Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1534742

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Абзалов, Брейман, Мищенко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...из интегрирующих КС-цепочек и 2, Выход первой КС-цепочки 1 соедин н с анодом диода 6 и входом первого т иггера Шмидта 3, выход которого связ н с входом прямой последовательност распределителя 7 импульсов и катодм диода 5, Выход второй КС-цепочк 2 соединен с анодом диода 5 и входм второготриггера Шмидта 4, вых д которого связан с входом обрати й последовательности распределител 7 импульсов и катодом диода 6,Устройство работает следующим обр зом, 30Распределитель 7 импульсов находится в исходном положении, диоды 5 и 6 заперты, Поступающий на прямой вод управляющий импульс интегрируефся КС-цепочкой 1 и поступает на вход первого триггера Шмидта 3, При достижении порога срабатывания на вых 1 эде первого триггера Шмидта 3 появляется низкий...

Номер патента: 1538213

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Ледерер

МПК: G02B 26/10, H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...вала двигателя на один шаг.Далее процессы повторяются. При этомпервый 3 и второй 4 Р-триггеры поочереди изменяют свое состояние. Гсли иэ-эа помехи происходит сбой, например ложный переброс какого-либоР-триггера 3 и 4, то при поступлении Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании модуляторов оптических излучений с использованием шаговых двигателей.Пелью изобретения является уменьшение времени исправления сбоев,На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 диаграммы напряжений в различных точках схемы.Устройство для управления шаговым двигателем содержит четырехфаэный шаговый электродвигатель 1, блок 2 управления, первый 3 и второй 4 Р- триггеры, инвертор 5, первый 6, второй 7, третий 8 и...

Номер патента: 1539727

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Костюкевич

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...на выходе компаратора 19 возникает сигнал окончания разгона-торможения, который устанавливает триггер 5 в нулевое состояние, в связи с чем закрывается элемент И 17 и прекращается поступление импульсов на вычитающий вход счетчика 18. Дальнейшее формирование интервалов коммутации осуществляется с постоянной их длительностью в соответствии с новым содержимым счетчика 18, точно соответствующим заданному интервалу коммутации в конце разгона.Это точное соответствие длительности интервала коммутации в конце разгона заданному значению достига" ется последовательным вычитанием единиц из данных предыдущего интервала коммутации, осуществляемым в;счетчике 18 в начале формирования следующего интервала.Работа устройства в режиме торможения...

Номер патента: 1539953

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: воздушной, опоре, планарным, шаговым, электродвигателем

...числу импульсов, поданных на 5вход + , т.е, величине перемещения,и иВыход генератора 73 подключен к одному из входов элемента И 74, к второму входу которого подключен нулевой разряд реверсивного счетчика 71. Выход элемента И 74 через логический элемент И 75 одновременно соединен с входом распределителя 67 импульсов и с входом "-" реверсивного счетчика 7 1В состав канала 65 входят пороговый,элемент 76, на вход которого подается сигнал с выхода первого суммирующего элемента 77, Суммирующий вход элемента 77 соединен с задатчиком 78 допустимого по условию движения разворачивающего момента И, а вычитающий вход соединен с датчиком 79 момента,Выход задатчика 78 допустимого момента соединен с УРРВ 80 через элемент 25 И 84 и усилитель 82,...

Номер патента: 1541560

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Золотухин, Кузьменко, Мантуло

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...23 фаз, имеющие общую точку под"ключения, находятся под током поочередно, Соответственно поочередноработают синхронные ключи 5 и 6. Обаключа синхронных ключей 5 и 6 включаются и отключаются одновременнов течение всего такта, заданного реверсивйым распределителем 3 импульсов, В течение такта коммутации про-исходит многократное подключениефазы к формировочному (повышенному)напряжению питания Б. Значение токауставки 1 задается датчиком 21тока, а элементом сравнения служит5 154 пороговый элемент 12 на оптронном ключе, который служит также элементом гальванической развязки мощных высоковольтных цепей питания П шагоИ 1 ного двигателя от элементов управления, подключенных к другому источнику питания Пп (Б ) Н ).п и, И В исходном состоянии...

