Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1456934

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Гордеев, Шпилевой, Щупак, Якушев

МПК: G05B 19/40, H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...запуском, если в течении времени Т после отработки двигателем шага в одном из направлений приходит сигнал на реверс, то двигатель 20 на него не реагирует (фиг.З). Кроме того, в случае появления выбегов в режиме торможения ротора двигателя 20 датчик 21 шага вырабатывает импульсы, которые, поступив на вход одновибратора 22 с пов30 ма и устойчивости,35 40 45 50 торным запуском, продлевают время запрещения реверса еще на Т в после каждого выбега. Таким образом, по" ступление импульсов синхронизации для отработки шагов в противоположную сторону запрещено до тех пор, пока не закончатся выбеги ротора.Как только объект, перемещаемый шаговым двигателем, достигает предела, соответствующий датчик 6 конечных положений вырабатывает сигнал, который...

Номер патента: 1458963

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Абзалов, Брейман, Мищенко

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...разрешающий прохождение на импульсный модулятор 13напряжения, создаваемого на датчике.7 тока токами фаз включенных обмоток.Подключение датчика 7 тока к входурегулятора 2 напряжения образуетотрицательную обратную связь по току,Таким образом, при любой частотевходных импульсов поддерживается номинальная величина суммы токов включенных фаз шагового двигателя.Если уменьшится частота входныхим-пульсов,.изменится уровень напряженияна выходе преобразователя 4 и станетменьше значения напряжения на выходе регулятора 2 напряжения, на выходе компаратора 5 появится сигнал,размыкающий ключ 12. Цепь разрядаконденсатора в Фильтре 14 обеспечивает плавное уменьшение величины напряжения на выходе регулятора 2 довеличины, обеспечивающей протеканиепо...

Номер патента: 1458964

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...устойчивой работы при реверсе,тактовые импульсы подаются на другой вход коммутатора 1 и.другой входраспределителя 6, Подвижный элементперемещается вправо. При низком по"тенциале на шине выбора режима реверсосуществляется с указанной выше задержкой по достижении подвижным элементом соответствующего датчика 3предельного положения. Независимо отсигналов датчиков 3 движение подвиж"ного элемента может ограничиваться вположениях, определенных кодами, записанными в регистры 10 и 11. Дляэтого в одном из предельныхположений, например в левом, реверсивный счетчик 7 обнуляется. До установки низкого потенциала на шине выбора режима записываются коды в регистры 10 и 11, причем в регистр 1 О записывается меньший код, а в регистр 11 больший. По...

Номер патента: 1467729

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Безверхий, Жебрайтис, Мельников

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...до напряжения источника постоянного тока, Одновременно с размыканием ключа 11 замыкается следующий по циклограмме ключ 13, тем самьщ включая обмотку55 9 шагового двигателя. Размыкание ключа 11 приводит к возникновению ЭДС самоиндукции в обмотке 7 шагового двигателя, величина которой превышает величину напряжения источника 1 постоянного тока. При этом по цепи: обмотка 7 шагового двигателя, конденсатор 16, обмотка 9 шагового двигателя, конденсатор 15, заряжается конденсатор 15 до напряжения, превышающего напряжение источника 1 постоянного тока, что приводит к эапиранию разделительного диода 5, а конденсатор 16 переэаряжается. Процесс заряда конденсатора 15 и перезаряда конденсатора 16 вызывает быстрое спадание тока в обмотке 7 шагового...

Номер патента: 1471175

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...уровней потенциальнйх сигналов на вторых входахпервого 5 и второго 6 элементов ИЛИ,т.е. на шинах 12 и 13 выбора режимакоммутации, а также в зависимостиот уровня потенциального сигнала нашине 14 выбора режима коммутации и отмодуля реверсивного двоичного счетчика, определяемого информацией, по 1471175даваемой на шину 10 выбора коэАфициекта пересчета. На адресных входахблока 4 памяти при этом формируетсясоответствующий двоичный код, обус 5лавливающий при подаче разренающегопотенциального сигнала низкого уровня на шину включения шагового двигателя 15 (т.е. на разрешающий входблока 4 памяти), появление на выходахблока 4 памяти кодовых комбинаций,соответствующих заданному режиму ком.мутации Фаэ выбранного шагового двигателя,Вариант...

