Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 470050

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Долженко, Наполов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...10.Устройство работает следующим образом.Прп поступлении на вход (входилп вход 1) распределителя импульсов 1 управляющего сигнала усилители мощности б коммутируют обмотки двигателя 3. Одновременно управляющий импульс через импульсный трансформатор 7 запускает ждущий мультивибратор 8, длительность импульса которого выбирается больше длительности импульса э.д.с, самоиндукцпи. Последний фронт импульса ждущего мультпвибратора 8 через дпфференцпрующую цепь 9 устанавливает триггер 10 в такое состояние, что его правый транзистор открыт. При этом ключ 11 закрыт и питание с усилителя обратной связи 6 снято. Э.д.с. само- индукции и другие сигналы в это время на выход формирующей схемы не проходят.После выдержки времени импульс ждущего...

Номер патента: 472432

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Фиш, Цаценкин

МПК: H02K 19/00

Метки: двигателем, шаговым

...БЫИ И ВТОРОЦ ВхоДЫ П 21 ОВОГОДВЦГс 1 ТСЛ 51, КОТОРЫМИ ЯВПЯЮТСЯ Спй,МЕТРс 1 Ц 1 СМ;О 0(1)азпь 1 Е ООМОТКИ СТЯТОРс 1 И РОТОРс 1.Прццццц работы устройства на црцмсрсцяОБ 010 дВиГатс;51, цостроенцОГО ця 023 С(лучяе состоцт из четырех ячеек, две 1 ГЗ которыпх (Например, четные) через усилитель мощ1 ь)стц 8 (9) формируют одну фазу питающегоИЯЦРЯжсЦ 51, 2 ДВС ДРУГИЕ (51 с 1 ЕТ 11 ЫЕ) - ДРУг) ю фазу, сдвцнуту 10 ца 90 эл. град. Но отцоЦСц 110 К ПЕРВОИ.оор 13031, (2 кдый им(1;ь:, цриход 51 щ.й ца вход распределителя 6 (7), влечет за(о йй сдвц по фазе системы нацряжс:Ий цявыходах усилителя мощности 8 (9) относительно своего предыдущего состояния ня;В исходцом сост 051 ции (Гри Отсмтствии ц)1 пульсов ца управляющих входах Вперед ц1-1 язад)...

Номер патента: 472435

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Адельбрехт, Дитер

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...источника с уровнем напряжения ниже основного, а эмиттер каждого силового транзистора, связанный с основным источником питания через резистор, соединен с коллектором соответствующего управляющего транзи стора, причем эмиттеры всех управляющих транзисторов также объединены и подключены ко второй шине указанного дополнительного источника.На чертеже приведена принципиальная схе ма устройства. транзисторов 12 - 15 и соответственно обмоток 16 - 19 шагового двигателя. Резисторы 20 - 23 связывают эмиттеры силовых транзисторов с уровнем Уг, обеспечивая запирающее смещение на их базах,Оконечный каскад на транзисторах 12 - 15 образует схему с общей базой и обеспечивает стабилизацию тока в обмотках 16 - 19 шагового двигателя. Резисторы 20 - 23...

Номер патента: 473272

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...коммутации, то коммутатор переходит сразу же на нужный режим. Если же состояние включенных обмоток не соответствовало нужной системе коммутации, то в прежней системе коммутации будет отработан еще один шаг.После появления на одной из схем совпадения 1 или 2 сигнала задания системы коммутации и сигнала обратной связи управляющие импульсы проходят через схему 1 (ди-".грамма Ж на фиг, 2) или через схему 2 (диаграмма 3) и далее через схемы ИЛИ 3 НЕ 4 и дифференцирующую цепь 5 (диаграмма И на фиг. 2) на вход распределителя 9 куда одновременно приходят импульсы с дифференцирующей цепи 6 (диаграмма К),б 0б 5 литроце 14. Г 1 а,ецце напряженги ца резисторе 1 О выбирается цз условия .111.=.-.ЛЮ-ЛЬц, где индекс 1 означает режим, когда под током...

