Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1072232

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Айвазьян, Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/34

Метки: фазным, шаговым, электродвигателем

...и их исправления при всехвозможных симметричных и несиммет"ричных режимах коммутации,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для управления в -фазным шаговым электродви"гателем, содержащем источник питания, с нулевой шиной, т -канальныйраспределитель импульсов, каждыйканал которого состоит из тактируемого триггера с установочными входами, и узел контроля и коррекции состояния .распределителя импульсов, последний снабжен мультиплексором нескольких каналов на один, 2(я) логическими элементами ИЛИ и а 1 шинами коррекций, подключенными к одним входам логических элементов ИЛИ и к первым информационным входам мультиплексора, соединенного вторыми информационными входами с нулевой шиной источника питания, адресными входами - с...

Номер патента: 1073872

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...и подключены к соответствукщим разрядным выходам неревер сивного двоичного счетчика 5, Выходы запоминающих устройств 1.1-1 пнепосредственно подключены соогветственно к входам ключевых усилителей 2.1.2 в мощности. Тактовый 65 вход нереверсивного двоичного счет60 чика 5 соединен с шиной высокочастотных импульсов тактирования Т 8, а тактовый вход реверсивного двоичного счетчика 4 - с шиной низкочастотных импульсов тактирования Тя . Вход задания направления пере счета реверсивного двоичного счетчика 4 соединен с шиной реверсирования (задания направления вращения) двигателя Реверс, а его вход обнуления,- к шине установки 10 в исходное нулевое состояние Уст.О",Устройство работает следующим образом.В первоначальном состоянии на шинуУст.О...

Номер патента: 1083321

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Акопян, Арутюнян, Мкртчян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: многорежимного, фазным, шаговым, электродвигателем

...усилителей9. -9 мощности, коммутирующих фазышагового двигателя 10.В состав распределителя импульсов дополнительно, введена шина задания тактности коммутации у и подключенный к ней своим первым входом логический элемент 2 ИЛИ 11, соединенный своим вторым входом с выходомпервого разряда реверсивного счетчика 3, выходы последующих разрядовкоторого подключены к адресным входамвсех ш мультиплексоров 81-8 . Каждыйиэ мультиплексоров имеет по ш инфор-мационных входов. Каждая 1-я шина(у;) из ш"2 шин выбора режима коммутации (у - у ) подключена к первому, второму в-му,информационнымщ-Двходам соответственно 8,;,8; 8 81мультиплексоров. Выход логйческого элемента 2 ИЛИ подключен к первому, второму а-му информационным входам соответственно 8 , 8...

Номер патента: 1088096

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Сиваков, Ярош

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный, шаговым

...шиной реверса,четыре усилителя мощности, нагруженные на соответствующие обмотки шагового двигателя, и исполнительный триггер, выходы которого соединены с входами второго и четвертого усилителей мощности, введены два элемен" та НЕ, элемент ИЛИ и элемент 2 ИИЛИ причем выходы элементов И через элемент ИЛИ соединены с первым входом. исполнительного триггера, второй вход которого соединен с шиной управления, шина реверса через второй эле" мент НЕ подключена к второму входу второго элемента И, первые входы элемента 2 ИИЛИ соединены с соответствующими выходами распределительного триггера, а вторые их входы с соответствующими выходами исполнительного триггера, выход элемента, 2 ИИЛИ соединен с входом третьего усилителя мощности и через второй...

Номер патента: 1091122

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Галанский, Синяев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...2 ИИЛИ-НЕ 9 и 10, инвертор 11, триггер 12, первый и второй элементы ИЛИ 13 и 14, второй, третий и четвертый элементы задержки 15, 16 и 17, первый и второй элементы И 18 и 19.Устроиство работает следующим обч5 разом.При включении питания формирова" тель 4 импульсов от перепада напряжения питания формирует импульс запи си, который через элемент ИЛИ 14 поступает на вход предварительной записи коммутатора 1 и производит запись в него кода, поступающего с выходов датчика 3 положения. Триггер 12 ус 15 танавливается в произвольное положение. Через определенное время после импульса записи на выходе элемента 5 задержки появляется сигнал разрешения, который поступает на управля 20 ющий вход коммутатора 1. С выхода коммутатора 1 код,...

