Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1200270

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Алексеев, Дроздов, Обликов

МПК: G06F 9/00

Метки: микропроцессора, режимом, шаговым

...Редактор С.СаенкоЗаказ 7868/54 Тираж 709 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Подписное Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул. Проектная, 412002Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено дляуправления работой микропроцессора.К 580 ИК 80 А в пошаговом режиме.Цель изобретения - повышение достоверности функционирования.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит элемент И-НЕ 1, 1 Опервый триггер 2, одновибратор 3,второй триггер 4, элемент 2 И-ИЛИ 5,входы 6 - 11 соответственно запус 1 ка, тактовых импульсов, признака на Фчала выполнения команды микропроцессора, начальной установки, признака разрешения...

Номер патента: 1202009

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Глазов, Дедюшин

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...Р, и Р .Идущие мультивибраторы 9 запускаются от положительных перепадов этихсигналов и формируют на своих выходах импульсы (ЖМ на фиг. 4 и 5/ Этиимпульсы воздействуют на триггер 6таким образом, что если устанавливается Р,=1 и Рг=О, то триггер бпереводится в состояние Ц.,=О. И,наоборот, при задании Р =1, Р, =О,получим Я,=1, Это означает, чтов переходном процессе триггер 6первоначально устанавливается в за- .ведомо ложное состояние. Однако,как следует из временных диаграммфиг, 4 и 5, если устройство работает правильно, то через время, не.превышающее 1/2 Т ( Т - период коммутации четырех фаз), триггер 6 перейдет в истинное состояние, соответствующее установившемуся режиму движения. Поэтому для исключения ложного сигнала на выходе...

Номер патента: 1206948

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Говенько, Литинский, Чайковский

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...2 И-ИЛИ-НЕ 11-16, усилителимощности 17-22, логические элементыИ 23-28, логические элементы ЗИ 2934, логический элемент И-НЕ 35,Входы усилителей мощности подключены к прямым выходам триггеров,соединенных синхронизирующими входами с шиной 1 тактов, информационными входами - с выходами соответствующих элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, апервым входом - с выходом элемента И-НЕ. Вторые установочные входытриггеров соединены с выходами элементов ИЛИ,Устройство работает следующимобразом.При подаче на шину 1 тактовпоследовательности импульсов, нашину 2 потенциала логической единицы, а на шины 3 и 4 потенциалалогического нуля обеспечиваетсяследующий порядок чередования состояния триггеров...

Номер патента: 1211844

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Заварухин

МПК: H02P 8/16

Метки: двигателем, фаз, четным, числом, шаговым

...выход которого подключен через формирователь 5 импульсов к первым входам элементов ИЛИ 3,4 и генератора 6. Прямой выход генератора бсоединен с вторым входом элементаИЛИ 3, выход которого подключен кпервым входам элементов И 7 и 8. Инверсный выход генератора 6 соединенс вторым входом элемента ИЛИ 4, выход которого подключен к первым входам элементов И 9 и 10. Вторые входыэлементов И 7 - 10 соединены с соответс вуюЩими выходами распределителя импульсов 1. Выходы элементовИ 7 и 8 соединены с управляющими входами усилителей мощности 15 и 16первой группы фаэ 11 и 12, а выходыэлементов И 9 и 10 - с управляющимивходами усилителей мощности 17 и 18второй группы фаз 13 и 14 шаговогодвигателяУстройство работает следующим образомДля переключения...

Номер патента: 1221708

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Виноградов, Зайцев, Курочкин, Филатов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, звезду, соединением, фаз, шаговым

...к дополнительному источнику высокого напряжения, причемвход ключевого элемента 13 соединенс входом распределителя импульсов 1,Устройство работает следующим образом.Для включения соответствующей фазы 2 импульсное напряжение с выходараспределителя импульсов 1 поступаетна вход основного ключевого элемента 6 и Я-вход триггера 7. Под действием этого сигнала открывается ключ6, а триггер 7 устанавливается в состояние, при котором сигнал с его выхода открывает вспомогательный ключевой элемент 3. При этом диод 5 .запирается, а Фаза 2 подключается к высоковольтному источнику 11 а. С этогомомента начинается нарастание токав фазе с темпом, зависящим от ее 21708 2 постоянной времени и величины напряжения Б. Как только ток в фазе достигнет...

