Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 928592

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Грекович, Дещиц, Коробко, Филиппенко

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговым, электродвигателем

...а торможение заканчивается на частоте приемистости Епр(фиг. За), что позволяет увеличить среднюю скорость перемещения на всей величине пеРейешениЯ 0 р . Возможен случай, когда величина перемещения Зр меньше величины перемещения, необходимой для уверенного разгона 5 8, (Рр, тогда блок 11 задает коэффицйент деления делителя 3 таким, чтобы на его выходе была частота приемистости двигателя, и коэффициент деления делителя 3 во время работы 10 не изменялся (фиг. ЗБ) и, если величина перемещения больше величины перемещений, необходимых для уверен 1 ного разгона и торможения Рр ) Рр;0 ) Р, но меньше их суммы Орс Ор+, 15 то ускорение двигателя начинается с частоты приемистости Ер, но закаН- чивается на частоте й 1 несколько меньшей, чем в...

Номер патента: 928593

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Власов, Зотов, Кулевская, Решетникова, Цирлин, Чернецкий

МПК: H02P 8/02, H02P 8/16

Метки: двигателем, однофазным, шаговым

...(Фиг.1 а ) управление осуществляется относительно широкими однополярными импульсами тока (напряжения О ), длительность 1. При этом ротору сообщается энергия И = Й А, достаточная для отработки углового перемещения В, равного угловому периоду А =5 Б 0% электромагнитного синхронизирующего момента Из . При увеличении нагрузки, начи ная с некоторого критического его уровня, энергии, сообщаемой ротору однополярными импульсами, становится недостаточно для отработки указанного перемещения и ротор отрабатывает лишь половину шага Й/2.уменьшение шага выявляется с помощью детектора нагрузки на валу двигателя, который вызывает изменение режима коммутации с однополярных импульсов тока на разнополярные с одновременным уменьшением длительности...

Номер патента: 930558

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Дынец, Кордюков, Шильников

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...с генератора 1 на последующие элементы не проходят. В зависимости от информации, записанной в основном счетчике 5количество импульсов большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для раэ" гона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), ключ 6 закрыт или открыт. В случае, когда в исходном состоянии ключ 6 закрыт, устройство работает следую" щим образом.Пусковой си -нал, поступающий на входы задатчика 9 и ключа 2 открывают ключ 2 и импульсы с генератора 1 поступают на распределитель 3, счетчик 5 и счетчик 8,. Одновременно на выходе задатчика напряжения 9 по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту генера 35 тора 1 и разгоняя шаговый двигатель 4 до максимальной...

Номер патента: 931989

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Петренко

МПК: F15B 3/00

Метки: гидродвигателем, шаговым

...7. Каналы 4 иподключенык сливной магистрали. Сигнал Р = 1сбросил триггер 1 Ь предыдущей ячей-.ки 11 и через элемент 21 задержкипоступил на второй вход элементаИ 16 ячейки 10 с задержкой на непрерывное время ь, В случае приходана вход коммутатора 9 очередногоуправляющего импульса Р; Формирователь 8 длительности ограничиваетего длительность до времении1подает этот сигнал на входы элементов И 16-18. Однако второй входнойсигнал с выхода элемента задержкиприсутствует только на входе элемен 1989 4 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 та И 16 ячейки 10. На выходе элемента И 16 появляется сигнал, включающий триггер Т 13, выходной сигнал которого выключает триггер Т 15 через элемент 19 задержки поступает на второй вход элемента И 17 последующей...

Номер патента: 932544

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Гайтан

МПК: G11B 5/66

Метки: ленточный, носитель, приводом, устройств, шаговым

...слою, закреплены вплотную одна к другой прямоугольные пьеэокерамические пластины, на каждую иэ которых нанесена токопроводящая обкладка.На чертеже схематически изображены носитель и устройство для его перемещения.Ленточный носитель содержит эластичную токбпроводящую основу 1 ., на которую нанесен слой прямоугольныхфпьеэокерамических пластин 2, а на каждой из пластин 2 нанесена тоТираж 624 ПодписноеГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, И, Раушская наб., д,4/ лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная 3 93254копроводящая обкладка 3. Обкладки 3отделены одна от другой зазором 4.Для подачи питающих напряженийна пьезокерамические пластины 2 служат щетки 5 и 6, Для фиксации ленточного носителя служат...