Номер патента: 1473066

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/24

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...ИЛИ 3 при этом постоянно поддержи 35 50 мент И 10 по входу. 5 10 15 времени Т 8 пятым формирователем 18импульсов по срезу отрицательного импульса (переходу из "0" в 1"), поступающего с выхода четвертого формирователя 17 импульсов,По срезу отрицательного импульса,поступающего с выхода первого элемента И 7 на тактовый вход регистра 5,содержимое первого реверсивного счетчика 1 переписывается в регистр 5,обуславливая при несимметричных режимах коммутации обмоток шагового двигателя изменение кодовой комбинациина выходах мультиплексоров 4 -4 , соответствующее одному шагу двигателя.Для упомянутого примера с трехфазнымдвигателем кодовая комбинация 100(исходное состояние) изменится на110 (при сигнале высокого уровня нашине реверса), т.е....

Номер патента: 1474768

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/30

Метки: планарным, шаговым, электродвигателем

...а выход - к входу порогового элемента.Устройство работает следующим образом.20 На отрезке времени 0 - й действующий со стороны механизма 3 наякорь 1, разворачивающий момент Мменьше момента М поэтому импульсыисточника 10 проходят через распре делитель 11 импульсов и усилитель12 мощности на фазные обмотки. В зависимости от заданного задатчиком 13направления движения (например, логической "1" - вперед, логического 30 "0" - назад) якорь совершает необходимые перемещения. С момента времени С, (фиг.2) разворачиванций момент М р становится больше допустимого М В результате на выходе порогового элемента 20 формируется управляющийсигнал и ключи 1 8 и 19 размыкаются, подача импульсов на распределитель 11 прекращается. При...

Номер патента: 1474822

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым

...обеспечивает четырехтактную парную коммутацию фаз шагового двигателя, в то время как потенциальный сигнал низкого уровня (логический нуль) на этой шине обу славливает четырехтактную коммутацию с поочередным включением обмоток шагового двигателя. При изменении потенциала на шине реверса распределитель по следующему тактовому 15 :импульсу обеспечивает формирование :обратной последовательности выходных сигналов, причем подача сигнала реверса не вызывает пропуск .ипи отработку лишних шагов. 20При подаче потенциального .сигнала запрета счета на шину управления .счетчик 1 останавливается, сохраняя на своих выходах записанный ранее код,благодаря чему обеспечивается 25 фиксированная стоянка шагового двигателя без потери информации. Если в...

Номер патента: 1480079

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...7 шагов, соответствующего величине а (и - число шагов торможения противовключением с максимальной частоты самокоммутации).При равенстве кода величине и (т.е. при поступлении на счетчик 7 шагов (Н-и)-го импульса) сигнал с соответствующего выхода дешифратора 16, проходя через элемент И 21, переводит КЯ-триггер 24 в единичное состояние. При этом высокий уровень сигнала с выхода КЗ-триггера 24 разрешает прохождение сигналов с выхода блока 6 формирования через элемент И 27 и через элемент ИЛИ 32 подготавливает блок 2 противовключения на изменение коммутации фаэ шагового дви-. гателя на обратную.Последующие импульсы, начиная с (Н-и+1)-го, будут отрабатываться с противовключением, т.е. на тормозном участке движения. При поступлений на счетчик 7...

Номер патента: 1480080

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...ротор подходит к точке Фиксации 0с нулевым запасом кинетической энергии и фиксируется без колебаний в конце шага после отключения исходной обмотки А.Этот способ стройством, схема которого приведена на фиг 2,Шаговый электродвигатель 1 с импульсным датчиком 2 шагов на валу подключен к выходам усилителей 3 - 6 мощности, первые входы которых связаны с выходами логических узлов 7,1, 7,2, 7.3 и 7.4, а вторые входы - с выходами распределителя 8, вход ко торого соединен с шиной 9 тактовых импульсов, Каждый иэ логических узлов состоит иэ формирователя 10, связанного входом с одним из выходов распределителя 8. Выход формировате ля связан с единичным входом триггера 11, нулевой вход которого связан с выходом датчика 2 шагов. Единичный выход...

