Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1356176

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Капитонов, Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...импульсов частотой ГГмакс на вьгходах частотного компаратора 8 устанавливаются сигналы Б= 1, УБ = 0 (Г - максимальная частота устаномдксвившегося периодического режима, зависящая от нагрузочной способности ШД). При этом состояние триггера 2 изменяется на О = 1, Ц = О. что приводит к закрыванию ключа 4 и открыванию ключа 5.Логический компаратор 12 сравнивает коды, подаваемые на вход В с параллельных выходов реверсивного счетчика 1 (с и разрядов), и заданный по входу С, Код, задаваемый по входу С, на единицу младшего разряда превышает код, соответствующий максимальной динамической ошибке, накопленной в счетчике 1 при разгоне шагового двигателя от частоты приемистости до Г(и разрядов счетчика). На одном из выходов логического...

Номер патента: 1361703

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Жебрайтис, Рябой

МПК: H02P 8/04

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...Р ог ф Г о результирующие векторы намагничивающих сил фазных обмоток в статическом режиме работы шагового двигателя; 1, П, Ш и 17 - основные электрические состояния шагового двигателя. В статическом режиме работы шагового двигателя включены электронные ключи 18 и 11. Намагничивающая сила фазной обмотки 1 при этом из-за дополнительно включенного добавочного резистора 14 меньше намагничивающей силы фазной обмотки 2, так как по одинаковому числу витков, имеющих фазные обмотки, протекают различныепо в ели чине токи .Геометрически суммируя векторы намагничивающих сил Р , и Рг, получают результирующий вектор намагничи-:ваюшей силы Р , , который сдвинутвперед по направлению движения относительно вектора Р,В статическом режиме работы...

Номер патента: 1363140

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Ледерер

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...тока И/М, И/Б, 1/И в третьей фазе 10-3 и увеличению 2/И, 3/МБ/Б в первой фазе двигателя. В соответствии с этим ротор двигателя отрабатывает Идробных шагов. Этим завершается первая четверть цикла работы устройства, При поступлении очередного низкочастотного импульса на второй двоичный счетчик 3 происходит переполнение его младших разрядов, и в его старшие разряды записывается цифра 1, а в младшие - 0Запись циАры 1 в старшие разряды счетчика 3 приводит к тому, что выбираются вторые каналы мультиплексоров 11, и, так как в младшие разряды счетчика 3 произведена запись цифры О, то на выходе переноса сумматора 4, как и в первой четверти цикла будет присутствовать нулевой, а на вы-, ходе инвертора 5 - единичный потенци1363140 После...

Номер патента: 1363416

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Кафизов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухрежимного, шаговым

...на шину 11 поступаетсигнал логической "1". Причем, триггер 2 находится в "нулевом" состоянии.Логические элементы 4, 5 и 6 закрыты, На выходе логического элемента7 - сигнал "1", и через логическийэлемент 8 импульсы поступают на тактовые входы регистра 1, управляя им.Сигналы первого двоичного кодирования регистра 1 свободно проходятчерез первые входы логических элементов 12 - 15 и поступают на входысоответствующих усилителей 16 - 19.Сигналы второго двоичного кодировайиярегистра 1 (сдвинутыр вправо на одиншаг) не проходят через вторые входылогических элементов 12 - 15, таккак на их третьи входы поступает сигнал запрета с "единичного" выходатриггера 2,При поступлении. на усилители 16 "19 сигналов "1" и "0" последние включают или отключают...

Номер патента: 1363417

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Козлов, Малиновский, Писарев

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...5 и 6, переключатели 7 и Я, суммирующие усилители 9 и 10, компараторы 11 и 12, блок нелинейности 13,преобразователь 14 напряжение-ток,элемент И 15, шаговый двигатель (ЩЦ)16, мультиплексоры 11 и 18, формирователь 19, блок силовых ключей 20,дешифратор 21, сумматор 22, реверсивный счетчик 23.Входы первого переключателя 7 соединены с разнополярными шинами питающих напряжений, а выход - со входомпервого интегратора 3 и первым вхо Бдом второго суммирующего усилителя10 через датчик 1 ускорения и усилитель 2,Выход первого интегратора 3 соединен со входом второго интегратора 4, 20выход которого соединен с первымивходами первого суммирующего усилителя 9 и первого компаратора 11, Выход первого суммирующего усилителя9 через блок нелинейности 13...