Номер патента: 1541754

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Дерипаско, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...вращения двигателя Формируется сигнал единичногоуровня, поступающий на второй входсоответствующего элемента И 10, который в этом случае пропускает импульснапряжения Б на управляющий входвспомогательного ключевого элемента 5(например, транзистора). На фиг. 2приведены напряжения Ц , Б 1, Бна выходах логических элементов1И 10. Вспомогательный ключевой элемент 5 включен встречно-параллельнос соответствующим диодом 6, соединяющим обмотку отключаемой фазы 8 с конденсатором 9.1754 10 15 20 25 30 40 45 50 55 5В момент поступления очередногоимпульса управления (Фиг, 2, моментвремени ), происходит переключениефаз 8 двигателя, Энергия, запасеннаяв магнитном поле отключаемой фазы 8,поступает через соответствующий диод6 на конденсатор 9,...

Номер патента: 1541755

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Ковалев, Колянов, Кузнецов, Никонов

МПК: H02P 8/00

Метки: импульсов, распределитель, реверсивный, фазным, шаговым, электродвигателем

...Последний считает от "О" до2 ш, выходы счетчика 2 Я 1-Яп, подключенные к адресным входам дешифратора 3, вызывают изменения состояния выходов согласно записанной в,дешифраторе 3 информации, Формируявременную ш-канальную последовательность импульсов коммутации обмотокуправления шагового электродвигателя согласно выбранного алгоритма, 25Выбор участка памяти дешифратора 3с необходимым алгоритмом коммутацииосуществляется по шинам выбора режима работы У 1 УК. При поступлении 2 ш-го импульса на (ш+1)-м выходедешифратора 3 появляется логический"О", поступающий на вход разрешениязаписи счетчика 2, в это время на ивыходах дешифратора 3, подключенныхк информационным входам счетчика,подается логический "О". Этот кодзаписан в (2 ш+1)-м элементе...

Номер патента: 1543529

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, трехфазным, шаговым

...из встречающихся на практике алгоритмов, При изменении потенциала на шине 5 реверса распределитель по следующему тактовому импульсу обеспечивает Формирование обратной последовательности выходных сигналов, причем подача сигнала реверса не вызывает пропуск пли отработку лишних шагов. При подаче потенциального сигнала низкого уровня на шину 3 управления, т.е. на первый вход первого элемента И 7, обеспечивающего сложение по И сигналов высокого уровня, сигнал низкого уровня поступает с выхода этого элемента на вход разрешения счета реверсивного счетчика 6 и блокирует счет, причем записанный ранее код сохраняется на выходах счетчика, благодаря чему обеспечивается фиксированная стоянка шагового двигателя с сохранением информации в...

Номер патента: 1548084

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Гершевич, Никитина, Сабонис

МПК: B41J 1/22

Метки: двигателем, печатающего, устройства, шаговым, шрифтоносителя

...работу блока управления шрифтоносителем 1, который через усилитель 3 подает на обмотки ШД 4 сигналы, необходимые для поворота вала ШД 4 в требуемое положение.На обмотки ШД 4 приводаносителя от источника 6 питаниянапряжение удержания или форуправляемое диодом и элементом И 5 по сигналу от блока 1 управления шрифтоносителем.Сигналы с блока 1 через усилитель 3 поступают на обмотки ШД 4. Элемент И 7 разрешает движение электромагнита 11 и работает в противофазе с элементом И 2, разрешающим движение шрифтоносителя, чтобы исключить одновременное движение шрифтоносителя и электромагнита 11. Сигнал с элемента И 7, разрешающего движение электромагнита 11, через элемент 8 задержки включения электромагнита печати после сигнала остановки...

Номер патента: 1552149

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...подаваемых на шины 12 и 13 выбора режима .коммутации. Из этих же сигналов, а также из сигналов, снимаемых с выходов третьего и четвертого разрядов реверсивного двоичного счетчика 3, с помощью первого элемента И 19, первого 5 и второго 6 элементов ИЛИ одновременно формирук 1 тся третий, четвертый и пятый разряды адресного кода блока 4 памяти, первый и второй разряды которого задаются непосредственно состояниями выходов первого и второго разрядов реверсивного двоичного счетчика 3. Поступая на адресные входы блока 4 памяти и изменяясь,по каждому тактовому импульсу, этот адресный код обеспечиваетри подаче разрешающего потенциального сигнала низкого уровня на шийу включения шагового двигателя 14 (т.е. на разрешающий вход блоха 4 памяти)...

