым входами первого фазового детектора, а выход подключен к второму выходу первого фазового детек тора, входы второго блока перемножениясоединены с вторым и третьим входами первого фазового детектора, а выход подключен к одному входу сумматора,...

Номер патента: 1032584

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Беленький, Введенский, Рубцов, Селиверстов, Цаценкин, Юргенсон

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...10 - с аналоговыми входами ключей 16 и 17, выход инвертора,13 - с аналоговыми входами ключей 18 и 19. Выходы аналоговых ключей 11, 14, 16, 18 соединены с одним из входов блока 20 умножения, а выходы аналоговых ключей 12, 15, 17, 19 - с одним иэ входов блока 21 умножения, Другие входы блоков 20 и 21 связаны с выходами аналоговых ключей 22 и 23. Выход блока 20 подключен к аналоговым входам ключей 24 и 25, а выход блока 21 - к аналоговым входам ключей 26 и 27. Выходы ключей 25 и 27 соединены с входом усилителя 28 мощности, к выходу которого подсоединена фаза 29 (Фаза А ) шагового двигателя, а выходы ключей 24 и 26 " с входом усилителя 30, к выходу которого подсоединена фаза 31 (фаза В ) двигателя. Аналоговый вход ключа 22 соединен...

Номер патента: 801217

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Барков, Майоров, Рожанский, Цаценкин

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговымэлектродвигателем

...изменяется приснятии сигнала запрета со схем 3 и 4от узла 1., посколькуротор шагового дзигатедя неподвижен и импульсы от датчика8 не поступают. Выходы схемы 9 выделения направления движения соединенытаким оэразом, чтобы при перемещении ротора под действием внешних причинв ту или иную сторону импульсы от датчика 8 вызывали такое же пространственное пермещение результирующего магнитного полястатора, обусловленное изменением состояния распределителя 5 импульсов. При этом электромагнитный момент двигателя будет равен нулю,Для . создания электромагнитногомомента и приведения ротора в движение, 4 О 455055 ными частотами командных импульсов и импульсов обратной связи.Формируя на входах узла 1 команд необходимые команды и последовательности...

Номер патента: 771829

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Крючков, Цаценкин

МПК: H02M 7/537

Метки: инвертор, однофазный

...напряжения подключен к входу интегратора 10, выход которого через ключ 12 соединен с входом сумматора 14. Сигнал Ьдь с инверсного выхода релейного элемента, равный логическому нулю (лог. 0), отключает цепь установки нулевых начальных условий интегратора 10, и он начинает интегрировать скачкообразный сигнал Г)поступивший на его вход с измерителя 7 напряжения. Сигнал на выходе интегратора 10 Г)ин 1 будет изменяться по о 15 2 О 2 36 35 49 45 линейному закону, так как можно считать, что напряжение на нагрузке за время интегрирования практически постоянно. Наклон прямой линии зависит от. постоянной интег-. рирования интегратора и напряжения 11 нм, Как только сигнал Г 3 ин 1 достигнет порога петли гистерезиса релейного элемента Спорая,...

Номер патента: 752727

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/20

Метки: реверсивным, шаговым, электродвигателем

...И 18, а ко второму - выход В блока 9. Одни входы элементов 17 и 18 связаны с выходом генератора задающей частоты 19, а другие - с выходами В ц Н узла формирования командных сигналов 1.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии по сигналу узла формирования команд 1 элементы запрета 3 и 4 не пропускают импульсы от блока выделения направления движения 9 на входы реверсивного распределителя импульсов 5. При этом распределитель импульсов через блок управления устанавливает некоторую комбинацию включенных фаз шагового двигателя, а преобразователи код - аналог 12 и 13 вырабатывают па входах регуляторов напряжения 10 и 11 уставки, величина которых определяется состоянием распределителя 5. Регуляторы напряжения устанавливают...

Номер патента: 748770

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02M 7/48, H02P 6/00, H02P 8/12 ...