Номер патента: 1224944

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Васильев, Захватов, Степанов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговым, электродвигателем

...1 управляющих импульсов с частотой Г к суммирующему входу реверсивного счетчика 2, а выход делителя 3 - к вычитающему входу реверсивного счетчика 2. При этоьсчетчик 2, работая как накопитсль, ячиняет Формиоовать на своем Вьгходе ;зменяющееся во времени 1 число Е (г:), в соответствии с которым на выходе ПРЯЬЛЯЕМОГО ДЕЛИТЕЛЯ ЧЯСТОТЫ ПОЯВ- ляются импульсы с частотоиЕЕ. (В) = ГоИмпульсы с час готой Епосту,яют на Вычитающий вход реверсивного счетчика 2, и закон изменения частоты приобретает Вид-кГ 11:) = Г (1-ь ),где К .: -,."- - коэффициент, определяюший показатель экспоненпиального закона нарастания частоты при пусНа фиг, 2 показан экспоненциальный закон нарастания частоты Г, (Г) при пуске двигателя, причем Времяи пуска цвигателя...

Номер патента: 1224945

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Кацман, Кузнецов, Симонов, Сипунов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...поразрядногосравнения элемента сравнения устанавливаются сигналы логического нуляи единицы, Если а.- Ъ, т.е, кодычисел А и В отличаются в самом старшем разряде, то на выходе элементаИ О первой группы для старшего из ЗОсравниваемых разрядов появляется сигнал логической единицы, который разрешает прохождение через соответствующий элемент И 11,.второй группыимпульсов с делителя 13 частоты смаксимальной частотой Г, Сигнал лоЗ гического нуля, который при этомпоявляется на выходе связанного сэлементом И 10 старшего разряда элемента НЕ 12, поступает на входы эле -ментов И 10 и 1 первой и второй 40групп смежного нижнего из сравниваемых разрядов. При этом исключается прохождение на элемент ИЛИ 9 им1224 945 20 40 3пульсов с делителя 13 частоты и...

Номер патента: 1226392

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Круглов, Малкин, Передков, Симбирцев

МПК: G04B 13/00, G04C 3/00

Метки: двигателем, наружных, редуктор, часов, шаговым, электронно-механических

...развита в осевом направлении. Предпочтительно высота опорной втулки 42, по меньшей мере, равна наружному диаметру вала 12,Опорная втулка 42 имеет радиальный буртик 45, лежащий на платине 38, посрецством которого втулка 42 удерживается от самопроизвольной ныпрессовки при снятии минутного триба 18 во время разборки редуктора, например, при ремонте часов. Удлиненная3 1226 цилиндрическая часть 43 опорной втулки 42 находится во внутренней расточке 46 фланца 11, верхний торец 47 этой втулки служит осевым подшипником полого вала 12, а. нижний то рец 48 - осевым подшипником триба 18, и поскольку последний посажен с натягом на вал 12,торец 48 опорной втулки 42 фактическиявляется осевым подшипником самого вала 12. Благодаря этому вели О...

Номер патента: 1228077

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Сахелашвили, Смирнов

МПК: G05B 19/23

Метки: исполнительного, органа, перемещением, программного, шаговым

...органа по оси Ув противоположном направлении (против часовой стрелки, фиг.4) и своимиконтактами блокирует контакт пускателя )4 и подает напряжение на блок11 шагового перемещения. Работа блоков 11 и 12 аналогична работе блока 10.При перемещении исполнительногооргана по оси У экран иэ точки В перемещается против часовой стрелки ивходит сначала в прорезь датчика 3,блок 10 шагового перемещения которого обесточен, а затем входит вщель датчика 4. Датчик 4 включаетреле 21,а последнее выключает пускатель 131,При отработке шагового перемещения по оси Х экран 8 снова входит вщель датчика 7. Последний включаетреле 23, которое своим контактомвыключает пускатель 14.После выполнения перемещения покоординатам Х и У исполнительный орган занимает...

Номер патента: 1233258

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Бек, Любинский, Тверской

МПК: H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...двигателя с постоянной скоростью триггер 12 торможения сигналом Пуск устанавливается в состояние, при котором элемент И 11 оказывается заблокированным для импульсов, поступающих с блока формирования сигналов датчик;., С поступлением на счетчик 2(3-и)-го сигнала, где Ы - полное число отрабатываемых шагов, а и - число шагов на торможение, на выходе счетчика 2 5 25 ЗО 35 Я л 5 появляется сигнал, по которому блок3 запрета запрешает прохождение(Б-в)-го сигнала датчика на коммутатор 8, Кроме того, этот же сигнал перебрасывает триггер 12 в состояниеразблокировки элемента И 11. Приэтом на блок 1 начинают поступатьсигналы датчика, Каждый поступившийсигнал блок торможения задерживаетна время Т, и с такой задержкой подает через элементы ИЛИ 10...

