Устройство для многорежимного управления трехфаным шаговым двигателем

) ф1111 74842 6 о 1 ов Советааа Сониалистических Республик(22) Заявлено 09.02,76 (21) 2322889/24-0 лз Н 02 Р рисоединением заявки Х 3) Приоритет Государственный комитет Совета Министров С СР Опубликован 7. Бюллетень М 3 3) УД по делам изобретений и открытий,133,3-5 (088.8) та опубликования описания 28.09./(72) Авторы изобретения Арутюнян, Г 171) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОРЕЖИМНОГО УПРАВЛЕН ТРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ2 хода с одного режиИзобретение относится к области электротехники и предназначено для многорежимного управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем.Один из известных коммутаторов содержит три триггера с двумя системами перекрестных связей, построенных на логических элементах И, ИЛИ, Переход с одного симметричного режима работы на другой в известном коммутаторе осуществляется путем изменения исходных состояний триггеров, а переход с симметричных режимов коммутации двигателя на несимметричные и наоборот производится путем подачи на управляющую шину соответствующего потенциала. Большое число элементоз и связей между ними в известном коммутаторе усложняет процесс управления.Также известен коммутатор для многорежимного управления трехфазным шаговым двигателем, содержащий подключенные к источнику постоянного тока .01-триггеры с одним информационным и двумя установочными входами, шину выбора числа тактов и элементы И - ИЛИ, одни входы которых подключены к шинам выбора режима, другие входы - к единичным выходам триггеров, а выходы к информационным входам триггеров.Выбор режима работы в этом устройствс осуществляется с помощью дополнительных элементов, что усложняет устройство в целом ментян, В, А. Туманян и М. М, Манукян и увеличивает время перема работы на другой,Целью изобретения является упрощение управления и повышение быстродействия. 11 од ставленная цель достигается тем, что коммутатор содержит два дифференцирующих элемента и два оптрона, входные цепи которых,последовательно соединенные с дифференцирующпми элементами, образуют две независи 10 мые цепи, первая пз которых включена междуоднои клеммой источника постоянного тока ишиной выбора числа тактов коммутации, втора 51 - между той же шиной и второй клеммойисточника, а выходные цепи оптронов связы 15 вают одну нз клемм источника с установочными входами всех триггеров. Это позволяет автоматически задавать и изменять режимыкоз мутации.11 а чертеже приведена структурная схема20 устройства для многорежимного управлениятрехфазным шаговым двигателем,Коммутатор содержит три триггера 1, 2, 3В;-типа, три логических элемента 4, 5, 6 И -И;1 И - НЕ, в состав каждого из которых вхо 25 дят три двухвходовых логических элемента И1, 8, 9, оптроны 10, 11 и дифференцирующиеэлементы 12, 13. Выходы элементов 4, 5, 6под 1 сл 10 чсны и информационным входам О.триггеров, а шина тактирующих сигналов Т30 обьедпняет одноименные входы триггеров. Ус574842 Режи м ком.чутаци и Порядок переключения Упр, 1 Упр, 3 Упр, 2 При моиОбратныи11 ряыоиОоратныи Симчетр,п=1Несмметр,пик - и 3тановочные входы 5 и Р всех триггеров объединены в две цепи и подключены к шине - Еисточника питания через оптроны 10 и 11. Входы элев 1 ентов И 7, 8, 9 связаны с тремя управляющими шинами Упр.1, Упр.2 и Упр.З,Коммутатор работает следующим образом. При этом, если задается один из симметРипНЫХ РЕЖИМОВ КОММУТВЦИИ фаэ (ПРЯМОИ ИЛИ ооратныи порядок нерсклочения) и в соответствии с этим на шине Упр.З предусматривается единичный уровень потенциала, то при включении источника питания под напряжением оказывается входная цепь оптрона 10 1 входная цепь оптрона 1 в этом случае находися под нулевым потенциалом). 