Келементян

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 725185

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Арутюнян, Келементян

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...11 реверса, Выходы анализаторов 13 единичных состояний счетчиков блоков 8 и 9 через логический элемент ИЛИ 14 подсоединены к тактирующему входу распределителя 3, Блоки 10 8 и 9 дробления выполняют функции дополнительного распределителя импульсов.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии в счетчике 10 бло ка 8 дробления записывается код 000, а в счетчике 10 блока 9 дробления - код 111. Триггер 11 реверса блока 8 устанавливается в положение 1, соответствующее процессу суммирования, а триггер 11 20 блока 9 - в положение О, соответствующее процессу вычитания. При подаче импульсов У, (фиг. 2) на тактирующую шину Т в счетчике 10 блока 8 происходит суммирование, а в счетчике 10 блока 9 - вычи таяне. Когда в счетчике 10 блока 8...

Система позиционного управления

Загрузка...

Номер патента: 684505

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Арутюнян, Келементян, Туманьян

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционного

...шага ротора, то есть режимомкоммутаций распределителя 3 импульсов.В исходном состоянии системы вычитающий счетчик 7 находится в нулевомсостоянии, при котором закрыт коммутатор 2, представляющий собой логический40элемент И, и импульсы от генератора1 тактовых импульсов не поступают враспределитель 3. При записи в вычитаю-щий счетчик 7 кода позиционирования открывается коммутатор 2 и импульсы от45генератора 1 тактовых импульсов поступают в распределитель 3, Вместе с тем,потенциалы с разрядов вычитающего счетчика 7 поступаютна входы анализатора8 кода позиционирования, что приводит50к возникновению на его выходах определенного кода, Этот код поступает на управляющие шины распределителя 3 и обеспечивает в нем соответствующий режимкоммутации...

Реверсивный распределитель уровней

Загрузка...

Номер патента: 663109

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Арутюнян, Келементян, Манукян, Туманьян

МПК: H03K 17/62

Метки: распределитель, реверсивный, уровней

...режимы с п.2, Принесимметричньх режимах через такт меняются зна.чения и с одного на два и наоборот. В связи сэтим можно допустить, что в какой.то такт управ.пения двум однозаходным несимметричным ре.замам соответствует число одновременно воз.буждаемых фаз п.2, а двум трехзаходным несим.метричным режимам - п,Непосредственное соответствие числа одновре.менно возбуждаемых смежных фаз и управляющему потенциалу на шине 22 можно использоватьдля автоматического установления триггеров в:требуемые исходные состояния в каждом из всехвозможных режимов коммутации фаз, Выполнение этой задачи осуществляется с помощью оптронных переключателей с инверторами и ЯСцепей,Перед началом создания каждого из возможных режимов коммутации фаз на управляющихшинах...

Устройство для многорежимного управления трехфаным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 574842

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Арутюнян, Келементян, Манукян, Туманьян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, многорежимного, трехфаным, шаговым

...КОММУТВЦИИ фаэ (ПРЯМОИ ИЛИ ооратныи порядок нерсклочения) и в соответствии с этим на шине Упр.З предусматривается единичный уровень потенциала, то при включении источника питания под напряжением оказывается входная цепь оптрона 10 1 входная цепь оптрона 1 в этом случае находися под нулевым потенциалом). 11 о цепи 1 п (К К 010 РОЙ ПРИ СИМЫЕ 1 РИЧНЫХ Режи мах через унравляющии орган подключена шина Упр. д, входная цепь оптрона 10, -конденсатор дифференцирующего элемента 2 заряжаегся. 1 аа Время, определяемое постояннои времени эОго эасьяма, входная цепь оптрона 10 оказывается огкрытои, что приводит к запуску сО ВыхОдно 0 трисОра, Ыа ОдаИ этому к единичному усгановочному входу д триггера 1 и нулевым установочным Входам М триггеров 2, 3 в...