Номер патента: 1481711

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/02

Метки: двигателем, шаговым

...Благодаря этому происходят поочередная передача потенци-. алов, присутствующих на их информационных входах, и соответствующие переключения усилителей 1 и 2 мощности. 45 Это создает определенные циклограммы коммутации фаэ шаговых двигателей.В связи с тем,.что мультиплексо ры 18 и 19 по адресным входам управляются от третьего или четвертого разрядов счетчика 7, а их определенные информационные входы через переключатели 9 и 10 и логические элементы 11-16 подключаются к постоянным (нулевым и единичным) потенциалам или же к выходам первого и второго разрядов этого же счетчика 7, то смена их выходных потенциалов и соответствующие переключения усилителей 1 и 711 62 и управляющих Фаз двигателей н 12- и 16-тактньм режимах коммутации происходят...

Номер патента: 1494196

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Дерипаско, Рябинин, Саввин, Сенков, Торопов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, стартстопного, четырехфазным, шаговым

...уронень для отпирания ключевого элемента 26. Напряжения Би ) поступают также на вход элементов фиксации нулевого уровня 16 и 17.45 На выходе соответствующего элементафиксации нулевого уровня (в данномслучае на выходе элемента 16) устанавливается цапряжетце, поступающее на управляющий вход ключевогоэлемента 13 (тиристорл) и обеспечинающее его отпирание, а также навход триггера 15, устанавливая егов соответствующее состояние, приэтом происходит отпирание соответствующего ключевого элемента 21,управляющий вход которого соединен сответствующим выходом триггера 5.и движении ротора В. на интервале,ограниченном угловыми координатами со Пр 941966цой точке) . Нулевое значение напряжения ( является сигналом начала регулирования величины...

Номер патента: 1494197

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Головко, Карасев, Моков

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...цифровых данных, соответствующих значениям амплитуды, иэ ячеек ПЗУ от ячейки с адресом ноль до 0,5 Х, Цифроаналоговые преобразователи 4 и 5 на выходе формируют аналоговые значениясинусоиды и косинусоиды первого квадранта, которые положительны относительно нулевого потенциала и передаются задатчиками 6 и 7 полярностина входы соответствующих управляемыхстабилизаторов 8 и 9 тока.При достижении счетчиком 3 состояния 0,5 Х, т,е. Установления адреса,равного половине числа записанных 1 О 5 20 25 30 40 ячеек ПЗУ 1 и 2, изменяется состояние выхода АК счетчика 3.На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 появляется сигнал, вызывающий переключение полярности выходного сигнала задатчика 7 полярности.Дальнейшее изменение состояний счетчика 3 приводит к...

Номер патента: 1495976

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...соответствующих заданному режиму коммутации фаз выбранного шагового двигателя. Вариант программирования ПЗУ 4 для использования его в предлагаемом реверсивном распределителе для управления шаговым двигателем и зависимость двоичного адресного кода от потенциальных сигналов на первой 10 и второй 11 шинах выбора тактности ком" мутации, первой 12 и второй 13 шинах выбора режима коммутации, шине 14 включения шагового двигателя, а так-. же,от модуля счета двоиЧного счетчика 1 представлены для случая прямого счета н таблице.В случае симметричных режимов коммутации кодовые комбинации йа выходах распределителя меняются по каждому второму тактовому импульсу в отличие от несимметричных режимов, но средняя скорость вращения вала двигателя...

Номер патента: 1504779

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Лебедев, Рубцов, Сибрятко

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...(и+3), где и - необходимый коэффициент дробления шага. Первые и разрядов реверсивного счетчика черезэлементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 подаютсяна преобразователь 2 код - анЪлог,который вырабатывает напряжение П(фиг. 2). Нисходящую ветвь этого напряжения получают путем изменения кода счетчика 1 с помощью элементовИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, которые в зависимости от состояния (и+1)-го разрядасчетчика изменяют код реверсивногосчетчика 1 на инверсный; чтобы максимальное и минимальное значение напряжения Б сохранились в течение одного такта, осуществляют дополнительноепреобразование кода счетчика 1 с помощью преобразователя 5 кода, который по фронту и спаду импульсов на(и+1)-м разряде счетчика изменяеткод на один такт.Возможный вариант исполнения...