Номер патента: 1091295

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Лукин, Тимченко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...движения 2 распределителя импульсов.Импульсный выход счетчика 11 подключен к счетному входу коммутирующе" го триггера 6, Устройство содержит входной ключ 12, выход которого связан со счетным входом входного счетчи ка 13, адресный вход которого подключен к единичному входу оконечного триггера 14 входного счетчика 13, еди ничный выход оконечного триггера 14 подключен к второму входу входного ключа 12, первый вход которого подсоединен к тактирующему входу регистра 7 ввода числа. Инвертор 15 связан выходом с первым входом второго ключа 10, соединенного третьим входом с еди ничным выходом триггера 16 пуска, а выходом - с единичным входом коммутирующего триггера 6. Выход первого ключа 4 подсоединен к счетному входу счетчика 11 и к...

Номер патента: 1096606

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Дрогайцев, Петрунин, Похмельнов

МПК: G05B 11/00

Метки: двигателем, шаговым

...с нулевымивходами второго и первого триггеровединичные входы которых подключенык входам устройства 2 .Недостатком этих устройств является малая точность при изменениинагрузки на валу шагового двигателя,Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство для управления шаговым двигателем введены первый ивторой элементы 2 И-ИЛИ, выходы которых подключены к соответствующимвходам блока управления шаговым двигателем, а первые и вторые входык соответствующим выходам первогои второго триггеров, третьи входы -к выходам датчика углового положения, а четвертые входы - к выходугенератора импульсов, причем инверсные выходы триггеров через элементИЛИ соединены с синхронизирующимвыходом...

Номер патента: 1096607

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Дрогайцев, Коц, Лавриченко, Лисин

МПК: G05B 11/00

Метки: датчик, двигателем, обратной, связи, устройства, шаговым

...подключены к входам первых и вторых формирователей импульсов, причем выход источника порогового напряжения соединен с вторыми входами компараторов. 65 При этом на входы первых и вторых формирователей импульсов поступают низковольтные логи еские сигналы с выходов компараторов, причем выходные сигналы компараторов не зависят от способа питания обмоток - постоянным или импульсным напряжением, а зависят лишь от того протекает или нет ток в обмотках двигателя.Предлагаемая схема датчика позволяет применить простую схему формирователей импульсов, срабатывающих поперепаду входного уровня, даже при импульсном питании обмоток двигателя. На чертеже приведена блок-схема датчика.Датчик содержит обмотки управления шаговым двигателем 1,...

Номер патента: 1098099

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Барков, Рожанский, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...на вто 50 теля мощности; на фиг, 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство(фиг, 1) содержит первый 1 и второй 2 ключи, соединенные последовательно с фазой 3 шагового двигателя и датчиком тока (резистором) 4 и подключенные к источнику постоянного тока О . фаза 3 связана с зажимами источника питания также 10 встречными диодами 5 и 6. В цепь диода 6 включен дополнительный датчик тока (резистор) 7. На входах ключей 1 и 2 установлены элементы И 8 и 9, вторые входы которых сое динены с выходом распределителя 10.Вывод резистора 4, связанный с ключом 2, подключен к неинвертирующему входу суммирующего усилителя 11. Вывод резистора 7, соединенный совстречным диодом 6, подключен ксигнальному входу аналогового...

Номер патента: 1099374

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...1 импульсов посигналам задающего устройствана фиг. 2),поступающим на входобеспечивает коммутацию основныхключей усилителя мощности в после 45 50 55 довательности, обусловленной выбранным способом управления шаговым 60 двигателем. Порядок коммутации ключей усилителя мощности, определяющий направление врацения двигателя, зависит от сигналов, поданных на входы Ь (вперед) и и (назад) 65 распределителя 1 импульсов. усилителя моцности, связывающихс общей шиной источников питанияпостоянного тока высокого и низкого уровней фазы двигателя, подключенные через разрядные диоды 5 к одной пластине разрядного конденсатора, соединенного другой пластиной с общей точкой Фаз двигателя,подключенной через разделительныйдиод к источнику низкого...