Номер патента: 936340

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Барков, Майоров, Рожанский, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговым, электродвигателем

...фиг. 2 (диаграммы построены дляпримера использования датчика с одной парой полюсов).Если в таком режиме (МУ=О) к валу .двигателя приложить внешнй вращающий 1 Омомент, то под его действием вал двигателя, а вместе с ним и вал датчи- .ка, придут в движение. При этом фаза выходного напряжения датчика 4относительно опорного сигнала делителя 2 ЬМ (фиг. 2) будет линейноизменяться в течение каждого оборотана 360 . Преобразователь фаза-код 5преобразует это изменение фазы в линейный циклический код Мт с периодом 20повторения 2 Ж/р и максимальным значением е 6 единиц (фиг, 2). Так какМУ=О, то выходной код сумматора 6,будет повторять код й, т.е. й =й.УКод йл с помощью постоянных заломи знающих устройств 8 и 9 преобразуется в...

Номер патента: 936341

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Барков, Рожанский, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...и элемент И 7, обеспечивает поддержание тока при поступлении на разрешающий вход элемента И 7 единичного уровня с распределителя 9. Ключоткрыт при ОО = К ч 1(где Коскоэффициент передачи датчика тока 4),когда на выходе релейного элементаимеет место единичный уровень. ПриОос/Она выходе релейного элемента 14 возникает нулевой уровень иключ 1 закрывается. Задающее напряжение Она входе релейного элемента 14изменяется по ступенчато-синусоидальному закону, число ступеней которогоопределяется кратностью дробленияшага (фиг. 2),Формированйе восходящей ветвикривой фазного тока (Фиг. 2) происходит путем поочередной коммутацииключа 1 при включенном ключе 2. Ког-,да ключ 1 включен к фазе 3 двигателяприкладывается повышенное напряжениеО = Кф 1 фб...

Номер патента: 940935

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Крылов

МПК: B21D 28/14

Метки: автоматическим, упором, шаговым, штамп

...защелка установлена в пазу с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси упора, а на боковой поверхности упора, охватываемой пазом защелки, выполнены лыски,На фиг. 1 показан общий вид штампа в начальный момент; на фиг. 2 - вид в плане на автоматический шаговый упор; на фиг. 3 - общий вид штампа в конечный момент вырубки детали; на фиг. 4 - общий вид штампа в начальный момент подачи полосы на следующий шаг.Штамп содержит упор 1, подпружиненный в осевом направлении пружиной 2, защелку 3, подпружиненную пружиной 4, толкатель 5, подпружиненный пружиной 6. Упор 1 и защелка 3 установлены в съемнике 7 на нижней плите 8, а толкатель 5 установлен в верхней плите 9. Защелка 3 выполнена с пазом 10,...

Номер патента: 944051

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Брейман, Мищенко, Тупицын

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...усилительмощности, логические элементы ИСКДОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и обмотку шагового двигателя 9.Устройство работает следующим образом. 4 ОУ 4Расширитель импульсов 4 преобразует значение периода управляющихимпульсов (частоту) в длительностьфорсировочного импульса, причем,чем меньше период управляющих импульсов (выше частота), тем большедлительность форсировочного импульса. При частотах управляющих импульсов, меньших некоторой частоты Г щ длительность форсировочного импульса равна нулю, а при частотах управляющих импульсов, выше некоторойчастоты Г, длительность форсировочного импульса равна периоду управляющих импульсов. Если частота управляющих импульсов меньше Гн, то припоступелении разрешающего сигнала свыхода распределителя 3...