Метки: однофазный, переменный, постоянного

...17 и 18 и инвертор 19 и 20 соответственно, Порядок соединения элементов блока за" держкиодинаков, пбэтому.проследим его для одного, например верхнего, блока, Один из входов схемы 13 И связан с прямым выходом релейного элемента 9, а к второму через инвертор 20 подключен выход одновибратора 18 нижнего (соседнего) блока задержкй. Вйход схемы 13 соединен с нхоом элемента 15 ИЛИ и-с входом одновибратора 17. На второй вход схемы 4877015 подКлючен выход одновибратора 17,,Он же через инвертор 19 соединен свходом схемы 14 И нижнего блока задержки. Выход элемента 15 ИЛИ связанс соответствующим входом схеьаи 12Формирования.Устройство работает следующим об. разом.В начальный момент времени(фиг.3) задающий сигнал Оь превышает сигнал...

Номер патента: 748673

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Луценко, Цаценкин

МПК: H02K 1/06

Метки: многополюсный, электродвигатель

...соседних групп составляют двойное полюсное деление или кратны ему завычетом суммарного зазора меж Пу сегментами в группе 2 пс - (К - 1)Ь гдеГ -полюсное деление; К - число сегментов Ь, -о - целые числа.,т:кНа фиг. 1 дана развернутая схема расположения сегментов устройства применительно к шестнадцатипопюсному двухфазному синхронному или вентильному электродвигателю с явно выраженными полюсами, на фиг, 2 - приведены идеализированные зависимости вращающих моментовотдельных сегментов и результирующеговращающего момента группы сегментовот угла поворота ротора.Электродвигатель содержит сегментыякоря 1, 2, 3, 4, 5, 6 с уложенными впазах двухфазными обмотками 7 и 8(на фиг. 1 фазные обмотки показаны только н а одном сегменте)...

Номер патента: 743128

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 6/08, H02P 8/14

Метки: вентильный, электродвигатель

...что в приводе долженосуществляться пуск за минимальновозможное время и вращение с заданнойскоростью ЫЭ. Пусть перед пуском управляющий сигнал Ч на управляющемвходе сумматора 4 равен нулю, валдвигателя неподвижен, а опорное напряжение Поп цифроаналоговогО преобразователя 5 минимально и определяется статической характеристикойпреобразователя 14 (см. Фиг, 3) принапряжении на выходе фильтра 13, равном нулю, т,е. Б 4 - О. Принимая, чтоусилители мощности 8 и 9 по своимхарактеристикам близки к идеальнымисточникам тока (что обычно имеетместо на практике для такого видаприводов), момент двигателя можно записать в виде)ф И 51 ИЧ К 1 Ы 11 Ч) пЫпЧЮгде Б оо(Пф);К и К - постоянные коэффициенты.При Ч 0 момент двигателя равеннулю, а ток в...

Номер патента: 736333

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...находится в таком положении И что си 1 налрассо 1 лесоватпинс выходе сравнивающего элемента 2 равен нулю, Сигналы навыходах усилителя 4 и порогового устройства,"; отсутствуют и распределительимпульсов 7 находия В акм сосянии, что потенциал на одном из его Выходов открывает аналоговые ключи 11е 15 ф Б этом случае сигналы с выходов функциональных преобразователей 5 и 6 поступают на входы усилителИ мощности 20 и 22 соответственно. Примерный вид характеристик вход-выход функциональных преобразователей и фазочувствительного усилителя 4 приведен на фит. 2. Усилитель 4 обеспечивает линейную характеристику в пределах заданной зоны, ширина которой по выходному сигналу,л736333 6сигнал с выхода порогового устройства3 открывает ключевое устройство...

Номер патента: 653713

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Баранов, Клюев, Крючков, Цаценкин

МПК: H02P 8/12

Метки: калибровки, шагового, электродвигателя

...собой автоматические системы поддержания заданных значений токов.Датчик положения должен быть так установлен по отношению к валу двигателя, чтобы при разомкнутой обратной связи по скорости угол рассогласования между результирующим вектором фазных токов и положением ротора двигателя, то есть между осями магнитных полей статора и ротора, равнялся нулю ( р =О).В этом случае у двигателя, имеющего синусондально распределенные магнитные поля в воздушном зазоре и для которого справедливо выражением:т к соявв 1 П(Е)-ьйессе 8 М=1 К а 1 пЧ,гдеМ р - электромагнитный момент двигателя;1- амплитуда тока в фазе;- коэффициент пропорциональмностиИз формулы следует, что введение постоянного угла рассогласования М при заданной амплитуде фазных...