Номер патента: 1552339

Опубликовано: 23.03.1990

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым

...реверсивного счетчика 5, Еслисчетчик работает на суммирование(при этом на шине 3 реверса присутствует "единица" ), то очередной тактовый жпульс, приходящий с генераторатактовых импульсов (расположен в источнике 1 сигналов управления и непоказан), запишет в реверсивный счетчик 5 "единицу". Это означает, чтона выходе первого разряда реверсивного счетчика 5 будет "единица"., а настарших выходах будут нули". Следовательно, третья обмотка 14 шаговогодвигателя 15 обесточится, а перваяобмотка 12 окажется возбужденной, Ротор шагового двигателя 15 повернетсяна угол, равный одному вагу. Приходследующего тактового импульса по так-.товой шине 2 приведет к тому, что вреверсивньп счетчик 5 запишется число"два". При этом на его выходе...

Номер патента: 1552340

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...Темсамым в момент времени ТЗ на выходесчетчика 3 начинает формироваться отрицательный жпульс,по переднемуфронту которого запускается одновибратор 10, вырабатывающий отрицательный жпульс с длительностью, превьгшающий длительность жпульса переноса, Если длительность тактового жпульса не превышает при этом заданного значения, то в момент времени Т 4,т,е, по окончании тактового жпульса,на выходе элемента ИПИ-НЕ 11 появля 155ется сигнал низкого уровня (эпюра 18),При совпадении этого сигнала с выходным импульсом одновибратора 1 О на выходе элемента И 4 появляется отрицательный ичпульс (эпюра 19, моментвремени Т 4), соответствующий тактовому и поступающий на вход реверсивного распределителя 6 импульсов, который обеспечивает заданный режим...

Номер патента: 1552341

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым, электрическим

...линейно-ступенчатых на"пряжений определяется выражением Т =4 К, а сдвиг фаз между ними - четверть периода К ,где й - длительность одного такта переключения фаз,Для удобства пользования способомв таблице приведены параметры Т, 3 - 3 О- с при значениях К = 3 + 13,При использоЬании этого способадробления шага геометрическое местораспределения вектора результируюше 35го момента четырехфазного двигателяпо полю получается 8-угольнымдостаточно близким к круговому распределению) в отличие от известных способов, обеспечивающих 4-угольное распределение. Зта особенность позволяетсущественно повысить плавность (равномерность) хода двигателяКроме то го, углы поворота век то расуммарного электромагнитного моментадвигателя в зонах основных...

Номер патента: 1557665

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...триггер 18 (зпюра 18-О) устанавливается в единичное состояние.10 Этот же сигнал, поступая через первыйэлемент ИЛИ 4 на установочный вход Бпервого триггера 2, также устанавливает его в единичное состояние, Темсамым на выходе третьего элемента5 ИЛИ 1 б в момент времени Тб (Фиг. 2,зпюра 16) появится сигнал высокогоуровня, обуславливающий отработкуреверса и разрешающий прохождениетактовых импульсов на первый выход20 коммутатора 1, т,е, на движение вправо. В. левом предельном положении подвижного элемента происходит такжеобнуление реверсивного счетчикаПосле отработки реверса в момент 25 времени Т 7 (фиг, 2, зпюра 1-1) тактовые импульсы начинают поступать напервый.из входов направления реверсивного распределителя б.импульсов, обеспечивая...

Номер патента: 1561186

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Глазов, Иванцов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...в показанные на фиг.З положения, в результатечего уставкипринимают новыезначениЯ: ц 1 =-цо 1 ц = 1/3 цоюц = 2/3 цо.Первый 11 и второй 12 пороговыеэлементы находятся в единичных состояниях, при которых напряжение ин,тегратора ц превьппает их уставки,Третий пороговый элемент 23 имеетинверсную статическую характеристику,поскольку сигнал цц поступает наего инвертирующий вход. Поэтому единичное состояние третьего порогового элемента, соответствует неравенствуТц ) цп в интервале 0 (й ( - и ц 7 цв интервале - ( Й ( Т.ТНа фиг.4 приведены временныедиаграммы изменения напряжений навыходах интегратора 4, релейногоэлемента 1 О и пороговых элементов11, 12 и 23, поясняющие работу устройства. Как видно из временных диаграмм, выходные напряжения цйц...

