Устройство для управления шаговым электродвигателем

ОП ИСАЙ ИЕ ИЗ БРЕТЕН ИЯ нщ 593295 Союз СоветскихСоцнвлистическкхРеспублик ТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(51) М. Кл.- Н 02 Р 8/О 2) Заявлено 21.09,76 (21) 2405329/24-07 вки-с присоединением осударственныи комитетСовета Министров СССРво делам изооретений,78. Бюллетень6 1 621,313,13-13 :62-83 (088.8) и открытии ия аписапня 18.04,78 Авторыизобретения и В, Е. Агее в, Г.Д,Ли Наполо(71) Заявител АГОВЬ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ЗЛ Е КТРОДВ И ГАТЕЛ ЕМИ - НЕ, входным и промежуточными пороговыми элементами, последние из которы.; включены между входом каждого канала уси лителя мощности и соответствующими выхо дами распределителя импульсов, подключен.ного входом каждого канала к выходам уси.лителя мощности через входной пороговый элемент и элемент И - НЕ.Такое выполнение устройства обеспечива ет надежную установку исходного состоянияраспределителя импульсов и обмоток двигателя, не зависящую от скорости нарастания напряжения питания.На чертеже дана структурная схема опи сываемого устройства применительно для управления четырехфазным шаговым электродвигателем,Изобрет и может бь щаговыми э в системах Извести говым элек пределитель сти, коммут Однако так включении ет фиксации каналов рас моток двига кратковреме при воздейс извольное н щее точнос ния, ение относится к электроприводам ть использовано для управления лектродвигателями, работающими автоматического управления.о устройство для управления ша тродвигателем, содержащее расимпульсов и усилитель мощноирующий обмотки двигателя 111. ое устройство при отключении и источника питания не обеспечиваисходного состояния включенных пределителя и, соответственно, об. теля. Шаговый двигатель при ином отключении питания илн твии помехи может занимать проеоднозначное положение, снижав ть и надежность позиционирова Распределитель импувыходным каскадам 2через предоконечные кточные пороговые элеметеля мощности подключгового электродвигателяИ - НЕ, образованный в2 усилителя мощности,ром 8, и входной порогопены с входом каждоголя импульсов 1.Устройство работает следующими ее близким к изобретению по техсущности является устройство для я шаговым электродвигателем, сораспределитель импульсов и много- усилитель мощности 21. Недостатустройства является низкая надежновки исходного состояния, обус.зависимостью сигнала установки состояния от фронта нарастания напряжения.гаемое устройство отличается тем, что оно снабжено элемен от том образом,Наиболническойуправленидержащееканальныйком этогоность усталовленнаяисходногопитающегоПредлаизвестных льсов 1 подусилителяаскады 3 иты 4. Выхоены к обмо5 и черезыходнымидиодами 7вын элеменканала расп ключен и мощности промежуды усилнткам шаэлемент 6 саскадамирезнстот 9 соедн- ределите593295 дар Составитель 3. Горниккред Н. Рыбкина Корректоры: Л. Орлова и Н. Федорова ктор Л. 11 ейсоченко Изд. ЛЪ 272 Государственного по делам изо113035, Москва, Ж Заказ 1772ЦНИИ коиитст рстсний .35, Рау кая наб 10 Т, Загорский филиал При подаче управляющих импульсов на вход Вправо или Влево устройства на выходе распределителя импульсов 1 появляется четырехфазное (применительно к данной сх- ме) импульсное напряжение, которое управляет переключением двухкаскадного выходного усилителя мощности, и, следовательно, то ком в фазах шагового электродвигателя, Угловое положение вала двигателя определяется его начальным положением и заданной программой импульсов на входах Вправо и Влево.Начальное угловое положение двигателя определяется исходным электрическим состоянием распределителя импульсов 1, которое он занимает при включении напряжения питания СнПри включении напряжения питания неза. висимо от скорости его нарастания оконечные каскады 2 усилителя мощности закрыты д з тех пор, пока напряжение питания не достигнет уровня срабатывания порогового элемен. та 4. В это время на всех выходах в общем случае и-фазного усилителя присутствует высокий потенциал, который, поступая на и входов (диодов 7) логического элемента 6 И - НЕ, формирует на его выходе (резисторе 8) низкий потенциал, Низкий потенциал на выходе порогового элемента 9 приводит к утановке по раздельным входам исходного состояния распределителя импульсов 1 и, сле. довательно, начального углового положения шагового электродвигателя. 4Если в процессе работы электроприводапод воздействием помех распределитель занимает одно из нерабочих состояний, при котором все обмотки двигателя обесточены, то и 5 всех фазах выходных усилителей появляетсчвысокий потенциал и аналогично описанному распределитель импульсов устанавливается з рабочее (исход 11 ое) состояние,10Формула изобретенияУстройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее распределительимпульсов,и многоканальный усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью15 повышения надежности установки исходногоположения, оно снабжено элементом И - НЕ,входным и промежуточными пороговыми элементами, последние из которых включенымежду входом каждого канала усилителя20 мощности,и соответствующими выходамираспределителя импульсов, подключенноговходом каждого канала к выходам усилителямощности через входной пороговый элементи элемент И - НЕ.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Дискретный электропривод с щаговымидвигателями, под. общ. ред, М, Г, Чиликина,М., Энергия, 1971, с. 219, 220.30 2. Рубцов В. П. и др. Системы с силовымишаговыми двигателями для металлургическойпромышленности, М., Энергия, 1967,с. 50 - 59. аж 917 Подписное овета Министров СССР открытий