Номер патента: 613472

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Крючков, Цаценкин

МПК: H01L 41/08, H02P 8/00

Метки: двигателем, линейным, шаговым

...в следующем,В момент времени 9 (фиг. 2) подается команда на включение фиксатора 1, фиксатор 2 находится во включенном состоянии (зафиксирован), напряжение на пьезоэлементе 3 уменьшается, и он сжимается. Напряжение на пьезоэлементе 4 возрастает, и происходит его растяжение. Таким образом, в момент 1, движение приводной планки 5, связанной с рабочим органом, происходит со скоростью от пьезоэлемента 4, так как фиксатор 2 зафиксирован на направляющей 6, а фиксатор 1 не успел еще сработать. В момент времени 1, (на фиг. 2 сигналы обозначены цифрами, соответствующими номерам элементов двигателя) сработает фиксатор 1 и снимется команда с фиксатора 2. Движение приводной планки 5 осуществляется от двух элементов 3 и 4, так как оба фиксатора...

Номер патента: 556542

Опубликовано: 30.04.1977

Автор: Цаценкин

МПК: H02K 29/02

Метки: вентильный, электродвигатель

...сумматор 5, преобразователи 4, 6, 7 и усилители мощности 8 и 9 установлены такие значения токов, что вектор магнитного поля статора совпадает с магнитной осью ротора двигателя, а сигнал Удр, поступающий на управляющий вход сумматора 5, равен нулю. При этом электромагнитный момент двигателя также равен нулю. Если на управляющем входе сумматора 5 появится сигнал Упр, то под его действием сигнал на выходе сумматора изменит свое значение, При этом в фазах 10 и 11 двигателя установятся такие значения токов, что поле статора переместится в пространстве и воз 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 никнет движущий электромагнитный момент. Ротор двигателя придет в движение,Если поддерживать Ь"тпр неизменным, то рассогласование между...

Номер патента: 515237

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...9 , Датчик положения вырабатывает некоторый сигнал У усиливаемый в К раз усилителемФ3, Вид напряжения на выходе усилителя вфункции угла О показан на фиг. 3, Напряжение К У поступает ца вход функциональ9ного преобразователя 4, характеристикавход-выход которого приведена на фиг, 4.В результате алгебраического сложения на.пряжений Ьр К Уд ца выходе сумматора 5 образуется напряжение У , пило.образно изменяющееся в функции напряжения КУ (см, фиг, 5). Для заданного положения ротора под действием напряженияУ на выходах фуцкциоцальцых преобраЭФтзователей 7 и 8 образуются сигналы йп йи С 08 У, Эти сигналы усиливаютсусилителями 9 и 10 мощности, устанавливая соответствующие токи в фазах 11 и12 двигателя, При этом результирующийвектор магнитного...

Номер патента: 502470

Опубликовано: 05.02.1976

Авторы: Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 7/60

Метки: дискретный, скорости, стабилизацией, электропривод

...на интервале ЛО в соответствии с соотношениемгде 1 - период следования импульсов генератора 11;У - число импульсов, записанных зсчетчик 3 за врамя поворота ротора двигателя на угол ЛО.Число импульсов У, записанное в счетчик 7, срагзнивается при помощи схемы сравнения 9 с заданным в задатчике скорости 8 числом У Скорость обратно пропорциональна числу Л, и если ЛЛ, то скорость двигателя меньше заданной и на соответствующем выходе схемы сравнения 9 появляется сигнал, который через ключ 15 по команде импульса опрос подтверждает первоначальное состояние блока 10.,Вспомогательный импульс Сброс О обнуляет счетчик 7, подготавливает его к подсчету числа У на следующем интервале ЛО.Когда на некотором интервале ЛО выполняется соотношение У Ф,...