Номер патента: 1102005

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Глазов, Дедюшин, Никулин

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...подключаются к источнику питания, в результате чего токи 1, 1 нарастают (ключевые элементы 16 и 17 благодаря наличию инверторов 18 и 19 находятся при этом в, разомкнутых состояниях, . Напряжение питания Е выбирается так, чтобы обеспечивалось форсированное нарастание токов при включении обмоток. В промежутках между импульсами (в паузах) ключи 6 и 8 закрываются и ЭДС самоиндукции обмоток 1 и 11 замыкаются через шунтирующие ключи 16 и 17. Поэтому в паузах токи д, 1 медленно спадают по экспонентам с йостоянными времени 7, определяемыми индуктивностью 1. и сопротивлением К обмотки управления. При замыкании основных ключей 6 и 8 замыкаются также МОП-транзисторные ключи 34 и 35 аналоговых запоминающих элементов 28 и 29, которые переходят в...

Номер патента: 1108600

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Капитонов, Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...сравнения, элементы И 17-21, дешифратор 22, элемент 23 задержки,элементы НЕ 24 и 25, элементы 26и 27 памяти, элементы ИЛИ 28 и 29и блок 30 противовключения,Программное устройство 1 можетсостоять, например, из регистровойпамяти 31.и 32 констант количестваимпульсов управления и константчастоты соответственно, мультиплексоров 33 и 34 и выходного регистра35. В качестве мультиплексоров могут быть использованы, например,интегральные микросхемы серии564 ИП 2. Объем регистровой памяти31 и 32 зависит от реализуемого впрограмме закона. Логические компараторы 12-15 снабжены входами 36-39,а блок 30 - входами 40 и 41.Предлагаемое устройство работаетследующим образом.В программное устройство 1 по входу 2 записывается оптимальная дляконкретного...

Номер патента: 1111246

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Фазатдинов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...дешифратора сигналов тока в фазах,На фиг.1 приведена функциональнаясхема устройства применительно кшестифазному двигателю 1 на фиг.2 .4 диаграммы напряжений, поясняющие егоработу.устройство (фиг.1) содержит распределитель 1 импульсов, регуляторы тока 2-4, регулирующие ключи 5-10, обратные диоды 11-16, шунтирующие диоды 17-22, фаэнце-ключи 23-28, резисторы обратной связи 29-31, блок обнаружения отказа, включающий в себядешифратор сигналов тока в.фазах,интегрирукцую цепь, компаратор 41,1соединенный с запоминающим устройством 42 (93 -триггер), Для защиты откоротких замыканий используется предохранитель 43.На инверсные входы компараторовподается напряжение смещения .Ь, рав ное порогу срабатьвания компараторов. На вход 44 подаются импульсы...

Номер патента: 1115194

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Афанасьев, Бари, Бронштейн, Букин, Лебедев, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...выходу преобразователя 11 частота -аналог, соединенного своими входамис входами 5 и 11 распределителя 2импульсов,Преобразователь 11 частота - аналог может быть построен на аналоговых элементах, по схеме, приведенной на Фиг. 2, или на дискретных элементах, что также не является существенным.Простейший преобразователь частота аналог (фиг, 2) может включать в себя элемент ИЛИ 12, формирователь 13 импульсов и интегрирующую КС-цепь 14, на выходе которой вырабатывается сигнал11 вы 1 фгде К - коэффициент передачи преобразователя;Г - частота управления шаговымдвигателемУстройство работает следующим образом.Распределитель 2 импульсов преобразует последовательность управляющих1115194 3импульсов 13 (фиг. 3), поступающих от генератора (не...

Номер патента: 1115197

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Вышецкий, Левашов, Минц, Эпштейн

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...элемента,1На фиг. 1 приведена функциональнаясхема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - временные диаграммы сигналов, поясняющие работу устройства.Устройство содержит источник 1сигналов управления, КБ-триггер 2,первый 3 и второй 4 элементы И-НЕ,первый 5 и второй 6 предварительныеусилители, пороговый элемент 7, одновибратор 8, первый ключевой элемент 9,шунтирующий диод 1 О, фазу 11 шагового двигателя, второй ключевой элемент 12, резистор 13 обратной связи, диод 14 рекуперации, третий 15 и четвертый 16 элементы И-НЕ и формирователь 17 импульсов.Вход Б КБ-триггера 2 соединен с первым выходом источника 1 сигналов управления, инверсный выход - с первым входом четвертого элемента И-НЕ 16 и первым входом, источника 1 сигналов управления,...