11 о цепи 1 п (К К 010 РОЙ ПРИ СИМЫЕ 1 РИЧНЫХ Режи мах через унравляющии орган подключена шина Упр. д, входная цепь оптрона 10, -конденсатор дифференцирующего элемента 2 заряжаегся. 1 аа Время, определяемое постояннои времени эОго эасьяма, входная цепь оптрона 10 оказывается огкрытои, что приводит к запуску сО ВыхОдно 0 трисОра, Ыа ОдаИ этому к единичному усгановочному входу д триггера 1 и нулевым установочным Входам М триггеров 2, 3 в течение короткого времени прикладывается нулевой потенциал - 1;и В результате триггер 1 устанавливается в единичное, а Триеры 2, 3 в нулевос состояние, 11 о окончании этого процесса нулевые потенциалы указанных К и 5 входов тршгеров оказывают оорьтное воздеиствис на состояние Выходного тиристора оптрона 10 и он Выключается. 1 аким ооразом, цепи установки В исходные состояния триггеров дсисгвуют только В ЧОМЕНТ В 1 Ы 1 ОтЕИ) ПИ тания И НЕ ОКаЗЫВ ИОТ никакого воздеисВня на дальнеишсе рункционирование схемы коммутатора. Эти цени раООта 10 т 1 акжс и В момс 1 ы персходОВ с несимметричных режимов н симметричныс, при которых на шине Упр.З нулевои потенциал сменяется на единичный. друга цепь установки в исходные состояния трггеров огТрон 1 и дифференцирующии элемен 1 З рабогает аналогично опСанно Нервои цепи,но в отличие от нее, срабатывает только в моменты появления на шине Унр.З нулевого управляющего уровня.Ы режимах, при которых функционирует оптрон 10, не работает оптрон 11 и наоборот,После установления соответствующих исходных состояний триггеров в процессе потактПеред началом работы каждого из возможных режимов коммутации фаз на управляющих шинах Упр, 1 - Упр. 3 устанавливаются необходимые (согласно приведенной таблице) положения управляющих органов. ных переключений триггеров коммутатора приКаждОУ рЕжИМЕ уЧаСГВуЮт тЕ ЭЛЕМЕНТЫ И ,б, 9, на входы которых по шинам Упр.1 -10 Упр. 3 поданы единичные управля 1 ощие уровниногенциалов. о прихода каждого тактирующего сигнала 1 анализируются состоянитри геров соседних разрядов и в зависимостиот этого на выходах логических элементов15 1 - 11111 - 11 Е устанавливаются единичныеили нулевые потенциалы. В зависимости отэтих потенциалов с приходом очередных тактирующих сигналов 1 триггеры устанавливаюся в соответствующие единичные или нуле 20 вые состояния,ЫьПолнение коммутатора по редагаемойсхеме уменьшает число логических элементови связеи, упрощает управление коммутаторомнри переходе с одноо режима коммутации на25 другои и ускоряет процессы перехода с режима на реким и изменения направления движения шагового двигателя,Формула изобретения30Устройство для многорежимного управления трехфазным шаговым двигателем, содержащее подключенные к источнику постоянноготока й 1-треры с одним информационным и35 двумя установочными входами, шину выоорачисла тактов и элементы 1 - 1 И 1, одни входы которых подключены к шинам выбора режима, другие входы - к единичным выходамтриггеров, а выходы - к информационным:1 О входам триггеров, отличаощееся тем,что, с целью упрощения управления и повышспия оьстродеиствия, оно содержит два дифференцирующих элемента и два оптрона,входные цепи которых, пОследовательно сое 4 о диненные с дифференцирующими элементами,ооразуют две независимые цепи, первая из которых включена между однои клеммой источника постоянноо тока и шиной выбора числатакгов коммутации, вторая - между той жео 0 шинОй и втоРой клеммой источника, а выхоДные цепи оптронов связывают одну из клеммисточника с установочными входами всехтриггеров,574842 Заказ 2201/12НП Изд.782Государственного комитета Сов по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс Тираж 917ета Министоткрытийкая наб., д. ПодписноеР в С 4/5 Типография, пр нова С,оставитель 3. Горнииор В. Левятов Техред И. Михайлова Корректор Е. Хмелев