Номер патента: 1365341

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, линейным, многосекционным, шаговым

...дешифратора 7 вто рой секции вырабатывается импульс, который, проходя через элементы 2 ИИЛИ-НЕ 10, поступает на выходы КБ- триггеров первой и второй секций.При этомтриггер 6 первой секции пе- Зо реводится в нулевое состояние, триггер 6 второй секции - в единичное, Нулевой сигнал с выхода триггера 6 первой секции проходит через элемент ИЛИ 5 и запрещает работу элементов И блока 4 первой секции. Одновременно, сигнал единичного уровня с выхода триггера 6 второй секции проходит через элемент ИЛИ 5 этой секции и разрешает работу элементов И блока щ 4 второй секции. В результате ключевые элементы 2 усилителя мощности первой секции запираются, отключая фазы 3 первой секции от источника питания, а ключевые элементы 2 усилите- б ля мощности...

Номер патента: 1365342

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Анашкин, Ичанский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...двоичное представление которого эквивалентно участку разгона (1 ), в ОЗУ 12 заносится код, обеспечивающий движение 40 на достигнутой скорости.После этого.по адресу, двоичное представление которого эквивалентно сумме участков разгона и движения надостигнутой скорости (1 р + 1 ) в 45 ОЗУ 12 заносится код, обеспечивающий режим торможения.И, наконец, по адресу, двоичное представление которого эквивалентно величине участка полного перемещения 50 (10 = 1 + 1 + 1 ), в ОЗУ 12 заносится код, обеспечивающий прекращение движения.После программирования параметров перемещения на линиях канала 6 управ ления ППИ помещается. управляющее слово, по которому ОЗУ 12 переводится в режим "Чтение", коммутатор 11 каналов подключает к адресным входам ОЗУ 12...

Номер патента: 1365343

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Агеев, Косолапов, Кутарев, Пушкин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...усилителя 26 мощности,выходы которого являются выходамитрехфазного преобразователя 1 питания,Для получения оптимального угласдвига между магнитными потоками ротора и статора из выделенных ЭДСвращения формируется управляющее напряжение, переход которого черезноль совпадает во времени с необходимым моментом подачи напряжения питания на фазу электродвигателя.Электропривод работает следующимобразом.При включении питания генератор24 начинает вырабатывать частоту,не превышающую частоту приемистостиэлектродвигателя. Эта частота подается на реверсивный распределитель25 импульсов который преобразует еев последовательность импульсов, распределяемую по заданному закону иподает на входы усилителя 26 мощности, С выхода усилителя 26 мощностина фазы...

Номер патента: 1367125

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Савлев, Шильников

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многорежимного, шаговым

...выходные шины 4 распределителя 2,являютсяооооооооооооооооот а на установочные шины 8 регистра 6от эадатчика 5 режимов коммутациидолжен быть подан код, содержащий12 разрядов, состоящий из 5 "единиц"и 7 "нулей", так как при работе поалгоритму 2-3, т,е, с 12-тактной коммутацией, для шестифазного двигателякаждая его фаза включена в течение5 тактов и выключена в течение остальных 7 тактов, Начало последовательности "единиц" определяется требуемым исходным состоянием включения Фаз,з 13671В табл.1 приведено изменение состояния сигналов на выходных шинах 9сдвигового регистра 6 и соответствующее чередование включения фаэ длякаждого из 12 тактов режима коммутации шестифазного двигателя, работающего по алгоритму 2-3, при исходномвключении первой и...

Номер патента: 1367127

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный, шаговым

...отсчитывает их, обеспечивая вращение вала двигателя в ту или инуюсторону, Если на входе Се счетчика1 появляется сигнал запрета счета,то счетчик 1 останавливается и останавливает двигатель. Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 формирует последовательность импульсов с частотой выходастаршего разряда двоичного счетчика1, но сдвинутую относительно него пофазе на четверть периода (фиг,2,эпюры Ь,с,й). Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 5 задает направление вращениядвигателя, Если сигнал "Реверс"(эпюра Ь) равен "1", то элементИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 5 работает как инвертор и на обмотку 7 двигателя пос 27 2тупает инвертированный сигнал с выхода старшего разряда двоичного счетчика 1, Если сигнал "Реверс" равен"0" (вращение в обратную сторону),то элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5...