Номер патента: 1124419

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Павлова, Солодкин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, режиме, самокоммутации, шаговым

...ко телем при парной коммутации его фаз. двДатчик положения ротора ориенти- . не рован таким образом, что в режиме фиксации пРи возбУждении опРеделен ус ных фаз двигателя на его выходах вырабатывается 4- разрядный код,дв приведенный ниже. 2,3 ОО 30 1100 3,4 4,1 1001 Номера возбужден- Код сигнала, постуных фаз двигателя пающего с датчика 25l1,2 001 Суммирование производится таким35 образом, что в случае переполнения сумматора (появление единицы в разря. де переноса) единица переносится в младший разряд, Многократное суммирование, а их число определяет ся числом фиксированных значений угла коммутации, позволяет получить требуемое значенв 1 е кода и соответствующий ему угол коммутации Фаэ двигателя.При возбуждении фаэ 1,2 с датчика45...

Номер патента: 1128363

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Гаврилов, Крапивин, Лысцов

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...является устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее коммутатор фаз двигателя, датчики скорости и по,ложения двигателя, связанные с входами блока временной задержки, подключенного выходом к входу коммутатора 21 .Недостатком известного устройства является зависимость качества управления скоростью от механической нагрузки, нестабильности напряжения питания, нестационарности электромеханических характеристик привода. Это снижает точность воспроизведения заданных движений, быстродействие позиционирования.1 где Ч - усредненное значениескорости двигателя 2на выходе датчика 4;1,Ч - измеренные значениявеличин на выходе дифференцирующего фильтра 5,- малый параметр, характеризующий быстродействие блока 5,1,2 - 1,4",щ (р ) -...

Номер патента: 1130427

Опубликовано: 23.12.1984

Автор: Косых

МПК: B21D 28/14

Метки: автоматическим, упором, шаговым, штамп

...размещенного на несущей 45съемник нижней плите за рабочей,позицией в направлении перемещения материала, установленного параллельноФоси давления штампа, подпружиненного в этом направлении и выступающего 50одним своим концом над зеркаломматрицы или пуансон-матрицы, подпружиненной к ступенчатому стержню защелки с концом, выступающим над зеркалом матрицы или пуансон-матрицей 55и выступом, расположенным на боковойповерхности защелки с возможностьювзаимодействия со ступенью упора,снабжен выступом, расположенным на съемнике и имеющим наклонную поверхность, обращенную к нижней плите и приближающуюся к ней в направлении перемещения материала, а защелка выполнена составной в виде ползушки с отверстием, ось которого параллельна оси давления штампа,...

Номер патента: 1136296

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Кувшинов, Орлов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...дополнительный регистр сдвига, причем выходы последнего разряда каждого регистра одного канала соединены с соответствующим входом цифроаналогового преобразователя, входы сдвига всех регистров объединены и подключены к тактовому выходу программного блока, а входы записи кода.регист.ров соединены свыходами режима работы программного блока.На Фиг. 1 изображена Функциональная схема устройства применительно . к управлениющ -Фазным двигателем, на Фиг. 2 - временные диаграммы токов в двух фазах двигателя.Устройство для управления шатовым двигателем состоит из программного блока 1 с тактовым выходом 2 и выходами 3 и 4 режима работы, распределителя 5 импульсов, содержащего регистры 6 сдвига, и цифроаналоговых преобразователей 7 с усилителями...

Номер патента: 1137443

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...8 86 7 э скважностью ( 8 8 8 8 8 1 Так6 5 4 3 2 фкак на выходе дополнительного разряда Ф 411 второго счетчика 3 присутствуетнулевой потенциал, то на выходе эле.мента ИЛИ 9 поддерживается единичный потенциал, а на выходе элементаИЛИ 8 поочередно Формируются импульсы, аналогичные импульсам на выходепереноса сумматора 4.Это приводит к ступенчатому увеличению тока 234 58 Нф 8 1 ф 8.,Мф 8 Ъ 6 755 8 "11 ф 8 1 нво второй фазе двигателя,а ток в первой фазе поддерживается ются высокочастотные импульсы со скважностью 8 (так как число уровней квантования токов выбрано Н 8) и частотой йбюса на выходе ин 8 э5 вертора 5 - импульсы с той же частотой, но со скважностью 8/7. Так как старшие разряцы и дополнительный разряд 11 счетчика 3 не...