Номер патента: 474091

Опубликовано: 15.06.1975

Автор: Кафизов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...ходов; 7 - первый, 8 - второй, 9 - третий и 10 - четвертый усилители. Первые выходы разрядов 1 и 2 соединены соответственно со входами усилителей 7 и 8, вторые выходы - соответственно со входами усилителей 9 и 10. Первый вход логического элемента 3 соединен с четвертым входом логического элемента 4 и с тактовой шиной 5 прямого хода, второй и третий входы соединены соответственно с первым и вторым выходами разряда 1, четвертый вход соединен с первым входом логического элемента 4 и с тактовой шиной б обратного хода. Второй и третий входы логического элемента 4 соединены соответственно с первым и вторым выходами разряда 2. Выход логического элемента 3 соединен с первым входом разряда 2, а выход логического элемента 4 - с первым...

Номер патента: 474893

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Барков, Ивоботенко, Исаев, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...схему И 10, т. е. обеспечивает прохождецце импульсов с,выходов первого ц четвертого 20 (и+1) каналов распределителя 8 через схемы9 и 10 ца вход В распределителя 3.Суммирование сигналов, поступающих через регуляторы 4 и 5 с преобразователей 6 ц 7, а также с выходов усилителя 2 мощности, 25 обеспечивает на фазах двигателя напряжения с 11, .111, .,1 ц 1, С 1; (с 1,1. фцг, 2).Аналогично осуществляется прохождениесцгцалов и прц поступлении импульсов Р,.на вход Н. В этом случае триггер 12 пере- ЗО ключается в другое положение и разрешаетработу схемы И 11, т. е. обеспечивает прохождение цмпульсоз на вход Н распределителя 3 (реверс двигателя).Ступенчатому изменению напряжений ца фазах шагового двигателя 1 соответствует стуцецчатыц поворот...

Номер патента: 476651

Опубликовано: 05.07.1975

Автор: Кафизов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...направлении на шины б и 7 подаются соответственно сигналы разрешения и запрета, а на шину 5 - импульсы управления.Предположим, что в начальный момент усилители 8 - 11 находятся в состоянии, соответствуюшем двоичному коду 1100. Тогда с выхода схемы 3 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 2 подается нулевой сигнал О, а с выхода схемы 4 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 1 подается единичный сигнал 1. При появлении на шине 5 импульса происходит переброс разряда (2) и на входах усилителей 8 - 11 появляются сигналы 1001, а на входе приема переноса разряда (1) возникает сигнал О. Со вторым импульсом перебрасывается разряд (1) и появляются сигналы 0011, на входе приема переноса разряда (2) возникает сиг10 15 20...

Номер патента: 478959

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Бодров, Ромашкин, Шутов

МПК: F15B 11/12

Метки: гидравлическим, приводом, шаговым, электромеханическое

...выполнены с выступами, впадинами и ровными участками (фпг. 3).При трехтактном гидравлическом шаговомприводе, на трех кулачковых элементах из четырех расстояние Т между выступами одинаково, при этом выступы соседних кулачковых элементов сдвинуты друг относительно друга па величину а, равную отношению расстояния между выступами к числу тактов в цикле управления.Каждый из этих кулачковых элементов Изобретение относпгся к дискретным сп.стемам управления,Известны электромехацические устройствауправления гидравлическим шаговым приводом, содержащие подвижную каретку с электроконтактами, соединенными с выходнымиэлектролиниями, толкателями, воздействующими на электроконтакты, а также кулачковые элементы с выступами, впадинами и ровными...

Номер патента: 480227

Опубликовано: 05.08.1975

Авторы: Кенго, Мицуо

МПК: H02P 7/62

Метки: шаговым, электродвигателем

...счетчик 2 считает командные им 480227 60 тельного явления счетчик 16 каждый раз усб 5 танавливается входными импульсами, посту 5о 5 2 О 25 зо 35 40 45 50 55 4пульсы С% или ССЖ и через каждые г командных импульсов вырабатывает выходные импульсы РР или МР. Посредством дешифратора (на чертеже не показан) информация, содержащаяся в счетчике 2, преобразуется в сигпалы, поступающие на одну из выходных линий 1 - и.Сигналы с одноименных разрядов обоих счетчиков через схемы совпадений 19 и схемы ИЛИ 31,поступают на блок дифференцированн 5 18, состоящий пз ждущих мулгивибраторов 29 и 30, схемы 1-1 Е 35. и схем совпадения 25 и 26. Блок 18 формирует сигнал ЧРР, дифференцируя, передний фронт импульса, поступающего со схемы ИЛИ 31, а сигнал 71 Х 1...