Номер патента: 1566327

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...17), 5 156 соответствующий тактовому импульсу и поступающий на тактовый вход распределителя 8 импульсов, который обеспечивает заданный режим коммута" ции обмоток шагового двигателя (не показан) в соответствии с сигналами, поступающими на входы управления распределителя 8 импульсов.Если длительность сигнала, подан" ного, например, в момент времени Т 5 на тактовый вход коммутатора (фиг. 2, эпюра 11), превышает заданное значение, т.е. если этот сигнал является ложным и обусловлен, к примеру, закорачиванием тактового входа на корпус(шину низкого потенциала), то после запуска одновибратора 6 по импульсу переноса в момент времени Т 6 формирование отрицательного импульса на выходе одновибратора 6 завершится к моменту времени Т 7 (фиг. 2,...

Номер патента: 1571744

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Петрунин

МПК: H02P 8/14

Метки: приводом, шаговым

...частотах). При разгоне рассогласование ротора относительно точки о может достигать несколько шагов. Если, согласно известным способам, при переходе на движение с постоянной скоростью сразу изменитьуставку тока до значения, соответствующего этому режиму, то двчгательможет выйти из синхронизма, так как его угловое положение на характерис,тике М(0) превышает грани 11 у. устойчивости йоложеиия, Кроме того, наличие зазоров и упругостей в механизмах5 в переходных режимах вызывает дополнительные динамические нагрузки, что также может явиться причиной выпадения изсинхпонизма, 1 ОСогласно данному способу уставку тока задерживают на время равноееС,п - утроенному периоду собственной ,частоты шагового привода. В связи с уменьшением нагрузки на...

Номер патента: 1573523

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Веденеев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...счетчика, и онсовпадает с числом тактов коммутациифаз ШДпри переполнении счетчика 8происходит автоматически возврат висходное нулевое состояние и процесскоммутации происходит непрерывно.Для того, чтобы это выполнялось дляШД, у которого число тактов коммутации не равно 2 , например, для шестифазного ШД, программа в ПЗУ записанадва раза с нулевого адреса реверсивного счетчика 8 в сторону его уве 73523 6 личения и с максимального в сторонуего уменьшения, причем в последнихадресах каждой программы записаныинформация, в результате которойсчетчик 8 по К-входу возвращается висходное положение, закольцовываятем самым процесс коммутации фаз ШД,Использование предлагаемого распределителя позволяет сократитьобщее количество шин, снизив...

Номер патента: 1577066

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...сигналов напервой 9 и второй 10 шинах выборатактности кодовые комбинации.на выходах ПЗУ 4 меняются по каждому тактовому импульсу (несимметричные ре 0 01 1 0 1 1 1 0 0 0 Х 0 1 . 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 О 1 0 1 О 1 0 Х О 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 Х 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 Примечание; Х - любое состояние,Как модуль счета двоичного счетчика 1, так и адресное поле ПЗУ 4 (заисключениемпервого разряда адресного кода) задаются соответственнотипу ШД всего лишь двумя потенциальнымисигналами на шинах 11 и 12 выбора режима коммутации. Тактность коммутации определяется дополнительно. уровнями потенциальных сигналов на нинах 9 и 10.При изменении уровня потенциального сигнала на шине 8 реверса адресные коды меняются в...

Номер патента: 1582329

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Грудников, Синдаловский, Тавридович

МПК: G04C 3/00, H02P 8/02

Метки: двигателем, часов, шаговым, электронных

...сигнала обнуления задерживается до момента окончания импульса на выходе элемента И-НЕ 14 длятого, чтобы на соответствующем выходе устройства был выработан импульс полной длительности, необходи О мый для работы шагового двигателя,Обычно сигнал обнуления вырабатывается в электронных часах при переводе стрелок или перед запуском часов по сигналам точного времениИ 25 в том, и в другом случае время действия сигнала обнуления превышаетпериод повторения импульсов на шаговый двигатель. в электронных часахс секундной стрелкой период импульсовна шаговый двигатель - 1 с).Рассмотрим случай подачи сигналаобнуления в промежутке между импульсами на выходе элемента И-НЕ 14. Вэтом случае на инверсном входесброса триггера 8 присутствует...