Номер патента: 493888

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Ивоботенко, Пивоваров, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/32

Метки: шаговый, электропривод

...режиме работы.Шаговый электропривод включает в себя блок управления 1, к выходам которого подключены фазы шагового двигателя 2 и асинхронного двигателя 3. Валы указанных двигателей механически связаны через редуктор 4, передаточное число которого равно отношению чисел пар полюсов шагового и асинхронного двигателей.Привод работает следующим оПредположим, что шаговыйвращается по часовой стрелкескоростью К. При этом фазы адвигателя 3 подключены к выхода так, что поля статоров обоих двивращаются в одном направлении.рость привода равна синхронной К 0(фиг. 2), и колебания скорости отсутствуют, 5 то момент, развиваемый асинхронным двига-.телем 3, равен нулю, поскольку синхронные скорости обоих двигателей согласованы редуктором 4. При...

Номер патента: 472432

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Фиш, Цаценкин

МПК: H02K 19/00

Метки: двигателем, шаговым

...БЫИ И ВТОРОЦ ВхоДЫ П 21 ОВОГОДВЦГс 1 ТСЛ 51, КОТОРЫМИ ЯВПЯЮТСЯ Спй,МЕТРс 1 Ц 1 СМ;О 0(1)азпь 1 Е ООМОТКИ СТЯТОРс 1 И РОТОРс 1.Прццццц работы устройства на црцмсрсцяОБ 010 дВиГатс;51, цостроенцОГО ця 023 С(лучяе состоцт из четырех ячеек, две 1 ГЗ которыпх (Например, четные) через усилитель мощ1 ь)стц 8 (9) формируют одну фазу питающегоИЯЦРЯжсЦ 51, 2 ДВС ДРУГИЕ (51 с 1 ЕТ 11 ЫЕ) - ДРУг) ю фазу, сдвцнуту 10 ца 90 эл. град. Но отцоЦСц 110 К ПЕРВОИ.оор 13031, (2 кдый им(1;ь:, цриход 51 щ.й ца вход распределителя 6 (7), влечет за(о йй сдвц по фазе системы нацряжс:Ий цявыходах усилителя мощности 8 (9) относительно своего предыдущего состояния ня;В исходцом сост 051 ции (Гри Отсмтствии ц)1 пульсов ца управляющих входах Вперед ц1-1 язад)...

Номер патента: 408447

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Сиротин, Цаценкин

МПК: H02P 8/42

...статоре и роторе, обеспечивая фиксацию отработанного шага. Такой способ управления снижает колебания скоро сти после отработки шага.Описываемый способ позволяет дискретноизменять величину (цену) шага, так как возможна отработка не только наименьшего шага двигателя, равного угловому расстоянию 25 между двумя ближайшими точками устойчиК 360вого равновесия (с =";08447 20 Предмет изобретения Составитель 3, Горник Редактор Т. Загребельная Текред Т. Ускова Корректоры: Т. Хворова и 3, ТарасоваЗаказ 850/17 Изд. Лв 314 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр, Сапунова, 2 коммутации обмоток статора и ротора при осуществлении...

Номер патента: 278815

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ивоботенко, Московский, Прытков, Турпитко, Цаценкин, Чиликин

МПК: G06K 17/00

Метки: изображения, массива, поиска

...годключепы шаговые двпгате;ш 14 и 14, приводя 1 цпе в движение держатель 2 изображений. При этом электронные 11 л 1 очи 12 и 12 определя 1 от направление вращения ротора шяговых двигателей, а следовательно, и направление перемещения держателя 2.Выходы 11 и 1 Г схем 7 и 7 совпадения дополнительно соединены с блоком 16, который при сигнале совпадения на обоих выходах на Определенное время включаст лампочку 17 подсветки и одновременно с ее гашением осуществляет сброс информации в блоках 4 и 4 памяти.Таким образом, схемы 7 и 7 совпадения, датчики 10 и 10, ключи 12 и 12, генератор 18 и шяговые двигатели 14 и 14 образуют следящую систему привода, осуществляющу 1 о перемещение держателя 2 в процессе выбора и ображепяя.Устройство работает...