Номер патента: 486446

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Агеев, Знов, Лившин

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым

...л, схема рохожде- впадения лямиИзупращиедыйвой эдомпредетельнся вчтоприв зом.В исходном20 в одном из гпэтом на песка,сутствуют сигина входы со10 - 13.2 1 алпчие насигнала опредде этой схемвыходе триггеИЛИ этого.Ы ние входного оложенпи триггер 1 нахо устойчивых положений,ких соседних выходах его лы, которые поступают ттветствующих схем6 (7, 8, 9) своего канала, Входной сигнал проходит через эту схему совпадения только в том случае, если нет запрещающего сигнала от соседней схемы ИЛИ.Так как каждая схема ИЛИ 10 - 13 (фиг. 1) разрешает прохождение входного сигнала через схему совпадения лишь своего канала и запрещает через соседьною схему совпадения, то входной сигнал, подведенный ко всем схемам совпадения, может пройти только через одну из...

Номер патента: 487438

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Смирнов, Чумаков

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: шаговым, электродвигателем

...ц 11 явлецця типа меяцдр, частота которых /1 равна г О/2, где 0 - частота импульсов ца Пггцс тактов 8. С этого Выходя последовательность цмпульсов поступает ца В ход О.1 0 к с 1 и с р е к,1 ю ч е 11 и й 6 и и р 0 х 0 Л ц т 11 я Одиц цз его ВьХодов В заПОМОСТ От сигця - Лс ЗЦЯКЯ, ПОСТУПЯЮГЦЕГО ПО ШЦЦС 7 ЦЯ ВХОЛ блока псреключсццй 6,Г 1 ри поступлении импульсов ца тот цлц ццои Вход распределителя импусЬсов 4 происходит его переключение в прямом цли обрятцом цяпряВлеции. При этом ця еГО Выходе формируется четырехканальная последовательность импульсов, соответствующая четырехтактцому алгоритму парой коммутации четырехобмоточцого ШЗД, Этя последозятельцость поступает ця сцгцяльцый Вход коммутатора микропрограмм 3, ца второй сигналыый вход...

Номер патента: 487439

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Земсков, Овчинников

МПК: H02P 8/00

Метки: импульсов, приводом, ручного, формирования, шаговым

...1 отнейтрального положения перемещающиеся вместе с ней шторки 2 и 8 управляют световыми потоками от ламп 4 и 5, освещающи светочувствительные площа чи дифференциальных фоторезисторов 6 и 7, сигналы с которых поступают на формирователи импульсов 8 и 9.При освещении, па пимен е" х ей частисветочувствительной члоща и фотопезнстопа 6 последний меняет сое со-чотилепие, и всоответствии с этим начинает изменяться частота следования импульсов генератора 12 формирователя импульсов 8.Чувствительность пороговой схемы 10 установлена так, чтобы возможные механические 5 люфты при нейтральном положении ручки управления 1 не вызывали срабатывания пороговой схемы 10. Как только сопротивление фоторезистора б под влиянием светового потока достигнет...

Номер патента: 491121

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Амбарцумян, Ратмиров

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...-- запепт, что обеспецивает поступление и п",льссврогзяммы ОдпОВвсхСнпо на Вь- о та)цпй Вход счетчика ) и на суммирчющий Вход счетчика Зд. Содержимое этих сцетчиков дскодируется прсооразоватслями 4 и -1 причем на выходе преобразователя 4; формируется ступенчато нарастающее напряже. 5 нпе, я .я выходе преооразователя 4 - напряжепг ступенчато убывает. Когда напряжение на выходе преобразователя 1, достиг.нет максмяльного значения (что соотьетст ует с;и 11 я ному с Осто Я ниО сц етч и кя ов) от.20 прывастся вентиль 2., а вентиль 2, запирается, поэтому серия пмпульсоз программы пе.редяется одновременно ня слмирующий вход счстчгкаи на вычитаощий вход счетчикаС,едуощяя серия импульсов передастся 25 ня смпрчощи г од сцстпкя,) и пя вычптяюгцпй...

