Устройство для управления шаговым двигателем

Союз Совэтсиих Социалистических Республикосудврствениыи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи отирь 1 тий н 0 2 р/17 0 584 (33) ГдР юллетень Лое 45 621.313.13(45) Дата опубликования описания 231277(72) Автор нзобретени Иностранец Иоахим Кучке(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ША ДВИГАТЕ чт дв О О(43) Опубликовано 05127 Изобретение относитсЯ к электроприводам и может быть использованодля управления шаговыми электродвигателями в системах автоматическогоуправления механизмами,Известно устройство для управления щаговыми двигателями с изменением режима коммутации, позволяющеерегулировать величину шага двигателя 11,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук изобретению является устройстводля управления шаговым двигателемс изменяемым режимом коммутации, содержащее распределитель импульсов,каждый канал которого включает в себя триггер и снабженный управляющимвходом блок режима коммутации, соединенный двумя выходами соответственно с нулевым и единичным входамитриггеров всех каналов 121,Недостаток известных устройствзаключается в их сложности и, следовательно, низкой надежности, обусловленной бсльшим количеством элементови связей, увеличивающихся с ростомчисла состояний при коммутации,Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности,Поставленная цель достигается тем,о блок режима коммутации содержита элемента И, тактовый триггер ицифровой накопитель с входным синхронизатором, соединенным первым своимвходом с упомянутым управляющим входом, вторым и третьим входами - с выходами тактового триггера и выходомнакопителя - с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к выходам тактового триггера, а выходы - к нулевым и единичнымвходам триггеров всех каналов распределителя.На чертеже приведена структурнаясхема устройства.Предлагаемое устройство содержиткольцевой регистр 1 (распределительимпульсов) с триггерами 2, управляемыми по счетному входу, блок 3 установки исходного состояния и блок 4режима коммутации, состоящий из синхронизатора 5, цифрового накопителя б, тактового триггера 7 и элементов И 8. й.Вустройство работает следующим образом. При подаче напряжения питания блок 3 вырабатывает на шине 8 Е кратковременный сигнал Лстановка в исходное состояние, обеспечивающий40 определенную комбинацию состоянийтриггеров 2. Каждый импульс, которыйпоступает на вход Т сдвигает черезшину 3 Е записанную в регистре 1 информацию на один разряд, Если на входе И регистра 1 нулевой сигнал, то .сдвиг регистра будет обеспечиваться в последовательности А-А,АЕсли же на входеединичный сигнал,то коммутация будет происходить в последовательности А - А- А - А - ,иПостоянный сдвиг записанной ин,формации соответствует режиму работы с шагом, определяемым конструкцией двигателя, например, при последовательности коммутации каналовтипа А 1 А 2 АЗ ., А, А - А,А - А А вИли А , А , А - ААА -, А 4 А 5-Такой вид коммутации имеет местопри нулевом сигнале на входе Ф блока режима коммутации,При подаче на вход 9/ единичногосигнала обеспечивается режим Деление угла. В этом случае через синхронизатор 5 сигнал с управляющеговхода Ж поступает на цифровой не.копитель б. С выхода накопителя 6 сигнал через элементы И 8 и 9 попеременно проходит на шины% Н 3 и ФНК регистра 1. При этом на шинах %Н 7 иВНК, согласно тактам переключениятриггера 7 появляется попеременнонулевой и единичный сигналы, Еслина шине% Н 3 появляется нулевой сигнал, то у триггеров 2 не может произойти смена состояния с нулевого наединичный, а если нулевой сигналпоявляется на шине ЖНК, то запрещается переход из единичного состояния в нулевое. Поочередный запрет перехода триггеров 2 из одного состояния в другое обеспечивает большее илименьшее время нахождения триггеров 2в единичном состоянии в сравнении срежимом записи информации по входу5 Е , что обеспечивает изменение величины шага двигателя. Синхронизатор 5, установленный на входе накопителя б и управляемыйтактовым триггером 7, запрещает переключение с режима Деление угла, на режим Конструктивный угол в незелательные для регистра 1 момецты времени.Предлагаемое устройство позволяет уменьшить количество элементов в схе. ме, особенно при увеличении числа фаз шагового двигателя, повысив тем самым надежность работы, а также обеспечивает возможность изменения величины шага двигателя в процессе его работы.Формула изобретенияУстройство для управления шаговым двигателем с изменяемым режимом коммутации, содержащее распределитель импульсов, каждый канал которого включает в себя триггер и снабженный управляющим входом блок режима коммутации, соединенный двумя выходами со ответственно с нулевым и единичным входами триггеров всех каналов распре. делителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, блок режима коммутации содержит два элемента И, тактовый триггер и цифровой накопитель с входным синхронизатором, соединенным первым своим входом с упомянутым управляющим входом, вторым и третьим - с выходами тактового триггераи выходом накопителя - с первымивходами элементов И, вторые входыкоторых подключены к выходам тактового триггера, а выходы - к нулевыми единичным входам триггеров всехканалов распределителя,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1 Дискретный электропривод с шаговыми двигателями, под общ. ред.М.Г, Чиликина, М. -Х., Энергия,971, с. 66-75, 220-226.2. Авторское свидетельство СССРМ 377950, кл. Н 02 Р 7/58, 1970.оставитель 3 рникТехред Н,БабуТираж 917 Подпитета Совета Министровтений и открытийраская наб. д. 45 Ковалева тФе ьлман Редак Заказ ое СР 904/59 ИИПИ Г дарственного коми по делам изобре Москва, ЖРа 13035 иал ИПП Патентф, г. ужгород., ул. Проектн