Номер патента: 1372586

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Комиссаров

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...напряжение источника питания, обеспечивающее быстрое нарастание тока. Когда падение напряжения на резисторе 11 об-ратной связи достигает порога срабатывания порогового элемента 4, последний срабатывает и нулевым потенциалом запускает формирователь импульсов, Одновибратор 2 вырабатывает импульс 15 длительностью , (фиг.2), который запрещает прохождение сигнала управления через элемент 2 И 3, и ключевые элементы 7 и 10 закрываются. После закрывания ключевых элементов 7 и 1 О ток в фазе 9 начинает спадать, происходит частичная рекуперация запасенной индуктивностью фазы 9 энергии в источник питания через диоды 8 и 12.По истечении времени , формирователь импульсов через усилители 5 и 6 открывает ключевые элементы 7 и 10, и ток в фазе...

Номер патента: 1372587

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...к выходу второго преобразователя код - аналог 7, а выход третьего ключа 11 этой группы соеди- нен с сигнальными входами третьих ключей 5 всех йервых четырех групп.Устройство реализует известный способ управления шаговым двигателем с насыщенной магнитной системой в режиме электрического дробления шага.Работа устройства рассматривается на примере управления четырехфаэным шаговым двигателем при коэффициенте дробления шага К - 8Тактовые импульсы (фиг. 2) с частотой Г поступают от внешнего задающего генератора (не показан) на один из входов В (условное движение Вперед) или Н (условное движение "Назад" ) двоичного счетчика 12, имеющего коэффициент пересЧета, равный коэффициенту дробления шага К = 8, Код, вырабатываемый счетчиком 12,...

Номер патента: 1372588

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым, электрическим

...Фдзд находитгя под максимальным нацряжецием в течение Л тактов, в отключенном Гогтояниитактов, д ступенчатое его увеличение или уменьшение гогтавляет соответственно цо 7 тактов. В сОстцетгтвии с этим ротор днс дтсля зд оди использовано для управления четырехфазцым шаговым двигателем или другим двигаТелем, работающим ц шаговом ре - жиме, с ненасыщенной магцитцой гигтемой.Цель изобрстеция - поньцнецие пацанв ности движеция и точности отработки шагов двигателей с цецдгьцяенцой магнитной системой.На фиг. 1 показаны временные диаграммы управляющих напряжений для четырехфазцого двигдте.пя при ко ффициенте дробления основного шага К = 3; на, фиг. 2 - то же, при К = 6; на фиг,3 - положения и величиць гуммарполный оборот вектора вокруг...

Номер патента: 1372589

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...6 появится только после прихода второго тактового импульса, считая с момента егопоследней установки н исходное состояние. После появления второго импульса на входе нереверсинного счетчика 5 к выходам ПЗУ 1.1 - 1.ш подключатся третьи ячейки памяти первых строк матриц, а у дешифратора 7 единица появится на его третьем входе, это означает, что коэффициент деления делителя 6 частоты равен четырем. Следовательно, следующий импульс на выходе делителя 6 появится после прихода четвертого тактового импульса, считая с момента его последней установки в исходное состояние.Таким образом, первые ячейки памяти строк матриц ПЗУ подключаются к их выходам в течение одного тактового интернала, вторые ячейки - н течение двух тактовых интервалов,...

Номер патента: 1374179

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Абрамян, Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/02

Метки: двигателем, шаговым

...видно из табл.1, в зависимости от порядка приложения логических потенциапов к шинам стробирования "Строб 1" и "Строб 2" мультиплексоров.45 Режимы разнополярной коммутации фаз обеспечиваются при нулевых потен" циалах на стробирующих шинах обеих групп мультиплексоров (фиг.4 и 6). При этом в процессе функционирования устройства участвуют оба источника питания, и благодаря этому в обмотках управления двигателя в определенной последовательности протекают фазные токи как в одном, так и в другом направлениях. На фиг.2 представлены в качестве примера временные диаграммы функционирования отдельных элементов и узлов устройства в одном из разнополярных режимов, указанном на первой строке табл.2 (фиг.б).В связи стем, что мультиплексоры 13 и 14...