Номер патента: 492990

Опубликовано: 25.11.1975

Авторы: Бочаев, Бураков, Вайнштейн, Зайцев, Степанов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...6,0 7 и 8, вторые входы которых подключены к выходу усилителя 2 и цепочке сзаземленной средней точкой, состоящейиз диодов 9, 10 и резисторов 11, 12,Устройство работает следующим обб разом.С выхода усилителя 2 синусоидаль.ный сигнал, имеющий частоту сети, пвтупает на базы входных транзисторов 5и 7, образующих с транзисторами 6 и 8 0 схемы совпадения трехпозиционного регулятора 3. На базы транзисторов 6 и 8поступают прямоугольные импульсы сформирователя 4 тактовых импульсов,питание которого осуществляется опорным 2 бнапряжением, имеющим частоту сети.492 390 4 Заказ зд. М 1 ЬТнранс 782 Подписное Преднрнятне Гатент, Москва Г.59, Бережковская наб., 24 Когда амплитуда. сигнала рассогласования достигнет уровня срабатывания триггера Шмитта...

Номер патента: 493887

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Петров, Семенов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...11 подключены к фазам шагового двигателя,взятым через одну,Устройство работает следующим образом.После подачи питающего напряжения реле2 находится в обесточенном состоянии и через30 размыкающие контакты этого реле на фазыА - Г шагового двигателя подаются сигналы управления с каналов управления основного усилителя, при этом цепь питания резервного канала разомкнута.На входы каналов управления основного и резервного усилителей подаются импульсные сигналы в последовательности, приведенной на временной диаграмме фиг. 2. Аналогичные напряжения, обозначенные на фиг. 1 как А - Г, приложены к фазам двигателя. Фазные напряжения одновременно поступают на входы узла обнаружения неисправности, который при любой неисправности в основном усилителе...

Номер патента: 256016

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Родина, Смирнов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, двухфазным, шаговым

...на обмотку возбуждения датчика 2, электрически связанного с приемником 3, Если угловые положения вала датчика Оо, и вала приемника Оо, различны, то на выходе приемника 3 появится сигнал рассогласования х, После усилителя 4 этот сигнал поступает на вход фазового детектора 5, на второй вход которого подается опорное напряжение. С выхода фазового детектора сигнал поступает на формирователь 6, вырабатывающий импульсы управления коммутатором 7, который коммутирует расщепленную фазу 8 шагового двигателя. Вторая фаза 9 подключена к источнику синусоидального опорного напряжения 1.Ротор 10 шагового двигателя связан с валом приемника 3 и прп наличии сигнала рассогласования поворачивается в направлении его ликвидации, Направление вращения...

Номер патента: 505395

Опубликовано: 28.02.1976

Авторы: Канре, Сеюмон, Тосио

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, многофазным, мощности, усилитель, шаговым

...открывание транзистора 2 (импульсом 1 ), в результате чего транзисторы 2 и 3 открываются, и по фазе двигателя 1 начинает протекать ток (, скорость нарастания которого определяется величиной источника высокого напряжения 5,Когда падение напряжения на резисторе 4 достигнет напряжения пробоя стабилитрона 17 (что соответствует заданной величине тока 1 нагрузки), моновибратор 15 срабатывает и вырабатывает импульс 12, поступающий на второй вход триггера 11, возвращая последний в исходное состояние, соответствующее 1 =О, т, е. закрытому состоянию транзистора 2. Транзистор 3 при этом остается открытым, и ток 1 в фазе 1 поддерживается источником низкого напряжения 6, После прекращения действия входного импульса 1, закрывается...

Номер патента: 508887

Опубликовано: 30.03.1976

Авторы: Родина, Смирнов, Чумаков

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, четырех-фазным, шаговым

...коммутации фателя, отличного от режи5 печиваемого распределит5, образующие две группдой из которых подклюк шинам поочередной 6 иции, схемы ИЛИ 8О усилитель мощности 9. Днен на схемах И 10, опостроен и на любывх дрментах, что не меняет ег Распределитель импульсов имеет два входа В и Н соответственно для подачи импульсов управления, обеспечивающих прямую и обратную последовательность коммутации каналов, и следовательно, направление движения шагового двигателя.Устройство работает следующим образом, Импульсы управления, поступающие на вход В распределителя импульсов 1, обеспечивают коммутацию каналов и фаз 3 шагового двигателя в последовательности, соответствующей вращению двигателя, например, вправо, а на вход Н - влево, независимо от...