Номер патента: 1236595

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Адомавичюс, Васильев, Жебрайтис

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...диод19 с катодом разделительного диодавторого кацапа усилителя мощности и,кроме того, между катодами разделительных диодов 4 и б включен конденсатор 20. Устройство работает следующим образом,При парной коммутации смежных об. моток одна обмотка шагового двигателя отключается, другая обмотка остается обеспечивает упрощение устройства4 т.к, 1 тозволяеч избавиться от четырех диодов и четырех тиристорон, имеющихся в прототипе. 1 ил. подключенной, третья обмотка подключаетс.я и т.д,В начальный момент ключевые элементы 11 и 12 замкнуты и ток протекает по обмоткам 7 и 8 шагового двигателя. Одновременно с размыканием ключа 11 замыкается следующий по циклограмме работы ключ т 3, тем самым включая обмотку 9 шагового двигателя. Тазмыкание ключа...

Номер патента: 1238037

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Амбарцумян, Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...При помощи вентилей 2, 3 и 4 эта последовательность импульсов распределяется по входам счетчиков 5, 6 и 7 и одновременно подается навход частотного дискриминатора 18. В зависимости от сигналов на шинах управления вентилями обеспечивается работа счетчиков в режиме суммирования или вычитания импульсов,В исходном состоянии за счет начальной установки счетчиков 5 и 6 на их выходах уровни сигналов соответствуют 1. Приэтом обеспечивается режим суммированиясчетчика 7 и режим вычитания счетчика 5. 4В состоянии 1 разрядов счетчиков 6 и 7счетчик 5 начинает работать на суммирование, а счетчик 6 - на вычитание импульсов. Как только будет достигнуто состояния 1 разрядов счетчиков 5 и 7, счетчик б будет работать на суммирование, а счетчик 7 - на...

Номер патента: 1244781

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Воднев, Григорьев, Романков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...соответственно. На выходе делителяпоявляются импульсы с частотой Р, причем начальная Р, ( Г (где Рр - чаг тота приемистости двигателя).Далее частота Рпост;пает на распределитель импульсов и силовые ключи управления обмотками двигателя (на чертеже не показаны), Как только будет отработано на начальнойчастоте количество импульсов, определяемое. размером пачки, на вьгходе делителя 4 появиться импульс переполнения, который по входу прямого счета увеличит код счетчика 7 на единицу, По новому адресу, заданному счетчиком 7, из запоминающих устройств 5 и б в делитель 2 запишется новый код деления тактовой частоть", а в делитель 4 новый размер пачки. Так формируется режим разгона шагового привода, Как только код на вьгходе реверсивного...

Номер патента: 1246325

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Востриков, Крапивин, Фурманский, Шубин

МПК: H02P 8/14

Метки: линейным, шаговым, электродвигателем

...трения.Программный блок 10 может быть Выполнен в виде источника задающего напряжен рн и предназначен для задания медленняэ меРНющейся или постоянной состяВляю 1 цей уси;ия.Устройство., реализующее предлагаемый способ управления, работает слелующим образом.Пусть в начальный момент на выходе блока 2 сигнал О 2 равен нулю, обмотки двигателя 1 обесточены, сигналы на выходах блоков 4. 6, 7 и 10 также рзвны нулю, обесточены и Обмотки компенсирующих электромяГнитов 9. При 1 ОНВлении сиГняля 17) ня выходе программного блока 10 по обмоткам электрОмзгиГОВ 9 1 ротекает ток и Возникает ВсртекальеЯ 5 составл яющз 5 усилия еэк, 1 з 90,/р Р ООСс, компегсирующа 51 Вес перемещаемого тела. Статическое трение, слеловзтел ьно, уменьшается. При...

Номер патента: 1246328

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Василенко, Лемешева

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...4 (фиг. 2) импульсы которого п 1)оходят через элемент 2 И-НЕ 10 блока 5 разрешения на коммутатор 6, обес печивающий коммутацию фаз двигателя 7 в нужной последовательности, В моменты ьключения фаз двигателя 7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной полярности, который через элемент 2 И-НЕ 12 блока 8 разрешения поступает на вход сложения :Сл) счетчика 3. Код В ца выходе счетчика 3 увеличивается на единицу после отработки каждого импульса генератора 4. В момент совпадения кодов А и В на выходе А)В Олока 2 устанавливается нулевой потенциал, который прекращает прохождение импульсов генератора 4 на коммутатор 6, а на выходе А = В устанавливается уровень логической единицы. По сигналу А = В блок 1 Грекс 1)пает рс 1 боту генератора...