Номер патента: 1138919

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Дыхненко, Мельничук, Смольянинов, Тонкаль

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...ключевого элемента, введен амплитудный детектор, сигналь ный вход которого соединен с датчиком тока, управляющий вход подключен к инверсному выходу триггера, а выход - к второму входу компаратора.На фиг. 1 приведена схема устройства для управления одной фазой шагового двигателя; на фиг 2 - временнь;е диаграммы напряжений и токов на основных элементах схемы; на фиг. 3 - одна из возможных схем амплитудного детектора.Устройство содержит фазу 1 шагового двигателя, первый ключевой элемент на транзисторе 2, второй ключевой элемент на транзисторе 3, резистивный датчик 4 тока, источник 5 высокого напряжения, источник 6 низкого напряжения и разделительный диод 7. Между общей точкой соединения фазы 1 с транзистором 3 и источником б низкого...

Номер патента: 1141378

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Амбарцумян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...с первым входом первого элемента И, подключенного выходом к входу первого делителя частоты, введены компаратор,второй элемент И, второй делительчастоты и дешифратор, подключенныйвыходом основной последовательностиимпульсов к первому информационномувходу блока задания программы, выходом смещенной последовательностиимпульсов - к второму информационному входу блока задания программ, а первым и вторым входами - соответственно к первому и второму выходам реверсивного счетчика,.связанного суммирующим входом с выходом первого элемента И, а вычитающим входом - с входом второго делителя частоты и выходом второго элемента И, соединенного первым входом с выходом управляемого генератора импульсов, а вторым входом - с первым выходом компэратора,...

Номер патента: 1149367

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Арутюнян, Костандян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...смежных 4 азах двигаиая в зависимости от его установленной степенинасыщенности магнитной системы.исоответственно кривой изяенениямагнитного потока в воздушном зазоре,Устройство работает еаещоощииобразом,4При подаче импульса обнуления на шину У 16 реверсивный счетчик 8 устанавливается в нулевое исходное состояние, распределитель 1 - в положение, при котором в единичном логическом состоянии находится первая половина его выходов, например для четырехфаэного ШД выходы "Вых. 1" и "Вых.2", а распределитель 12 - в положение, при котором в единичном логическом состоянии находится его "Вых. 1" (фиг.2). В соответстви. с требуемья направлением вращения к шине У 10 прикладывается единичный или нулевой потенциалы.Первоначальное нулевое состояние...

Номер патента: 1153387

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, коммутацией, парной, четырехфазным, шаговым

...8, раэделительный диод 9, первый 10 и второй 11 одновнбраторы. двигателя с источником питания 0 О 1 низкого уровня через разделительныйдиод 9 и с источником питания 0 В 2 высокого уровня через форсируюний ключ 6, Кроме того, фазы 7 двигателя соединены с источником питания 11Выходы распределителя Ймпульсов 1подключены к входам первой группы 40 элементов И 2, соединенных выходамис вторыми входами элементов И-НЕ 3,первые входы которых подключены квыходу второго одновибратора 11, соединенного также с входом форсиру ющего ключа 6. Выходыраспределителя1 соединены также с первыми входамивторой группы элементов И 4, вторыевкоды которых подключены к выходамсоответствующих элементов И-НЕ 3.50 Выходы второй группы элементов И 4подключены к...

Номер патента: 1153388

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Афанасьев, Дамрова, Лебедев, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...счетчика,Такое выполнение устройства ноэволяет попрограмме или в функцш частоты управления изменять коэффицнепт дробления шага,гибко регулируя цену шага и качество дви.жения.На фиг. 1 приведена функциональная схемаустройства применительно к четырехфазномушаговому двигателю; на фиг. 2 - временныедиаграммы сигналов; на фиг, 3 - схемаустройства применительно к трехфазному шаговому двигателю,Устройство (фиг. 1 и 3) содержит реверО сивный счетчик 1, преобразователи код -аналог 2 и 3, реверсивный распределительимпульсов 4, многоканальный усилитель мощности, каждый канал которого состоит из клю.чей 5 и 6. транзистора 7, связывающего15 обмотку управления (фазу) 8 шагового двигателя с источником питания О, резистора 9обратной связи по току; н...