Номер патента: 511580

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Бархиян, Бройсман, Пичхадзе

МПК: G06F 1/04

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым

...образом,"На шину 23 подается высокий уровеньнапряжения, разрешиющий работу соответствующих входов элементов "И-ИЛИ4-7. Другие входы этих эпементов блокируются подачей низкого напряжения нашину 22, Управлявшие импульсы поступают на реверсииный сдвигающий регистр 10с выходоь триггеров 2 и 3 через эпемен;ты "ИИЛИ" 4-7.При сдвиге "Вправо" элементы "И" 19блокированы низким уровнем напряжения,,поданным на шину 25. 15Первый тактовый импульс перебрасываеттриггеры 1 и 2 в единичное положение и,проходя через элемент Иф 17 ячейки 8,устанавливает соответствующийтриггер14 в нулевое состояние. 20Второй тактовый импульс перебрасываеттриггер 1 в нулевое положение, триггер 3 в единичное и, проходя через элемент "И18 ячейки 1 1, устанавпивает...

Номер патента: 513911

Опубликовано: 15.05.1976

Авторы: Попов, Хасин, Шапкин

МПК: B65G 47/22

Метки: автоматических, кантователь, линиях, транспортером, шаговым

...шестерня 3, находящаяся В зацеплении с рейкой 4. Рейка 4 в свою очередь укреплена А. Попов и Я. М, ляснгроизводству автомобилей АВТОГЛЗ ня стержне 5, перемс)1,;1101 цсмся во Втулке 6.У силОВОГО ц 1,1111.л;)я 7 ня игоке 8 ) ы)сплен толкятеь ; с :озъожпость 10 псеме 11 сни 51 по стержню. Е;го хол ограничен рсйкой 4 и гайка ми 10.Кя товятсль ряООтзет слелу 10 щи.) Оорязом, Дст;",ь шягс;)ым тра; спортсром лш)ии перемси 1 яст я з зяхв)1 Г 1. П 1)и 11 ерсеи 1 снип итока 8 с.1 ловог) ц;1 л:)и:1 я );)лсво 100 р;1 тиь 11 хОЛ) 10 1 Олкятс 1 Ь 0 СИЯЯГ 1;1 ис Взя,)10 лс 1)ствгсг срепОп 1, я скол,з.)г ИО )тсря.ию О. 11 ри поре 10. 1 1 СЛ)1 0101111 О. Пр,я )ЬИСЙШС)м ДВПЖС)1 111 ВЛС 110 ПСРСМС 1 Ц 10 1 Г СРЖСНЬ И РЕИЮ по Втлкс 6 и срез ц)ссгс 1)и,)...

Номер патента: 514410

Опубликовано: 15.05.1976

Авторы: Зайдин, Петрыкин, Рубцов

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...в предлагаемом устройстве сохраняется четырехтактная система коммутации обмоток (как в системе управления шаговым двигателем без дробления шага).Уменьшение цены шага достигается в описываемом устройстве благодаря изменению уровня тока (напряжения) в фазах двигателя. Коммутация фаз шагового двигателя производится каждым вторым импульсом, поступающим на вход распределителя. Каждый нечетный импульс обеспечивает изменение установки в преобразователе код-аналог 7 и соответственно тока в фазе двигателя.3На фиг, 2 показаны напряжения Ьь Ьп, Ьгп и (/ту. на фазах шагового двигателя, вырабатываемые в описываемом устройстве.Рассмотрим состояния токов (напряжений) в фазах шагового двигателя в моменты времени 1 ь Ь и з (фиг. 2). Например, в момент...