Номер патента: 1594488

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Ледерер

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...также совпадает с коэффициентом пересчета счетчика 2 и младших разрядов счетчика 3.С приходом последующих низкочастотных тактовых импульсов в счетчик 3 поочередно записываются цифры с 2-х по Ы и ток через фазу 7-2 ступенчато уменьшается до нуля, а ток через фазу 7-1 ступенчато увеличивается до Т (фиг. 2, Ь и с), При поступлении ночередного низкочастотного импульса на вход счетчика 3 происходит переполнение его младших разрядов, и в его старшие разряды записывается единица, а в младшие - нуль. Запись цифры "1" в старшие разряды счетчика 3 приводит к тому, что к выходу мульти55 5 15944 плексора 6-1 подключается его второй канал, к выходу мультиплексора 6-2 - его третий канал,к выходу мультиплексора 6-ш - его первый канал.По мере...

Номер патента: 1596308

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Масякин, Птичников, Шибайкин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...двоичного счетчика 9 (младшие разряды). При этом с выхода переполнения сумматора 13 снимаются единичные импульсы с частотой Г, и шириной, пропорционально"выставленному коду на входе В - Всумматора 13,Этот сигнал поступает на вход элемента 14 и через элемент НЕ 19 - на вход элемента 15. Работа элементов цифрового регулятора 12 иллюстрируется диаграммой, представленной на Фиг, 5, Сигналы и и е, являющиеся выходными сигналами распределителя 2 импульсов, поступают на соответствующие входы каналов 3 управления и далее через оптронную развязку 24 на вход демодулятора 25, который преобразует кодоимпульсный модулированный сигнал в аналоговый. Допустим, что после включения питания состояние выходов блока 1 задания программы соответствует режиму...

Номер патента: 1598100

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00, H02P 8/14

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...ИМПЛИКАЦИЯ 3-6 устанавливаются логические сигналы, соответствующие их входному сигналу, а на выходах а элементов ИЛИ 7 - 10 - сигналы, равные логической 35 единице. Если же на шине 15 установлен потенциал логического нуля, то на выходах а элементов ИМ ПЛ И КАЦИЯ 3 - 6 устанавливаются потенциалы, равные логической единице, а на выходах т элементов ИЛИ 7 - 10 устанавливаются логические сигналы, соответствующие их входному сигналу, Поэтому появление на входе любого элемента И - НЕ 11 - 14 потенциала, равного логическому нулю, вызывает на его выходе потенциал логической единицы, что соответствует подключению фазной обмотки шагового 40 45 двигателя ментов И - НЕ, что позволяет подключать одновременно три фазные обмотки шагового двигателя....

Номер патента: 1599967

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Бозин, Горбачев, Максидонов, Мойсейчук, Мытник, Пацевич, Попов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...устройства (выход из строя источника питанья Бц из-за перегрузки по току),будет иметь место снижение К 11 Д уст-ройства из-за перегрева двигателя, дополнительных потерь в источнике питания,,Чтобы не было перегрузки по токуи был высокий КЩ в качестве источника 0 используется стабилизатор тока.В этом случае вегичина тока будет поддерживаться постоянной во всей рабо 20 чей области частот (низкие и сверхнизкие).Стабилизатор 24 тока состоит изпоследовательного резонансного ЬСконтура 25, к выходу которого подклю 25 чен трансформатор 26, вторичная обмотка которого соединена с .последовательно соединенными выпрямителем 27и Фильтром 28. При подаче на вход последовательного резонансного ЬС-кон 30 тура последовательности...

Номер патента: 1601732

Опубликовано: 23.10.1990

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: планарным, шаговым, электродвигателем

...46 с входом элемента И 33, выход которого соединен с ключом 24, При организации защиты от разворота якоря с помощью кратковременного увеличения тока в обмотках и по второму каналу 7 управления в него вводится блок 47, аналогичный по структуре с блоком 48 первого канала 6 управления.Устройство работает следующим образом,Когда действующий на якорь 1 со стороны манипулятора 3 разворачивающий момент меньше, чем момент, задаваемый задатчиком 26, импульсы источника 8 проходят через распределитель 9 и усилитель 10 мощности на фазные обмотки 11 ШД. Якорь 1 с манипулятором 3 совершает движение в направлении, определяемом задатчиком 18, Как только разворачивающий момент, определяемый датчиком 29, станет больше заданного блоком 26, подача...