Номер патента: 1374395

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Алехин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...на вход счет 50 чика 5, разрешая дальнейшее увеличение числа в счетчик 5, и на управляющий вход блока коммутации 9. При этом блок 9 коммутации оказывается в режиме передачи информации с выхода первого блока 7 памяти на третий вход делителя 1 частоты. Таким образом, на самом первом шаге с выхода первого блока 7 памяти считывается информация о начальной частоте шагового двигателя, хранящаяся по нулевому адресу, и передается в делитель 1 частоты.Первый шаговый импульс с выхода делителя 1 частоты поступает на вход распределителя 3 и вызывает первый шаг двигателя 4. Одновременно он поступает на входы счетчика 5 и вычитаю- щего счетчика 10. В результате этого значение счетчика 5 увеличивается, а значение вычитающего счетчика 10 уменьшается...

Номер патента: 1379036

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Буренов, Дергалев, Кузьмичев, Ротштейн, Фролов

МПК: B23K 9/16

Метки: аргонодуговой, импульсной, неплавящихся, перемещением, сварки, шаговым, электродов

...электроды 1 и 2 располагаютопод углом 100-200 к горизонтальнойплоскости. 11 оперечные электроды 1 и 2не участвуют в создании необходимойглубины проплавления и предназначеныдля создания формы сварного шва торцового соединения без натекания металла на наружные кромки. 11 ределы угла наклона поперечных электродов выбраны из следующих соображений. 11 риоугле наклона менее 100 изменениеФормы шва не наблюдается. 11 ри углеонаклона более 200 затрудняется переплавление кромок вблизи сварногошва, полученного центральным электородом 3. Угол наклона 135-200 рекомендуется для толщин кромок менеео3 мм, а 100-150 - для толщин кромок более 3 ммВ зависимости от величины угланаклона и толщины свариваемой кромки для улучшения оплавления...

Номер патента: 1379934

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Подколзин, Подкользина

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...одногопериода сигналы присутствуют одновременно на двух выходных шинах 35устройства, т.е, обеспечивается сле,дующая последовательность коммутационных сигналов 41-12-23-34-41Режим несимметричной парнопофазной коммутации.На шины 52 и 49 подается разпешающий потенциальный сигнал, на шинах 50, 51, 53 и 48 этот сигнал отсутствует (элементы 2 И 27-34 и элементы 2 И 39-42 остаются закрытыми).По ближайшему импульсу Т, поступающему с генератора 1, триггер 2устанавливается в "1" (триггер 6находится в "0"). При этом на выходе элемента 2 И 7 появляется сигнал"1", который поступает через элементИЛИ 16, открытый элемент 2 И 35 иэлемент ИЛИ 43 на первую выходнуюшину устройства. Кроме того, на вре 55мя действия импульса Т открываетсяэлемент 2 И 14 и...

Номер патента: 1379935

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...основного шага Мшагового двигателя. Двоичный код, вырабатываемый на прямых выходах разрядов счетчика 4 (например, 1 р, и 2 р, Фиг. 2), кроме старшего разряда, преобразуется преобразователем 2 код-аналог в ступенчато нарастающее напряжение Ь (Фиг.2), Аналоговый вычитатель 7 преобразует это напряжение в ступенчато убывающее Ц (т.е. Формирует разность напряжений Еи Ц).Коды, вырабатываемые на прямом и инверсном выходах старшего разряда счетчика 4 (например, Зр, Фиг. 2),обеспечивают соответствующее переключение ключей 8. 1 и 8.2 икоммутацию выходных напряжений Ц преобразователя 2 код-аналог и Ц, аналогового нычитгтеля 7 (т.е. производят соответствующую передачу напряжений Ц, и Ц, к входам ключей 6,1-6.п 1).Реверсивный распределитель 5...

Номер патента: 1379936

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Малыгин, Эков

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...усилитель 24 сигнал низкого уровня напряжения открывает светодиод и соответственно тиристор оптрона 25. Это, в свою очередь, ведет к отпиранию симистора 15.В момент времени 1:, (фиг. 3) управляющий сигнал Бд поступающий с распределителя 12 импульсов, через элемент 2 И 9, усилители 10 и 11 открывает одновременно ключевые элементы 1 и 2 и к фазе 3 прикладывается напряжение источника питания. В фазной обмотке начинает расти ток 1 скорость нарастания которого зависит от величиць 1 напряжения источника пи,- тания (фиг. 3). Когда падение напряжения на датчике 4 тока достигает величины срабатывания элемента 7, на его выходе появляется низкий уровень напряжения, который блокирует прохождение импульса 1 через элемент 2 И 9, закрывая ключевои...