Номер патента: 950466

Опубликовано: 15.08.1982

Автор: Крылов

МПК: B21D 28/14

Метки: автоматическим, упором, шаговым, штамп

...с двух сторон за его боковую поверхность ирасположенным в пазах втулки. 5 На Фиг. 1 изображена, рабочая пози- ,ция штампа в конце рабочего хода 4 О пуансона; на фиг. 2 - то же в момент съема полосы с пуансона; на фиг, 3 - то же, в момент прохода полосы под упором при подаче на следующий шаг; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.4,Штамп содержит верхнюю плиту (не показана) с пуансоном 1 и нижнюю плиту (не показана) с матрицей 2 и жест 50 ким съемником 3, на котором установлен упор в виде втулки 4 со стержнем 5 и защелкой 6, которые в свою очередь подпружинены проушинами 7-9 соответственно. Втулка 4 имеет углубления 10 и 11, а стержень выполнен55 со скосом 12 и снабжен штифтом 13. Полоса обозначена позициейШтамп...

Номер патента: 951622

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Ходасевич, Шпилевой, Южаков, Якушев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...состоянии, то на выходеэлемента 3 И"2 ИЛИ-НЕ 14 появляетсянизкий уровень, который разрешает элемент ИЛИ 9 поступают на входыэлементов И 15 и 16. До момента достижейия предельного положения на выходе элемента 3 И"2 ИЛИ-НЕ 14 имеется высокий потенциал и импульсы синхронизации через соответствующий элемент И проходят в распределитель 17импульсов, с выхода которого черезмногоканальный усилитель 18 они посту 1 о пают на запитку обмоток шаговогодвигателя.4Как только объект, перемещаемыйшаговым двигателем, достигает предела, соответствующий датчик 8 пре дельного положения вырабатываетсигнал, который через элемент ИЛИ 10приходит на входы одновибратора 11и элемента 3 ИИЛИ-НЕ 14. При этомна выходе одновибатора 11 появляетц ся импульс, которйй...

Номер патента: 955491

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Левашов, Минц, Эпштейн

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...16, релейный элемент 17, стабилизированный источник 18 питания логических элементов, компаратор 19, каналы 20 многоканального усилителя мощности. Вход Ь КЬ-триггера 2 каждого канала 20 усилителя мощности соединен с выходом Сброс источника сигналов управления, выход КЬ-триггера 2 соединен е вторыми входами элементов И - НЕ 3 и 4, первые входы которых подключены к первому выходу источника 1 сигналов управления. Третий вход первого элемента И - НЕ 3 соединен с выходом порогового элемента 7, вход которого соединен с входом одновибратора 8 и подключен параллельно резистору обратной связи 13. Выход одновибратора соединен с К входом КЯ-триггера 2. Выход первого элемента И - НЕ 3 через усилитель 5 подключен к входу первого ключевого элемента...

Номер патента: 956382

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Глазков, Гойхман, Гринчук, Котлюба, Нетеса, Яхно

МПК: B65G 43/00

Метки: конвейера, работы, режимом, шаговым

...совместно с конвейером механизмами(приемник рулонов, весы, подъемно-поворотный стол), а также элементы защитыи сигнализации, Блок 17 предназначен длязапуска конвейера из исходного состоянияпосле обработки шага конвейером,Команду на запуск конвейера подают автоматически либо вручную.Электродвигатель 19 соединен с валомведущей звездочки 2 через редуктор 20 ипитается от тиристорного преобразователя 18,Стабилизация шага перемещения тяговой цепи достигается тем, что заданнаявеличина шага конвейера определяетсякак алгебраическая сумма двух величинугла поворота ведущей звездочки и разности углов поворота (углового сдвига)ведущей и ведомой звездочек, пропорционально удлинению тяговых цепей конвейера.При новых тяговых цепях конвейераугол...