Номер патента: 1246329

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Малютин, Николаев, Поздняков, Феофанов

МПК: H02P 8/14

Метки: многофазным, шаговым, электродвигателем

...что соответствует логическому 0, то с выхода триггера 5 первого канала подается отпирающий сигнал на усилитель мощности - транзистор 4, а в остальных каналах транзисторы 4 закрыты, таким образом фазная обмотка 1 только первого канала оказывается включенной.При замыкании ключа 2, установленного, например в пепи, соединяюцей датчик 6 тока первого канала с входом порогового элемента 2 второго канала, напряжение с датчика 6 тока первого канала поступает на вход порогового элемента 2 второго канала, который переключается, если это напряжение больше1,.Сигнал с порогового элемента 2 поступает на формирователь 3 импульсов, где вырабатывается короткий импульс, поступающий на 8-вход триггера второго канала 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 5 О и на...

Номер патента: 1246330

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Рубцов, Ситников, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...И 9 смежных каналов усилителя мощности. Первый вход элемента ИЛИ 10, подключенного выходом к входу второго ключевого элемента.5, соединен с выходом элемента И 9, первый вход которого подключен через первый инвертор 7 к .входу первого ключевого элемента 2, а второй и третий входы элемента И 9 соединены с выходами вторых инверторов 8 смежных с данным каналов.Устройство работает следующим образом.При подаче на вход распределителя 1 импульсов сигнала управления Е (фиг,2) на его входах вырабатыва 1 О 5 2 О 25 ЗО 35 При этом к фазе 3 прикладываетсявстречное напряжение Ц-П, а накопленная в ней электромагнитная энергия передается в,источник питаниямиПод действием всгречно приложенного напряжения ток в отключенной фазебыстро спадает до нуля, что...

Номер патента: 1246331

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Козырев, Рубцов, Ситников, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...постоянного тока, распред литель импульсов, ь -канальный усилитель мощности, регуляторы напряжения,связанные выходами с фазами двигателя, а входами подключенные к выходам преобразователей код-аналог, соединенных входами с выходами распределителя импульсов, связанными через преобразователььг-тактного кода в-тактный с входами усилителя мощности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью расширения .диапазона регулирования скорости и повышения точности отработки шага, оно снабжено дополнительнымисточником постоянного пряжений Х -Х, в ь -канальную (У,-У, Фиг. 2), которая используется для управления ь -канальным усилителем 12 мощности, коммутирующим фазы 20 шагового двигателя. Преобразователи 5 5 и 6 код-аналог по сигналам распределителя 1...

Номер патента: 1246332

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Дыхненко, Мельничук, Смольянинов, Тонкаль

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...работает следующим образом,Импульсы управления, поступающиена вход В распределителя 1 импул:ьсов, обеспечивают коммутацию каналов и фаз 5 шагового двигателя в последовательности, соответствующей перемещению якоря двигателя, например,вправо, а на вход Н - влево, независимо от режима коммутации фа.з (поочередной или парной).В описываемой структуре распределитель 1 импульсов вырабатывает сигналы единичного уровня, соответствующие поочередной коммутации фаз.Пусть на одном выходе распределителя 1 импульсов присутствует сигналединичного уровня, при этом на остальных выходах - сигнал нулевогоуровня. Сигнал единичного уровня поступает на второй вход соответствующего элемента ИЛИ 3 и через усилитель 4 мощности подключает с.оответствующую фазу...

Номер патента: 1247327

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Синицын

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейером, транспортирования, шаговым

...по ходу транспортирования.Конвейер, осуществляющий данный способ, содержит неподвижное основание 1, за крепленные на нем упоры 2, опорную раму в виде подвижной секции рольганга 3 с роликами 4, установленную на опорной раме подвижную раму 5 с толкателями 6.Привод 7 возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде силового ци- Зп линдра, который соединен с опорной рамой 3 при помощи кронштейна 8 и пальца 9.Опорная рама 3 снабжена установленными на ней грузонесущими направляющими 10 для изделий. Причем поверхность грузо- несущих направляющих 10 выше поверхности неподвижного основания 1 и поверхности подвижной рамы 5. Изделие 11 перемещается по грузонесущим направляющим 10, Ролики 4 рольганга 3 перемещаются по направляющим...