Номер патента: 1381434

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Макиенко, Савченко, Шушкин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...регистра 7 подключен к входу выбора адреса блока 4 памяти, а выход триггерного блока 8 соединен с входом задающего генератора .Устройство работает следующим обра. зом.В исходном состоянии схема устанавливается в нулевое положение. В ручном режиме производится запись в блок 4 памяти п-го количества подпрограм м, и ри этом кодом сдвигового регистра 7 определяется номер подпрограммы, а содержание каждой подпрограммы автоматически переписывается в реверсивный счетчик 3. По окончании записи производится сброс и перевод на первую подпрограмму. При поступлении сигнала питающего напряжения после поступления сигнала Пуск происходит переворот триггерного блока 8, на его выходе формируется 1 - разрешающий сигнал пуска, который запускает задающий...

Номер патента: 1381682

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Мужелев, Романков

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...счетчика 14,Код на выходе счетчика 14 прямо пропорционален текущей скорости двигателя, Этот код первым ориентирующимимпульсом со схемы запуска переписы1381 б 82 1 О 5 мтТ11 чЕь 20 ки двигателя 40 45 50 55 лется в дополнительный регистр 15,л также поступает на торой гзходэлемента 19, Выход регистра 15 соединен с вторым входом сумматора 17,Нл тлктовьп вход регистра 18 поступают импульсы с частотой 3 с выхода4 генератора 1, Частота 3 выбирается меньше минимальной частоты Гв 5-10 рлз. Частота нл выходе сумматора 17 пропорциональна скоростидиглтеля, Период частоты Т цл выход сумматора 7 определяется следующим выражением где М - код величины скорости цачвтором входе сумматора 17;М - разрядная емкость сулгмлто 5 мпрл 17, по заполнецик...

Номер патента: 1383300

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Буртелов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...ключ 14 через второй элемент И-НЕ 1 О, После устранения неисправности схема устанавливается в исходное состояние подачей нулевого уровня с выхода сброса задатчика 1 на К-вход КЯ-триггера 8,Диод 18 служит для рекуперации энергии, запасенной в обмотке шагового двигателя, и ограничения напряжения на втором ключе до величины напряжения источника питания.Таким образом отрабатывается каждый импульс, поступающий из задатчика 1 на распределитель 2 импульсов через элемент И 4, После отработки заданного программой числа импульсов на первом управляющем выходе задатчика 1 устанавливается нулевой уровень, который запрещает прохождение импульсов через элемент И 4, одновременно открывается ключ 27, дополнительный ток через катушку 23 увеличивает...

Номер патента: 1387163

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...Первый ключ 2 закрыт и импульсы с генератора 1 на последующие элементы устройства не проходят. В зависимости от информации, записанной в счетчике 5 (количество импульсов, большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для разгона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), второй . ключ 6 закрыт или открыт. При закрытом исходном состоянии второго ключа 6 устройство функционирует следующим образом.Пусковой сигнал, поступающий на входы задатчика 9 напряжения и первого ключа 2, открывает первый ключ 2 и импульсы с генератора 1 поступают на распределитель 3 и счетчик 5 дешифратора. Одновременно на выходе задатчика 9 напряжения по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту...

Номер патента: 1387166

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Бойко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...О.Так как на все входы элемента 4 подается сигнал логического О, то и на его выходе присутствует сигнал логического О, который поступает на второй вход элемента 9, удерживая выход элемента 9 в состоянии логической 1 с момента переключения переключателя 12 из режима Стоп в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 режим Пуск до момента переключения триггера 1 (зона А, фиг, 2). Усилители 5 - 7 мощности под воздействием управляющего сигнала, равного О, отключают напряжение питания электродвигателя и, таким образом, фазы А, В и С обесточены (зона А, фиг. 2). При переводе переключателя 12 в режим Пуск его контакты замыкают второй вход элемента 10 на общую шину (показано сплошной линией). При этом сигнал логической 1 на выходе элемента 10...