Номер патента: 262237

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Борз, Луценко, Пивоваров, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02M 3/337

Метки: постоянного, постоянное

...поддерживает открытым транзистор 2 и закрытым - транзистор 3. Такое состояние транзисторов будет сохраняться до тех пор, пока индукция в сердечнике 1 О не достигнет насыщения, что приведет к возрас 26223725 30 35 танию коллекторного тока, уменьшению э.д.с, в базовых обмотках и нарушению условия насыщения транзистора 2. Запирание транзистора 2 вызовет изменение полярности э,д.с. в базовых обмотках 7 и ускорение процесса запирания транзистора 2 и открывания транзисто- ра 3,Далее процесс переключения транзисторов повторяется. Резистор 8 ограничивает базовый ток транзисторов, Если транзистор 11 усилителя мощности находится в открытом состоянии, то электромагнитная энергия обмотки 12 к дополнительному мультивибратору 9 не поступает и он...

Номер патента: 201539

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Герцов, Прытков, Цаценкин

МПК: G01R 27/02

Метки: времени, механизма, обмоток, постоянной, электромагнитного

...не позволяют производить массовый конг- роль, С целью упрощения измврения предложено постоянную времени определять по периоду прямоугольных однополярных импульсов элвктронапряжения, подаваемых на измеряемую обмотку, при котором максимальное значение установившегося электротока, достигнет заранее вычисленной величины.Предложенный способ основан на том, что при электропитании обмотки прямоугольными однополярными импульсами напряжения в ней возникает пилообразный электроток, экстремальные значения которого зависят от частоты и скважности импульсов и от электромагнитной постоянной времени обмотки. Удобнее всего измерять максимальное значение пилообразного тока. де Р - напряжение питания; Р - активное сопротивление обмотки 1. Частота...

Номер патента: 155532

Опубликовано: 01.01.1963

Автор: Цаценкин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателя, режима, старт-стопного, шагового, электрического

...тактовый импульс системы дублировать на входе схемы распределения импульсов дополнительным импъльсом со сдвигом во времени, равным полупериоду собственных колебаний ротора.На фиг. 1 а и б изображены кривые, поясняющие сущность предлагаемого способа; на фиг. 2 - блок-схема устройства для осуществления этого способа; на фиг, 3 - диаграмма, иллюстрирующая работу схемы, показанной на фиг. 2.При подаче на вход схемы управления шаговым двигателем одного импульса ротор совершает колебания около точки устойчивого рав.новесия. Характер колебаний ротора при малом демпфировании показан на фиг. 1 а. Здесь представлена зависимость угла О от времени 5 ; буквой и обозначен шаг. В результате подачи в этот момент второго управляющего импульса...

Номер патента: 145647

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Цаценкин

МПК: H03D 1/14

Метки: демодуляции

...на фиг. 1 и графиком - на фиг. 2.Сигнал несущей частоты через трансформатор 1 подается в цепь базы транзистора 2. Форма напряжения между точками 3 и 4 показана на фиг, 2. В течение интервала времени ь транзистор 2 открыт отрицательным напряжением Уз 4 и находится в режиме насыщения, т, е в базе имеется избыток носителей заряда. В течение времени 1 напряжение с 1 з- положительно, но оно не приложено к переходу эммитер-база транзистора, а полностью падает на обратном сопротивлении диода 5 Таким образом, положительный импульс напряжения на базе транзистора оказывается блокированным диодом 5 и некоторое время остается открытым при отсутствии отпирающего напряжения на базе. Соотношения амплитуд и длительностей 6 и з лрямоугольных...