Номер патента: 514411

Опубликовано: 15.05.1976

Авторы: Кривонсоов, Кузьмин, Левшин, Миролюбский, Редченко, Сулима

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, шаговым

...триггер 16 сигнала Сброс в состояние 1. Затем через некоторое время, определяемое структурой дешифратора 17 и количеством импульсов входной информации, триггер 16 сигнала Сброс устанавливается в состояние О, т. е. элементы схемы устанавливаются в исходное состояние по связям, указанным на фиг. 1.После поступления последнего импульса последовательного входного кода в регистре 6 ввода числа записывается вся цифровая информация, а последний сопровождающий входной код синхроимпульс переполняет входной счетчик 18, с импульсного выхода которого сигнал переполнения поступает на установочный вход последнего счетного триггера 14 формирователя записи, устанавливая его в состояние 1 и закрывая при этом ключ 19. В этом случае разрешается...

Номер патента: 515236

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Барков, Бондарев, Воробьев, Пивоваров, Рубцов, Суббота

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...4 (см. Мфиг. 2, диаграмма 8). Шаговый двигательначинает отработку заданного перемещения.Одновременно напряжение на вйходе задатчика 1 возрастает (см,фиг.2,диаграмма 1)по установленному закону, обеспечивая уве- яличение частоты генератора 2(см,фиг,2, диаграмма 2),и, соответственно, разгон шагово-.го двигателя 5. Начиная с момента пуска;через ключ 12 тактовые импульсы поступают на вход счетчика 7 (см.фит . 2, диаграмма7)уменьшая записанную в нем информацию.Увеличеиие 1.напряжения задатчика 1 (смфиг, 2, диаграмма 1) приводит. к появлениюна.выходе дифференцируюшего элемента 10. сигнала (смфиг,.2,диаграмма 10), обеспещ- щвающего отпирание ключа 9, через которыйв реверсивньгй счетчик 8 записываются импульсы(см.фиг.2, диаграмма 9,),...

Номер патента: 515237

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...9 , Датчик положения вырабатывает некоторый сигнал У усиливаемый в К раз усилителемФ3, Вид напряжения на выходе усилителя вфункции угла О показан на фиг. 3, Напряжение К У поступает ца вход функциональ9ного преобразователя 4, характеристикавход-выход которого приведена на фиг, 4.В результате алгебраического сложения на.пряжений Ьр К Уд ца выходе сумматора 5 образуется напряжение У , пило.образно изменяющееся в функции напряжения КУ (см, фиг, 5). Для заданного положения ротора под действием напряженияУ на выходах фуцкциоцальцых преобраЭФтзователей 7 и 8 образуются сигналы йп йи С 08 У, Эти сигналы усиливаютсусилителями 9 и 10 мощности, устанавливая соответствующие токи в фазах 11 и12 двигателя, При этом результирующийвектор магнитного...

Номер патента: 516166

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Зайдин, Петрыкин, Рубцов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазним, шаговым

...элемеРтом 21. 1 ОЛуЧЕННЫИ На ВЫХОДЕ эЛЕМЕНЫ В ИМ- пульс дш см. риг. 2) откроет Гиристор о лишь на ьремя коммутации, 1 о окончании процесса коммутации ооа тиристора ч и 0 трИГГЕра В ОКажутея ЗаПЕртЫМИ, И ВКЛЮЧЕН- нои оудет только одна из раз,5 сложного триггер ы.апРрание оооих тиристоров 4 и 5 триггсры 2 Ии подаче к 01 огкоО Бспоогыте,ьного импульса (Д;9 т - ду) ооеспсчивается о,агодаря тому, что ток во Вноьь включенпои фазе 0 (В РаССМатРИБЫЕМОМ СЛУЧае ПОДКЛЮЧЕННОИ к Ррегору Ь) нарасгает мед,сино и ПО ОконЧРНИИ ПРОЦЕССЫ КОММУаЦИИ НЕДОСТЫТОЧЕН Д.1 Я удсржыпи 5 Ррйсгоры в проВодящем сосОя Нри Отсу тсвии управляющего си 1 ны:а. МСДЛСПОЕ ПараСаНИЕ тОКа ВО ВНОВЬ ВКЛЮ ЕН. поп фызс ооу словено индукывностью разы.прКодо.1 с;сдующего у...