Номер патента: 1387167

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Барздайтис, Безверхий, Жебрайтис, Мельников

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...соединен через разрядный диод 20 и стабилитрон 21 с катодом разделительного диода 6 четвертого канала усилителя 2 мощности, а выход ключевого элемента 14 четвертого канала усилителя 2 мощности соединен через разрядный диод 22 и стабилитрон 23 с катодом разделительного диода 4 второго канала усилителя 2 мощности, кроме того, между катодами разделительных диодов 4 и 6 второго и четвертого каналов усилителя 2 мощности включен конденсатор 24. Такое исполнение устройства позволяет обесточить отключенные обмотки шагового двигателя и тем самым повысить его вращающий момент и быстродействие, так как форсирующие цепи с обмоткой шагового двигателя в предлагаемом устройстве не образуют замкнутых контуров для ЭДС вращения,Устройство работает...

Номер патента: 1394389

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/20

Метки: гистерезисным, двигателем, ротором, шаговым

...8 записан ноль, то ротор не перемагничивается. После прекращения импульса в момент С включается обмотка 2, но ротор 1 остается неподвижным. Во время появления следующего импульса на выходе источника 9 импульсов еще раз изменяется состояние распределителя 6 импульсов и при записанной во втором разряде регистра 8 единице отпирается элемент 7.2 и включается обмотка 13 перемагничивания. Ротор 1 перемагничивается в направлении ее оси. После окончания импульса вновь включается обмотка 2 и ротор 1 перемещается на угловой шаг, равный углу между осями обмоток 2 и 13. Период работы источника 9 импульсов выбирается достаточным для перемещения ротора 1 на величину максимального шага. После выработки числа импульсов, равного числу...

Номер патента: 1394390

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/08

Метки: двигателем, шаговым

...предельных положений, поступают соответствующие синхроимпульсы с одного из выходов переключателя 2 импульсов синхронизации, которые усиливаются многоканальным усилителем 13 мощности и вызывают вращение двигателя в заданном направлении. При подаче сигнала реверса по входным шинам двигатель реверсируется и вращается в противоположном направлении.При отсутствии сигнала реверса и достижении предела перемещений один из датчиков 4 предельных положений вырабатывает потенциальный сигнал низкого уровня, который закрывает соответствующий элемент И и блокирует прохождение синхроимпульсов данного направления в распределитель 12 импульсов, Если в это время по входным шинам устройства будет подан сигнал реверса, то двигатель запускается в обратном...

Номер патента: 1399704

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Новичихин, Розман, Шмыров

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программного, шаговым

...2, так как поворот шагового привода 9 не вызовет перемещение суппорта, пока не усранится зазор в кинематической паре. Если присутствует положительная ошибка например, вызванная изменением усилий в приводе в процессе обработки, импульсс датчика 2 появляется без появления импульса программы с блока 1 ввода, так как перемещение суппорта эа счет изменения усилий в приводе, может произойти беэ поворота шагового привода 9. Импульсы программы с блока 1 ввода поступают на Ю-вход триггера 3 Фиг,2 а), а импульсы с датчика 2 -" 55 на К-вход триггера 3 (Фиг,26), который опрокидывается по залнему Фронту этих импульсов. При отсутствии ошибок перемещения элементы 4 и 5 совпадения закрыты потенциалами с прямого фиг.2 в) и инверсного (фиг.2 е) выходов...

Номер патента: 1399883

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...- на соответствующий вход распределителя 8 импульсов, который через многоканальный выходной усилитель 9 включает обмотки шагового двигателя, обеспечивая вращение его ротора, к примеру, по.часовой стрелке. При сохранении высокого потенциала на шине "Режим работы" и подаче низкого потенциала на шину Направление движения" импульсы синхронизации могут проходить только через пятый или шестой информационные входы второго мультиплексора 2 на его выход. При этом смена подачи импульсов синхронизации с выхода первого мультиплексора, 1 на выход второго мультиплексора 2 (и наоборот) вызывает отработку режи- ма реверса переключателем 5 импульсов синхронизации, счетчиком 7 и дешифратором 6. По сигналу окончания реверса, вырабатываемому...