Номер патента: 957172

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Мартиросян, Мусаелян

МПК: G05B 19/40, H02P 8/22

Метки: двигателем, программного, шаговым

...2 4ло плюс второе число. На информационные входы регистра Н Н поступает код0000 плюс второе число, Триггер 4находится в состоянии нН", а триггер 5 установлен блоком сравнения кодов в состояние "0",С поступлением тактовых импульсовна вход делителя 8 набор кодов на входах блоков 6 и 7 сравнения меняется(фиг. 2 а,б), и на входах триггеров 4и 5 формируются ШИМ сигналы, причемдлительность импульсов на выходе триг.гера 4 уменьшается, а на выходе триггера 5 увеличивается (фиг. 22,).С помощью ШИМ происходит дробление шага шагового двигателя. Период следова.ния импульсов Тп равен времени одногоцикла деления делителя 8. Количествоимпульсов одинаковой длительности,формирующих один квант дробления, равно и, где и - коэффициент деления делителя 9....

Номер патента: 957404

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...единичными потенциалами Вых, 1 и Вых, 2, вырабатываемыми распределителем 1 (фиг. 2),создают на выходе соответствующегоэлемента ИЛИ 4 единичный потенциал.Усилитель мощности 2 данной Фазыобеспечивает при этом протеканиев ней максимального значения тока 1.При поступлении на шину Т 1 первоготактирующего импульса низкой частоты(фиг. 2) триггер 11 управления переходит в единичное состояние. От положительного перепада напряжения наего прямом выходе запускается ревер,сивный счетчик 9 и в его первомразряде записывается единица, т,е.устанавливается код 1000.,От этого же перепада напряжениязапускается одновибратор 10 и черезопределенную задержку, превышающую,время переходных процессов триггеров,вырабатывает на своем выходе единицф ос 0 осАР й 4...

Номер патента: 961090

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Афонин, Грибан, Дыхненко, Мельничук

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...обозначены напряжения не элементах схемы устройства. Устройство работает следующим образом,Питание усилителя мощности осуществляется напряжением 21. Генератор 1импульсов вырабатывает прямоугольныеимпульсы (21 на фиг. 2), поступающиена вход блоке 3 синхронизации, Переменное синусоидальное напряжение (не показано) поступает на вход нуль-органа 2,на выходе которого формируются импульсы 23 (фиг. 2), передний фронт которых совпадает с моментом переходапитающего напряжения через нуль. Импульсы 23 с выхода нуль-органа 2 поступают не элемент 4 задержки, сдвигающий их на полпериода выпрямленного(фиг, 2) элемента 4 задержки, совпадающие во времени с максимумом выпрямленного напряжения, поступаот не тактовый вход блока синхронизации 3,...

Номер патента: 961091

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Вилесов, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговым, электродвигателем

...элементов И 12 и 14, Элемент И 12 (И 12 на фиг. 2) будет закрыт, так как на один из его входов поступает сигнал логического нуля с элемента 13, При этом элемент И 14 откроется (И 14 на фиг. 2), так как на его входы поступают сигналы логической единицы с вы5 9610хода элемента И 1 О и с выхода инвертора 15.Сигнал логической единицы с выходаэлемента И 14 поступает на вход элемента ИЛИ 16, с выхода элемента ИЛИ16 - на вход элемента ИЛИ 17 и с выхода элемента ИЛИ 17 - на вход элемен.та И 9Таким образом, на обоих входах элемента И 9 (И 9 на фиг. 2) присутствуют сигналы логической единицы, открывающие его, Элемент И 9 в свою очередь открывает элементы 2 совпадения,обеспечивая возбуждение обмоток двигателя 4, вызывающее отработку оче...

Номер патента: 962858

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Кирпатенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...образом, в каком бы положении не был шаговый двигатель, он самоустановится в этом положении, .благодаря описанной положительной обратной связи.Для приведения двигателя в движение в прямом или инверсном направлении достаточно на вход А сумматора 8 подать от преобразователя 9 соответственно прямой или дополнительный двоичный код единицы. 60Таким образом, на выходе сумматора 8 появляется только соседний код по отношению к тому коду, которым ранее управлялся шаговый двигатель, что обеспечивает надежную работу щагово го двигателя при максимально возможной скорости.При поступлении на вход А сумматора 8 положительной единицы (в прямом двоичном коде) или отрицательной единицы (в дополнительном двоичном коде) указанная совокупность...