Номер патента: 1511736

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Букреев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...Сброс триггера Я в состояние "0" производится сигналом переноса с выхода Р счетчика 1 по окончаниюсчета в счетчике 1 будет зафиксированочисло Мц , в регистре 2 - число Н /2,Счетчик 7 импульсов сброшен в нулевоесостояние, блок 4 памяти генерируеткод, в соответствии с которым генератор 5 генерирует сигнал частотой,соответствующей приемистасти двигателя,Триггер Я управления устанавливаетсяв состояние единицы и разрешает прохождение импульсов генератора 5 навыход 11 устройства,Импульсы генератора 5 поступают насчетные входы счетчиков 1 и 7 импульсов, при этом счетчик 1 уменьшаетсвое содержимое, а счетчик 7 - увеличивает. В соответствии с изменениемсостояния счетчика 7 импульсов меняется код на выходе блока 4 памяти итаким образом...

Номер патента: 1511841

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...временем останова при реверсе шагового двигателя, появляется импульс, соответствующий концу отработки режима реверса, Этот импульс обуславливает установку счетчика 5 в исходное состояние (цейи начальной установки счетчика 5 на схеме не показаны) и, поступая далее на тактовый вход третьего триггера 9, переписывает сигнал низкого уровня с информационного входа триггера 9 на его выход, обуславливая изменение потенциальных сигналов на прямом и инверсном выходах третьего триггера, Потенциальный сигнал высокого уровня с инверсного выхода третьего триггера 9 блокирует первый 12 и второй 13 вентили, в то время как потенциальный сигнал низкого уровня с прямого выхода третьего триггера 9 снимает запрет на прохождение импульсов синхронизации через...

Номер патента: 1511844

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...управления с частотой Еот внешнего генератора (не показан)поступают на один из входов "В" (условное движение Вперед") или "Н"(условное движение "Назад" ) двоичного реверсивного счетчика 4, коэффициент пересчета К которого выбирается равным требуемому коэффициентуР дробления основного шага. Двоичныйкод, вырабатываемый на прямых выходахразрядов счетчика 4, кроме старшегоразряда, преобразователем 2 код -аналог преобразуется при движении"Вперед" в ступенчато нарастающеенапряжение. Аналоговый вычитатель 7преобразует это напряжение в ступенчато убывающее напряжение,Коды, вырабатываемые на прямом и инверсном выходах старшего разряда счетчика 4 (например, Зр на фиг,2) обеспечивают соответствующее переключение ключей групп 8,1, 8,2 и...

Номер патента: 1511845

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...устройства 1 образуют два произвольных двоичных числа, которые при сложении сумматором 3 образуют на его выходе код одного двоичного числа. Этот код поступает на вход дешифратора 4, в соответствии с которым один из его выходов устанавливается в нулевое состояние. Появление выходного потенциала логического нуля дешифратора 4 на входе любого из элементов И-НЕ 5-9 устанавливает на его выходе потенциал логической единицы, что соответствует подключению фазной обмотки шагового двигателя (не показана). Шины 10-12 задания кодов позволяют в соответствии с двоичной логикой задавать величину шага перемещения шагового двигателя, движение которого происходит по каждому входному импульсу, поступающему на тактовый вход 2, При этом...

Номер патента: 1520646

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Гордеев, Шпилевой, Щупак, Якушев

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...22 присутствует единица) - на входы элементов И 13и 14. Это приводит к тому, что распределитель 15 формирует временнуюдиаграмму, соответствующую новомуположению ротора ("догонит" его),Кроме того, по окончании данногоимпульса, выработанного от ошибочного шага, все разряды счетчика 20установлены в единичное состояние(так как перед этим счетчик 20 былв нуле), что изменит состояние дешифраторов 22 и 23 на противоположное, т.е. на выходе дешифраторов22 и 23 будут соответственно логический нуль и единица, При этом на выходе вентиля 18 появится логическийноль, запрещающий дальнейшее выполнение программы отработки шагов посинхронизирующим импульсам с шин29 и 31,Если количество шагов выбегабольше одного, то на инверсном выходе одновибратора 21 в...