Номер патента: 516168

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Караханьян, Лотар, Мейстель, Рашкович, Шкловский

МПК: H02P 8/42

Метки: двигателя, переменного, режимом, шаговым

...соотношения токов в обмотка:с, т е, изменением величины векторов намагничивающих сил обмоток Рс и Р, (например, до значений Ри Рз), можно задать любой угол поворота ротора в пределах от 0 до 1/2 сро. Если при исходных векторах намагничивающих сил Рь Рз произвести коммутацию обмоток, соответствующую векторам намагничивающих сил Р Р, то изменением соотношения последних (например, до величин Рь Рл), можно угол поворота ротора регулировать в пределах от 1/2 сро до сро. Форсировка момента двигателя при отработке этих углов производится аналогично описанному.Изменением токов статора можно получить практически любой угол поворота ротора в диапазоне от 0 до 180 эл. град, с увеличеншям моментом отработки,Таким образом, описываемый способ...

Номер патента: 517979

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Гониашвили, Ивоботенко, Кожин, Фурсин

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, дифференциальным, шаговым

...перемещениях, составляющих один или,несколько грубых шагов, входная информация, принятая блоком 3 индивидуальной па мяти коммутатора 1 тонкой ступени 9, переписываегся в блок 4 индивидуальной памяти коммутатора 2 грубой ступени 10 и преобразованная в унитарный код преобразователем 6 через распределитель 8 воздействует на гру бую ступень 10 двигателя 11. Если перемещение больше одного грубого шата и дробное, то работают обе ступени 9 и 10 двигателя 11, причем целая составляющая информация на перемещение отрабатывается грубой 25 ступенью 10, а дробная часть - тонкой ступенью 9 двигателя 11.Если перемещения составляют несколькомалых шагов, вплоть до грубого шага, то ичформация в блоке 3 индивидуальной памяти, 30 преобразованная в...

Номер патента: 524300

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Буцев, Левин, Назаров, Стекольников, Цветков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...с щаговыми исполнительными двигателями для металлорежуших станков, магнитных накопителей цифровых машин и др.Известен способ управления, заключаю - щийся в поочередном включении четного и нечетного числа обмоток управления 1 Ц. Такой способ обеспечивает уменьшение цены шага вдвое, но приводит к усложнению блока управления.Известен также способ управления трехфазным шаговым двигателем с обмоткой возбуждения путем однополярной поочередной коммутации обмоток управления 1 21,. Такой способ обеспечивает при каждой коммутации обмоток управления перемещение ротора на шаг, равный 120 эл. град. Данное устройство является наиболее близким предлагаемому,Целью изобретения является уменьшение цеф.1 .ны шага вдвое без изменения числа тактов...

Номер патента: 531241

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Ковтунов, Тарасов, Филиппов

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, шаговым

...входов бессумматорного элемента сравнения 2, вторая группа входов которого подключенак выходам формирователя импульсов 3 кодовогодатчика положения 4, установленного на валу шаго вого двигателя 5, управляемого коммутатором 6,связанного своими входами с выходами элементасравнения 2 через ключи 7 и 8, а выходом - содним входом элемента "И" 9, подключенного вторым своим входом к третьему выходу элемента 25 сравнения 2, а выходом - ко входу генератора531241 0 15 цНИИПИ Заказ 5424/206 Тираж 882 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Подписное импульсов 10. Выход генератора импульсов 10 подключен к сигнальным входам ключей 7,8.Устройство работает следующим образом.В бессумматорный элемент сравнения 2 поступают коды двух чисел:...

Номер патента: 536472

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Писклов, Сопин

МПК: G05B 19/40, G05B 19/41

Метки: приводом, программного, шаговым

...пидроусилитель мощности 11 перемещает объект управления 12 (стол станка) на определенное дискретное расстояние, которое измеряется датчиком 8, и на выходе формирователя 7 появляется последовательность импульсов, число которых пропорционально отношению величины дискретного, перемещения стола (шага привода) и разрешающей способности датчика,перемещений 8. Таким образом, после каждого импульса управляющей программы на выходе формирователя импульсоз 7 появляемся последовательность импульсов, которые:фиксируются в счетчике рассогласований 6, число разрядов которого определяется указанным выше отношением, Сигнал переполнения на выходе счетчика 6 появляется только при нормальной отработке шага и поступает на откл 1 ачающий,вход генератора...