Номер патента: 964950

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Кожин, Кузьмин, Прозоров, Рубитель

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...шагового двигателяв сочетании с импульсными последовательностями команд в функции времени.Устройство для старт - стопного управления 1 Эшаговым двигателем 1 содержит усилитель мощности 2, коммутатор. каналов 3, распределительимпульсов 4, блок памяти 5, логический элемент ИЛИ 6, тактовый генератор 7, входы 8 и9 направления движения, 26Устройство работает следующим образом;Управляющий импульс внешней пограммыОв.х (фиг. 2) поступает на один иэ входовнаправления движения 8 или 9. Одновременнос передним Фронтом управляющего импульса, 2 Эвоздействующего через элемент ИЛИ 6 на вход"Запись" блока памяти 5, осуществляется пе.резались состояния распределителя импульсов 4в блок памяти 5, По заднему Фронту импульсауправления О в зависимости от...

Номер патента: 964951

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...фазе и 1/8 1 н - во второй фазе (1, и , на фиг. 2), . где 1 н - максимальное значение тока в фазе.Во втором такте работы устройства триггер 8 переходит в нулевое состояние. В устройстве сохраняется предыдущее состояние.В последующих нечетных ( с 3-го по 15-ый) тактах поступления импульсов на шину Т 1 аналогично описанному первому такту, происходит потактное изменение (и одновременная40 передача в кольцевой регистр сдвига 6) кода в счетчике 7: 11000000; 11100000; 11110000;11111000; 11111100; 11111110; 11111111. Это приводит к потактному уменьшению тока в первой фазе (б/8 1 и 5/8 1 и 4/8 1 н", 3/81 Н,2/81 н, 1/8 1 и, О) и его одновременному увеличению во второй фазе (2/8 1 н, 38 1 и4/8 1 н5/8 1 н б/8 н 7/8 1 ы., 1 и) . В течение всего...

Номер патента: 968887

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/16

Метки: двигателем, шаговым

...12.. Устройство работает следующшФ образом.При поступлении импульсов управле . ния с частотой Г на вход вперед ( В) или назад ( Н) распределителя 1 импульсов последний вызывает поочередную ком 35 мутацию ключей 2 усилителя мощности и, следовательно, фаз 3 шагового двигателя. Запирание очередного ключа 2 приводит к отключению связанной с ним фазы 3 двигателя, которая через диод 4 под 40 ключается к разрядной цепи 5-7. Ток оч- ключаемой фазы 3 вызывает заряд конденсатора 5 по цепи фаза 3 - диод 4. - конденсатор 5 - диод 7 - источник питания 0 . Конденсатор 5.заряжается при45 этом до напряжения 0, превышающего напряжение источника питания О (по- . лярность напряжения на конденсаторе показана на чертеже).По окончании процесса спадания тока...

Номер патента: 970324

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Колодезный, Латышев, Нелепченко, Островский

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, распределителем, шаговым

...дополнительного реле соединенас выходом конечного выключателя ивторой дополнительной емкостью, а вы оход дополнительного реле - с дросселем генератора импульсов, установленным в канале обратной связи,Электрическая схема устройства приведена на чертеже. 5Генератор 1 импульсов содержит реле 2 и 3, дроссель 4, установленныйв канале 5 питания реле 2, дроссель б,:,установленный в канале обратной связи,и емкость 7. Выход реле 3, являющийся овыходом генератора 1, соединен с приводом 8, связанным с помощью храпового механизма, который входит в составпривода 8 не показан ) с шаговым распределителем 9. На оси распределителя 9 закреплен кулачок 10, связанныйс конечным выключателем 11.В канале обратной связи генератора 1 установлено...