Номер патента: 1520647

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговым, электродвигателем

...аналогичны и определяются условиями синхронизации рото- .ра ШЭД 1 в пределах полюсного деления.Код Ф задает угол коммутации ШЭД 1,работающего в режиме самокоммутации.Информация о текущем значении углаповорота роторов ШЭДи СКВТ 2 по- .ступает в управляющую часть устройства, образуемую узлами 17-22, в виде аналоговых сигналов Ц и Бпоступающих на аналоговые входыПЦАП 19 и 18,Изменение кода Ф вызывает изменение кода Ф и кодов синусаФи косинуса Ф , которые поступают на цифровые входы ПЦАП 18 и 19,на выходах которых формируются квази-.гармонические напряжения, опережающие или отстающие по фазе от напряжений Б, и Ц. Выходные аналоговыенапряжения ПЦАП 18 и 19 преобразуются ШИМ 20 и 21 в импульсные напряжения Б, и П , поступающие науправляющие...

Номер патента: 1527702

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...на первый выход коммутатора 5 прекращается, Первый же импульсс второго выхода коммутатора 5 (эпюра 25, фиг. 2) устанавливает в момент времени ТЗ своим перепадом иэ"1" в "0" второй триггер 12 в единичное состояние, а состояние третьего триггера 13 при этом не изменяется, так как первый 18 и второй19 элементы И заблокированы потенциальным сигналом высокого уровня,поступающим с выхода одновибратора 17,перезапускаемого каждым последующимимпульсом синхронизации,Высокий потенциал на первых ивторых адресных входах первого 14и второго 15 мультиплексоров разрешает прохождение импульсов с шины 4частоты приемистости только черезчетвертый информационный вход второго мультиплексора 15 на его выход(эпюра 30, фиг. 2),Поступающие на второй вход...

Номер патента: 1527703

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...объект достигает одного из своих предельных положений, При этом переключающий контакт соответствующего концевого выключателя начинает отходить от размыкающего контакта (эпюра 26) с некоторым дребезгом, заканчивающимся к моменту времени Т 4, при этом после отрыва переключающего контакта от размькающего на последнем (благодаря резистору К 6) появляется сигнал высокого уровня, который не изменяет состояние триггера 9, но обуславливает появление сигнала низкого уровня на выходе первого элемента ИС 1 СШУЫЩЕЕ ИЛИ 11, поступаюцего далее через первый элемент 2 ИЛИ 13 на третий вход элемента 4 ИЛИ и вход одновибратора 14, По перепаду 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 осигнала одновибратор 14 формирует отрицательный импульс, длительность которого...

Номер патента: 1527704

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...синхронизации появляются на втором выходе коммутатора 5, в то время как их поступление на первый вход коммутатора 5 прекращается, причем смена подачи импульсов синхронизации с первого на второй вход направления переключателя 3 (и наоборот) вызывает отработку режима реверса. При этом импульсы синхронизации начинают поступать на третий выход переключателя 8, в то время как шаговый двигатель останавливается, Первый же из импульсов синхронизации с третьего выхода переключателя 8 устанавливает второй триггер 11, обнуленный при включении устройства, в единичное состояние и сигнал логического нуля с его инверсного выхода, поступая на второй вход вентиля 12, разрешает прохождение отрицательных импульсов с шины 4 частоты приемистости на вход...

Номер патента: 1529179

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...котором вектор момента имеет минимальную величину. Это положение аналогично описанному исходному положению двигателя (точка О на фиг5 а),Этим завершается первая 1/5 часть полного цикла формирования фазных тоЪков в первом режиме дробления пятифазного шагового двигателя, за которую двигатель совершает 8 дробных вагон (точки 0-8 на фиг.5 а) .Остальные четыре части аналогичны описанной первой. Отличие заключается в том, что н каждой последующей частицикла управления двигателем в счетчике 4 поочередно увеличиваются записываемые числа фиг.8 а), в результате чего поочередно выбираются 2-4,5-й информационные входы мультиплексоров Ь, Благодаря этому вектор момента делает полный оборот вокруг своейоси, а ротор поочередно проходитдробные положения,...