Номер патента: 1156233

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Власов, Гоштейн, Крумер, Ларионов, Ментюков, Шапошников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/26

Метки: двигателем, шаговым

...а ныходомк тактовому входу коммутатора, выход второго элемента ИЛИ-НЕ.соединен со счетным входом реверсивного счетчика, вход установки н 0 триггера подключен к шине Начальная установ.ка" и к первому входу первого элемента. ИЛИ-НЕ, соединенного вторым входом с датчиком начала отсчета, а ныходом - с входом установки в 1 триггера, подключенного счетным нходом к шине "1 ест 1, а информационным входом - к общей шине.На фиг.1 приведена функциональная схема .устройства, на фиг.2 временные диаграммы сигналов на основных элементах устройства.Устройство (Аиг,1) состоит из пяти днухвходовых элементов ИЛИ-НЕ 1-5, инвертора б, реверсивного счетчика 7 триггера 8, инверсный выход которого соединен с установочным входом счетчика 7, компаратора 9,...

Номер патента: 1166258

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Булин-Соколов, Вилесов, Гуськов, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/12

Метки: волновым, двигателем, шаговым

...1, подключен выходами ко входам основных ключевых элементов 3, а также к входам формирователей 7 длительности импульсов управления. Выходы формирователей 7 подключены к управляющим входам дополнительных ключевых элементов 8. Выходы дополнительных ключевых элементов 8 связывают точку соединения фазы двигателя 2 и основного ключевого элемента 3 с конденсатором 4 разрядной цепи.Устройство работает следующим образом.Импульсы управления 1 (фиг. 2) поступают на распределитель. импульсов 6, на выходе которого формируется последовательность прямоугольных импульсов (фнг. 2 показаны сигналы О и 1.11, на двух выходах фаз распределителя импульсов).При поступлении на вход ключевого элемента 3 импульса управления с распределителя 6 импульсов...

Номер патента: 1167689

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Ильинский, Кузьменко, Мантуло, Петьков

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, режиме, самокоммутации, шаговым

...последователь 167689 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ности импульсов от распределителя импульсов 7 на первые установочные входы триггеров 13 - 16, на вторые установочные входы которых поступают импульсы от распределителя импульсов 7 со сдвигом на один период входных импульсов генератора 6. На вход усилителей мощности 2 - 5 поступают импульсы, сформированные триггерами 13 - 16, В результате организуется принудительная коммутация двигателя 1. При перемещении ротора двигателя 1 возникают сигналы ЭДС вращения, которые формируются блоками выделения 8 - 11, и поступают на первые входы коммутатора 18. После детектирования детектором 20 сигнал ЭДС вращения с фазы двигателя 1 выделяется на резисторе 21.Источник опорного напряжения 23...

Номер патента: 1191886

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Гримпель, Новиков, Савченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...входу 11 (Хо) подключенгенератор 1 импульсов. Адресные входы 10(Х+ Х ) являются входами управления,обеспечивающими переключение схем коммутации шагового двигателя переключателем 3через дешифратор 2.Исходное состояние выходов ф, , Я.обозначено у, , у; а последующие состояния выходов я,я) у уп у "у" и тдВсе состояния предварительно записаныв ПЗУ 4 в соответствии со схемой коммутациишагового двигателя. -Коммутатор работает следующим образом.В исходном состоянии, когда на входе 11Хо=О, устройство находится в одном из устойчивых состояний, которое характеризуется тем, что в результате соединения выходов 8 (Я, , Я) с входами 9 (Хь , Х),состояние выходов 8 Я, , Я), равноеу, , у, соответствует адресу этого состояния в ПЗУ 4 с учетом состояния...

Номер патента: 1200248

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бондаренко, Коломиец, Тищенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...импульса с третьеговыхода блока 1 задания программычерез элемент ИЛИ 4 на третий входблока 5 памяти происходит запись кода ва в блок 5 памяти. Этот же, стробир ющчощий импульс поступает на формирователь 6 .синхроимпульса и разрешает выделение синхроимпульса изпоследовательности импульсов, вырабатываемых генератором, 7 импульсов.Синхроимпульс обеспечивает перезапись кода из блока 5 памяти в вычитающий счетчик 8 и обнуляет счетчик13, На первом выходе счетчика 8 образуется высокий потенциал, которыйоткрывает элемент И 9, На втором выхоле вычитающего счетчика 8 образучется низкий потенциал, которыи закрываеывает элементы И-НЕ 16 и 17. Черезоткрытый элемент И 9 на счетный входвычитающего счетчика 8 и на первыйвход коммутатора 10 поступает...