Номер патента: 1603347

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иванов, Смирнов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, импульсов, последовательности, формирования, шаговым

...новых значений в счетчики каналов оказывается регламентировачным с помощью выдачи недостающего импульса для шагового двигателя с частотой, соответствующей частоте предыдущих импульсов. Выходы первого и третьего каналов таймера соединены с входами элемента ИЛИ 2. Последовательность импульсов, поступающая с выхода элемента ИЛИ 2, устанавливает на выводах счетчика 4 импульсов определенные комбинации сос-тояний. Коммутатор 5 в соответствии11 с данной комбинацией и сигналом Направление вращения" устанавливает комбинацию сигналов, соответствующих "прямому" и "обратному" вращению шагового двигателя. С выхода коммутатора 5 сигналы поступают на вход элементов И-НЕ 8 и стробируются сигналом, подаваемым на вход элементов И-НЕ 8 с...

Номер патента: 1607071

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Гусакова, Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/06, H02P 8/26

Метки: двигателем, шаговым

...задержки синхроим 15 пульса пТц элементами 26 и 34 задержки определяется задержкой записи уставки перемещения в счетчик 5 и временем выборки информации в ОЗУ 7 и ОЗУ 2 8.Время задержки элемента 26 определяется задержкой записи уставки перемещения в счетчик 5 и необходимо для записи в ОЗУ 1 7 и ОЗУ 2 8 знака перемещения текущей уставкя.В качестве ОЗУ 1 7 я ОЗУ 2 8 могут бытьприменены одноразрядные запоминающие25 устройства серии 30, 134, 564 я др.Импульсы переполнения с делителя 4 частоты одновременно поступают на входы реверсивного счетчика 15 н счетчика 5 через элемент И 19, на второй вход которого по.30ступает разрешающий потенциал с инверсного выхода КЯ-триггера 12.Логический комгаратор 22 сравниваеткоды реверсивного счетчика 15 я...

Номер патента: 1610591

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Гусев, Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00, H02P 8/14

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...на шине 8 реверса. Если на шине 8 реверса установлен потенциал логической единицы, то входные импульсы поступают через первый элемент И-НЕ 5 блока 7 переключений на вход "+1" прямого счета счетчика 10. При этом второй элемент И-НЕ 6 блока 7 переключений окажется запертым инвертированным инвертором 9 потенциалом, установленным на шине 8 реверса, В этом случае счетчик 10 считает прямо, а его выходной код возрастает с приходом каждого импульса, Если на шине 8 реверса установлен потенциал логического нуля, то входные импульсы поступают на вход "-1" обратного счета счетчика 10 через второй элемент И-НЕ 6 блока 7 переключений, а первый элемент И-НЕ 5 этого блока будет заперт потенциалом, установленным на шине 8 реверса. При этом...

Номер патента: 1610592

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, двухфазным, шаговым

...в тече 52 Кние одного такта ф =1 при четном Ки С, =0 при нечетном К) отключаютток фазы, во сстанавливают пер воначаль"ное направление тока (+1), затем вл К30течение ь = - тактов при четном К и2л К+1в течение см = - - тактов при нечет2ном К повышают ток ступеньками вели 31чиной д=после чего в течение 352 Кл 1(-36= - тактов ток повышают ступень 3,331к,ами величиной Д4 КЭтим завершается полный цикл Фор мирования управляющих ступенчато изменяющихся токов Фаз двухфазного двигателяВ результате этого ротор двигателя поворачивается вокруг своейоси на 360 с дискретными шагами веАССличиной= . - , где Мос - основнойКконструктивный шаг данного двигателя,Последующие циклы формирования управляющих фазных токов аналогичныописанному первому циклу,В...

Номер патента: 1612370

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Балковой, Доброслов, Ивоботенко, Лалетин, Роганович, Тесленко

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговым, электродвигателем

...частоту собственных колебаний привода, Сигнал ускорения с акселерометра 5 4 О поступает через цепь обратной связи, образованную избирательным усилителем 8, выделяющим сигнал на частоте функционального генератора пробного сигнала перемножителем 9, осуществляющим перемножение сигналов с выходов избирательного усили теля и функционального генератора пробного сигнала и интегратором 10, на вход (перемножающий) опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 2,При этом обеспечивается р гулирование амплитуды вектора момента (силы) двига теля и постоянство динамической ошибкиПринцип формирования сигнала обратной связи в канале регулирования амплитуды вектора момента (силы) поясняется фиг. 2. Девиация программного задания Лу вызывает...