Номер патента: 1259219

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Амелин, Басалаев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...И-НЕ 4открывает ключи 6, которые, осуществляя электронную форсировку обмоток7 ШД (Фиг.2), подают повышенное пи"тающее напряжение с источника 10 через развязывающие диоды 9 на обмотки 7, запирая тем самым раэвязывающие диоды 8, Сигналы, подаваемые свыходов коммутатора 3 на входы ключей 5, открывают их, подключая темсамым обмотки 7 к источникам 10 и 11питания. При этом ток Форсировки,проходя от источника 10 через ключи 6, развяэываюшие диоды 9, обмотки7 ШД, ключи 5 обратно к источнику10, вводит в Форсированный режимобмотки 7 ШД,По окончании импульса Форсировки,поступающего на второй вход элементов И-НЕ 4, на их выходе установитсясигнал, запирающий ключи 6, при этомподача повышенного питающего напряжения с источника 1 О через...

Номер патента: 1260931

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Айшин, Биктагиров, Богданов

МПК: G05G 19/00

Метки: каретки, перемещением, шаговым

...электромагниты-фиксаторы9 и 1 О для взаимодействия с пластиной 11 из магнитного материала, жестко связанной с направляющими 2 основной каретки 1. На левом ограничителеЯ установлен регулировочный винт 12,Устройство работает следующим образом,В исходном положении электромагнит-фиксатор 9 находится под напряжением Й каретка 1 зафиксирована относительно .пластины 11. Для перемещениякаретки 1 слева направо включается,соленоид 4, его сердечник втягивается и увлекает дополнительную каретку5 до правого ограничителя 8. Затемвключается электромагнит-фиксатор 10,дополнительная каретка 5 фиксируется,после чего выключается соленоид 4,Далее включается соленоид 3 и выключается электромагнит-фиксатор 9. СерЬдечник соленоида 3 втягивается, и...

Номер патента: 1264296

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Брейман, Мищенко, Тупицин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...основной ключевой элемент б и медленно спадает. Среднее значение тока в обмотке двигателя определяется значением скважности импульсов генератора и равняется:ТиТ =ТФ"ср мокс Т ТиПри поступлении запрещающего импульса с распределителя 2 импульсов основной ключевой элемент б запирается. Логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 пропускает с выхода логического элемента ИЛИ 5 последовательность формируемых генератором импульсов в инверсной полярности, Вспомогательный ключевой элемент 7 в этом случае запирается на время Т, при этом через разделительные диоды 8 обмотка 10 шагового двигателя подключается к источнику 1 питания постоянного тока повышенного напряжения. На время Т-Т вспомогательный ключевой элемент 7 отпирается, ток замыкается по цепи:...

Номер патента: 1265964

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Афонин, Билозор, Мельничук, Смольянинов, Тонкаль

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...2 блока 40 - сигнал логического "0" (65 фиг.2) . Так как на одном выходе триггера 35 присутствует сигнал логического "0". (45 фиг.2), то на выходе элементов 37 39 также имеется сигнал логического 1 11О и управляемые ключи г-канального усилителя мощно с ти ,раз омкнуты , В это время идет заряд конденсатора(4фиг . 2 ) по цепи : второй полюс ис -. , точника 1 питания - диод 2 - нагрузочные обмотки - третьи диоды - кон 3 ,12659денсатор 11 - реэисторный датчик 16 первый полюс источника 1 питания.Конденсатор 11 заряжается, Падениенапряжения на резисторном датчике6, пропорциональное току заряда (42фиг.2), поступает на вход формирователя импульсов 17, с выхода которогополучают импульс (43 фиг,2), запускающий своим задним фронтом...

Номер патента: 1267363

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Дынец, Шильников

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...30 35 40 45 индукции по контуру: первая обмотка5.1, второй ключ 14, датчик тока 16,первый вентиль 17. Когда падение напряжения на датчике тока 16 уменьшится до уровня порога отпусканияпервого порогового элемента 6, последний единичным уровнем с выхода откроет первый элемент И-НЕ 1 О, который, в свою очередь, открывает первый ключ 13,Таким образом, первый ключ 13включается с частотой, при которойчерез первую обмотку 5.1 протекаетсредний ток заданной величины.При поступлении с другого выходараспределителя импульсов 2 единичного уровня, не совпадающего по времени с поступлением единичного уровня с предыдущего выхода, на второйвход элемента ИЛИ 9 и первый входвторого элемента И-НЕ 12, на выходахпервого и третьего элементов И-НЕ 10и И-НЕ 12...