Номер патента: 1529396

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00, H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...4 сигнал "1" последовательно переходит с одного выхода на соседний с приходом каждого тактового импульса. При этом шаговый двигатель осуществляет движение по несимметричному режиму коммутации, когда подключается, например, одна или две фазы.Косвенно это определяет анализатор 11 подключаемых фаз который выявляет появление сигнала "1" на своихвходах, подключенных к четным выходам дешифратора 4, т.е, на выходе анализатора 11 подключаемых фаз сигнал "1" появляется только в случае появления "1" на одном из его входов. В противном случае на его выходе появляется сигнал "0". Если на шине 12 установлен потенциал "1", то запрещается прохождение сигнала через элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10 и размещается прохождение выходного сигнала анализатора...

Номер патента: 1529397

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...иг,5, 6 и 7.Тактовые импульсы с рабочей частотой 2 поступают от внешнего задающего генератора (не показан),на одиниз входов "В" (условное движениевперед") или "Н" (условное движение"Назад" ) второго реверсивного распре.делителя 11 импульсов, имеющего 3,выходных каналов управления, где и =1 2, 3, При этом поочередно вы Фбираются выходные каналы распределителя 11, что приводит к поочередному открываниюключей пятой 6, шестой 7 и седьмой 8 групп. В результатеэтого через открытые ключи первойчетвертой групп к входам стабилизаторов 2 поступают ступенчато-нарастающие и ступенчато-спадающие напряжения.Система поочередно принимает состояния, условно показанные на фиг.5-7точками 1-(Зп). Этим завершаетсяпервая четверть цикла управления двигателем,...

Номер патента: 1531071

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...кодовых комбинаций, соответствующих заданному режиму коммутации фаз выбранного щагового двигателя.Вариант программирования блока4 памяти для использования его впредлагаемом коммутаторе для управления шаговым двигателем и зависи- -мость адресного кода от потенциальных сигналов на входах устройства, 55 а также от модуля счета реверсивного двоичного счетчика 1 представлена для случая прямого счета в таблице.В случае симметричных режимов коммутации кодовые комбинации на выходах коммутатора меняются по каждому второму тактовому импульсу, в отличие от несимметричных режимов,но средняя скорость вращения вала двигателя постоянна и не зависит от тактности коммутации, благодаря чему переход с одного режима коммутации на другой, например с...

Номер патента: 1531072

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, четырехфазным, шаговым

...входы мультиплексоров 5.1-5.3. При этом в 30мультиплексорах 1.1-1.4 остаютсявыбранными первые информационныевходы, В силу этого к фазам 2. 1-2,4двигателя поочередно поступают определенные ЫИИ-сигналы, приводящие35к протеканию через них соответствующих токов, Этим состояниям соответствуют точки 1-Зпна фиг. 56,бб, 76.Этим завершается первая че гверть 40цикла управления четырехфазным двигателем, в результате которой отрабатываются Зпдробных шагов велио осчиной М = ., гдеос- основной45(конструктивный) шаг двигателя, аи 1 у 2 рЗуПоследующий (Зп-й) низкочастотный импульс устанавливает в нулевые состояния младшие разряды счетчика 4, коэффициент пересчета которых равен Зп, и формирует импульспереноса для записи в старших разрядах этого...

Номер патента: 1534741

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Аверьянов, Гуськов, Даниленко, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...коммутатор, который передает сигнал С(С) на один из выходов в зависимости от значений сигналов на четырех адресных 15 входах 1-4. Возможно выполнение дешифратора нажесткой логике с подключением управляющего входа С. 20На управляющий вход С дешифратора 12 поступают импульсы Б 5.1 спервого выхода узла 5 формированияимпульсов, С второго выхода узла 5формирования импульсы Б 5.2 поступают на управляющий вход дешифратора 13,С приходом на синхронизирующиевходы импульсов П 1.1, Б 1.2, Б 1.3.Б 1.4, а также импульсов Б 5 1 науправляющий вход С дешифратора 12на выходе вырабатывается последовательность импульсов П 12.1, Б 12.2,11 12.3 и 11 12.4 (фиг.4), Длительность импульсов с дешифратора 12 равна длительности первого такта коммутации, т.е,...