Номер патента: 135949

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Ивоботенко, Палий, Садовский, Фархуллин, Цаценкин

МПК: H02K 37/02

Метки: нереверсивный, шаговый, электродвигатель

...направления, Другая обмотка, имеющая удвоенное количество витков ОУ, является обмоткой управления и может быть либо включена, либо выключена.Как это видно из фиг. 2, при отключенной обмотке управления полюса статора возбуждены с некоторой чередующейся полярностью. При включенной обмотке управления, создающей вдвое большую и встречно- направленную намагничивающую силу, полярность полюсов изменяется на противоположную, что эквивалентно реверсированию направления тока в обмотке статора по первому варианту, изображенному на фиг. 1, и, следовательно, ротор, так же, как и в первом варианте, повернется на один шаг.Предмет изобретения1. Шаговый нереверсивный электродвигатель, статор которого имеет клювообразные полюса и обмотку...

Номер патента: 131414

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Ивоботенко, Цаценкин

МПК: H02P 8/20

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...включение всех секций с поочередным изменением их полярности.На чертеже, изображающем схему предлагаемого двигателя, припяты следующие обозначения: 1 - распределенная обмотка управления, размещенная на статоре; П - усилители, П 1 - триггеры, Ю - электронный коммутатор, выполненный в виде реверсивного счетчика.Обмотка состоит из ряда секций, число и которых равно половине1числа пазов .г 1 п= г). В показанном на чертеже примере обмотка2екций 1, 2 8.се секции обмотки подключаются к источнику пни постоянного тока с одинаковой полярностью, Ис 1 состоит из восьми с Первоначально в тания через усилигелЯо З 44 Предмет изобретения Реверсивный шаговый электродвигатель по авт. св.120863 с электронным коммутатором, выполненным в виде...

Номер патента: 131396

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Ивоботенко, Садовский, Цаценкин

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, реверсивный, шаговый, электродвигатель

...смещенные одна относительно другой па одно полюсное деление статора.Такое выполнение электродвигателя позволяет улучшить испо ьзовацие в нем активных материалов.На фиг. 1 и 2 изобракецы схемы прсдла;аемого электродвигапля в двух вариантах исполнения,Электродвигатель (фиг. 1) имеет статор с явно выраженными полюсами 1 и с тороидальными катушками двух обмоток управления 2 и о, которые размсдсцы в пазах статора. Оомотки управления смещены Одна относительно другой на одно полюснос деление статора и питаются от источника постоянного тока через коммутатор, обеспечивающий пх ноОчсрсднос псрск;Еочецс. В расточСе статора расположен подвижный в осевом направлсши сердечник (ицдуктор) 4 с явно выраженными полюсами о" симметричной формы. Для...

Номер патента: 126768

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Ивоботенко, Цаценкин

МПК: H02K 37/00

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...машины и создающий добавочный асинхронный момент, ускоряющий обработку шага, Передача в другую обмотку управления отсутствует, так как обе обмотки, сдвинутые одна относительно другой иа 90 эл. развязаны и элскгро. магнитном отношении.Схема управления электродвигателем состоит из триггеров и логических элементов совпадения. Для поочередного изменения тока в обмотках применены две пары триодов, управляемых с помощью двух триггеров. П р едм ет изо бр стен и я Реверсивный шаговый электродвигатель, содержащий на статорс две поочередно переключаемые сосредоточенные обмотки, смещенные одна относительно другой на одно зубцовое деление статора, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его быстродействия н уменьшения габаритов, шаг секций...

Номер патента: 126394

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Ивоботенко, Садовский, Сиротин, Соколов, Цаценкин

МПК: H02K 37/08

Метки: реверсивный, типа, торцового, шаговый, электродвигатель

...статора. При склеивании слоев обеспечивается сдвиг между тремя раздельно коммутируемыми печатными обмотками на /з или /з полюсного деления. Концы каждой из трех обмоток управления выведены на шесть контактных колец, к которым через скользящие контакты подводятся от электронного коммутатора управляющие импульсы. Конструкция колец и их число зависит от величины сдвига между обмотками управления ротора и от схемы коммутации этих обмоток.При сдвиге между обмотками ротора на 2/з полюсного деления коммутация их осуществляется электронным коммутатором, состоящим из трех элементов анологично тому, как это имеет место в трехстаторном шаговом двигателе. При неизменной полярности подключения обмоток управления к источнику постоянного тока...