Номер патента: 1267582

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Володкович, Вырвич, Гончаров, Полетаев

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...счетчика-делителя 3 циклически повторяется, в результате наего выходе формируется последовательность импульсов частотой(2) Еалых 2 ъ - ш+х 4 числа шагов, сигнал переполнениякоторого подается на входы ключей12 и 13, но, поскольку, как было показано, ключи 12 и 13 закрыты, этотсигнал не оказывает никакого влияния на содержимое счетчика 2 текущейскорости,Для обеспечения режима разгонанеобходимо на входы "Разгон" и "Дви 11жение подать высокие уровни, на вход"Торможение" - низкий уровень, а навход 11 Скор ость 11 - код, соответствую. щий одной из верхних частот управления шаговым двигателем 6. При этоммультиплексор 8 верхней частоты будет транслировать на вход ключа 12высокий уровень с невозбужденноговыхода дешифратора 7 текущей...

Номер патента: 1267583

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Ледерер, Мирошников

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...четвертого выхода - в течение восьми периодов и так далее. Длительность коммутациикаждого издвоичных выходов реверсивного счетчика 6 определяется соотношениемТ= (2 -1) ььПока на выходах реверсивного счет чика 6 присутствует исходный нулевой кодовый набор, на прямом О выходе мультиплексора 9 постоянно создается нулевой, а на инверсном Ц - единичные логические уровнИ. В результате взаимодействияэтих сигналов с единичными сигналами на выходах "Вых. 1" и "Вых. 2" распределителя 1 на выходе элемента И 2 первого канала создается единичный уровень. Усилитель 3 мощно 35 сти первой Аазы 4 двигателя обеспечивает при этом протекание в ней номинального тока. 1 н,При поступлении на шину "Т первого управляющего импульса низкой частоты в реверсивном...

Номер патента: 1267584

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Анашкин, Ичанский, Коц

МПК: H02H 7/085, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...вход элемента И-НЕ 4 и на вход предварительного усилителя 7, открывает ключи 8 и 10, Все напряже 67584ние источника 2 питания в начальныймомент прикладывается к обмотке 9двигателя, В результате напряжение,приложенное к выводам блока 11 защиты, равно нулю, и оба полевых транзистора находятся в открытом состоянии,С возрастанием тока в обмотке 9 двигателя увеличивается напряжение надатчике 12 тока и в момент сравнения10 этого напряжения с первым порогомсрабатывания регулятора 5 тока навтором входе элемента И-НЕ появляетсязапрещающий уровень логического нуля.Это приводит к закрыванию ключа 8,15 Ток в обмотке 9 двигателя, а следовательно, и напряжение на входе регулятора 5 тока начинают уменьшаться, ипри достижении второго порога...

Номер патента: 1270864

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Виноградов, Михайлов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...Г, (порядка нескольких мегагерц) поступают на счетный вход делителя частоты 3. Делитель частоты 3 делит опорную частоту г, до значения, равногоаьгде У - частота импульсов, необходимая для шагового двигателя;п - коэффициент деления второго делителя частоты.При состояйии делителя частоты 3,соответствующего коду 00001, дешифратор 4 выделяет второй импульс частоты , так как первый импульс может иметь неполную длительностьиз-за несинхронности частот Г, и Р, .При нулевом состоянии третьего делителя частоты 5 этот импульс сразуже через стробирующий вход дешифратора первого импульса 6 поступает на выход устройства и далее на импульсный вход блока управления шаговым двигателем, Дешифрирование второго импульса высокой частотыообеспечивает...

Номер патента: 1274115

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Алексеев, Бал, Дмитриев, Ивоботенко, Луценко

МПК: H02P 8/00, H02P 8/28

Метки: двухфазным, несимметричными, полюсами, шаговым, электродвигателем

...Условие равенства усилия П-образного полюса при разной полярности питающего напряжения имеет следующий вид:- магнитные потоки малойзубцовой зоны П-образного полюса при положительной и отрицательнойполярности питающего напряжения;- то же, для большой эубцовой зоны.соотношений РГп Р, Р Р +Р 1+и о 2 " 1+и магнитный поток постоянного магнита;магнитный поток фазы приположительной и отрицательной полярности питающегонапряжения, 1274115(5) 15 Последовательная подача разнополярных импульсов управления П и П на фазь электродвигателя вызывает ,возбуждение зубцовых зон обоих полю 20 сов в соответствующей последовательности. Считая возбужденной такую зубцовую зону П-образного полюса, усилие которой в данный момент времени превышает усилие другой, и...