Кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером

О П И С А Н И Е 1111612866ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социалистических(51) М, Кл,- В 656 47/22 Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 05.0.78(72) Авторы изобретен В, С. Егоров, Е. И, Макарычев и Я 71) Заявите орьковский автомобильный заво ТОВАТЕЛЪ ДЕТАЛЕЙ В АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИН С ШАГОВЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ 4 лагаемыи канто - кантоватсль го цилиндра; на Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для переворота деталей в автоматических линиях с щаговым транспортером.Известен по основному авт. св. Х 0- 513911 кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером, включающий силовой цилиндр, на конце штока которого закреплен толкатель с возможностью перемещения по стержню, на котором закреплена рейка, и жестко связанную с захватом шестерню,Недостатком указанного устройства является возможность самопроизвольного поворота захвата после перехода через вертикальное положение.Целью изобретения является повышение надежности работы путем исключения самопроизвольного поворота захвата после перехода через вертикальное положение, а также исключение торможения на всем пути поворота,Это достигается тем, что кантователь снабжен неподвижным упором, а на конце поворотной оси установлена тормозная многодисковая муфта с ведомыми и ведущими дисками. При этом ведомые диски выполнены с вырезами, которые взаимодействуют с неподвикным упором.На фиг. 1 изображен предватель, общий вид; на фиг.с вдвинутым штоком силово фиг. 3 - то же, в момент выходазахвата; на фиг. 4 - то же, исходноние; на фиг. 5 - тормозная муфта; н ф вид по стрелке А на фиг. 5.Кантователь состоит из захвата 1, жесткосвязанного с осью 2, на которой укреплена шестерня 3, находящаяся в зацеплении с рейкой 4. Рейка 4 закреплена на стержне 5, перемещающемся во втулке 6. У силового цилинд ра 7 ца штоке 8 укреплен толкатель 9 с возможностью перемещения по стержню 5. Его ход ограничен рейкой 4 и гайками 10,На оси 2 смонтирована тормозная муфта, 15 состоящая из ведущих дисков 11, ведомых дисков 12, пружины 13 и гайки 14. Ведомые диски 12 благодаря вырезам имеют возможность поворота в пределах 90. Ход их ограничивается упором 15.20 Кантователь работает следующим образом,Изделие шаговым транспортером линии перемещается в захват 1. При перемещении штока 8 силового цилиндра 7 - влево толкатель 9 скользит по стержню 5 и упирается в рейку Б 4. При дальнейшем движении влево толкательперемешает стержень и рейку по втулке б и через шестерню 3 и ось 2 поворачивает захват 1. Прп подъеме захвата ведомые диски свободно поворачиваются вместе со всей муфтой, 30 а при достижении захватом вертикального положения торцы вырезов ведомых дисков начинают взаимодействовать с упором 15, создавая тем самым тормозной момент, необходимый для исключения самопроизвольного поворота захвата. При перемещении штока 8 вправо толкатель скользит по стержню 5 и, упираясь в изделие, перемещает его на расстояние, равное шагу транспортера. После выхода изделия из захвата 1 толкатель через гайки 10 перемещает стержень и рейку, которая, взаимодействуя с шестерней 3, возвращает захват 1 в исходное положение, После перехода захвата через вертикальное положение торцы вырезов ведомых дисков, взаимодействуя с упором 15, препятствуют самопроизвольному повороту захвата.При перемещении шагового транспортера очередное изделие попадает в захват и цикл повторяется. Использование изобретения исключает самопроизвольный поворот захвата после перехода через вертикальное положение, что повышает надежность его работы.5Формула изобретения1, Кантователь деталей в автоматическихлиниях с шаговым транспортером по авт. св.Мо 513911, отл ич а ю щи йся тем, что, с це 10 лью повышения надежности его в работе путем исключения самопроизвольного поворотазахвата после перехода через вертикальноеположение, он снабжен неподвижным упором,а на конце поворотной оси установлена тор 15 мозная многодисковая муфта с ведомыми иведущими дисками.2. Кантователь деталей по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью исключения тормокения на всем пути поворота, ведомые диски20 выполнены с вырезами, которые взаимодействуют с неподвижным упором, 612866612866 Составитель А. Шестимиров Техред Н, Рыбкина Корректор О, Тюрина Редактор Г. Лановая Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1524/13 Изд.501 Тираж 1087 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5