Номер патента: 970325

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Анашкин, Дрогайцев, Коц, Токарев, Чулючкин

МПК: G05B 21/02

Метки: двигателем, обратной, связи, сигнала, устройства, формирователь, шаговым

...быть сигнал логической единицы.Блок сравнения по модулю два вырабатывает сигнал логического нуля при равенстве входных сигналов и сигнал логической единицы при неравенстве входных сигналов. При отсутствии обрывав цепи одной из обмоток двигателя навходах блоков 7 присутствуют разныесигналы - сигналы. логического нуля,если соответствующая обмотка выключена, и сигналы логической единицы, если соответствующая обмотка включена.Таким образом, на выходах блоков 7находятся сигналы логического нуля,а выходные сигналы элемента ИЛИ 8 иэлемента И 9 равны логическому нулю.При этом Ю -триггер 10 находится в состоянии Я =- О, Я = 1, цто соответствует исправному состоянию схемы,При обрыве в цепи одной из обмотокдвигателя перестает протекать ток...

Номер патента: 983965

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Козырев, Петрыкин, Рубцов, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...поочередным возбуждением то двух (М ), то трех (М ) Фаз 5,результирующий момент изме 1 1 АЗ няется .приблизительно на 15%, так какМаъН 2-1 73И 1, 71Изменение максимального момента от одного такта коммутации к друго- му приводит к погрешности в отработке шага, поскольку величина угла поворота ротора двигателя 0 является ункцией максимального значения результирующего моментаММнгДе МН -.момент нагРУзки 1М - максимальное значение реюэультирующего момента,равное М при двух возбужденных фазах и ММЪпри трех фазах.уменьшение тока двигателя при трех одновременно возбужденныхфазах позволяет исключить колебания результирующего момента, уменьшив погрешность в отработке шага и снизив одновременно потери. В описываемой схеме это 1...

Номер патента: 987773

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Алексеев, Бал, Дмитриев, Ивоботенко, Луценко

МПК: H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...заключается в следующем.При обесточенных обмотках упрввле 35ния (фазах) шагового двигателя фиксирующая фаза, возбуждаемая постоянным магнитом, развивает фиксирующий моментМф (фиг. 1 а): Подача однополярного им 40пульса управления на одну из фаз, например первую, вызывает появление моментаМ, (фиг. 16), который, складываясь смоментом фиксирующей фазы Мф вызывает смещение магнитной оси статорашагового двигателя. Для равномерного45врашенйя ротора шагового двигателя уголперемещения магнитной оси двигателяпри каждом переключении фаз долженбыть одинаковым, В рассматриваемомслучае четырехтактнвй коммутации этотугол должен составлять 90 эл. град.Результирукзций момент двигателя М недолжен менять свою амплитуду в целяхпредотвращения...

Номер патента: 989734

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Борисовский, Дрогайцев, Петрунин

МПК: H02P 8/16

Метки: приводом, шаговым

...вход распределителя 9 через элемент задержки 11 поступают управляющие фимпульсы частоты 8 от программногоустр йства (не показано). Распределитель9 импульсов обеспечивает определеннуюпоследовательность переключения фаз 1двигателя. При включении первого канала 20сигнал уставки .Оз через ключ 7 поступает на элемент сравнения 4 регулятора2. Элемент 4 вьщает разность ДО междууставкой 0 и текущим значением сигнала От -Эт, снимаемого с датчика 6. 15+дОПри значении ошибки д = сигдйналХ на выходе элемента 5 через усилитель мощности 3 подключает фазу 1 к Э 0источнику питания Б (+) или Б (-) взависимости от знака Х, При этом ток вфазе возрастает и поддерживается на сред-нем уровне (фиг. 2).При выключении канала распределите- -.лем 9...

Номер патента: 993428

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...на выходах "Вых.1" и "Вых,2" распределителя 1 на выходе элемента И 2 первого канала создается единичный уровень. Усилитель 3 мощности первой фазы 4 двигателя обеспечивает при этом протекание в ней номинального тока н .В течение всего периода функционирования устройства на Йвыходах формирователя 8 непрерывно вырабатываются высококачественные прямоугольные сигналы с одинаковым периодом, но с различной дискретной скважностью, Это осуществляется благодаря поочередному (в такт поступления высокочастотных импульсов на шину Т ) фор 3 мированию на его выходе наборов "единичного." кеда, представленных, например, для случая й=5 в таблице,993428 сигналы со скважйостью М у, д, , 50й, ййМВй, а на его инверсный выход Яй-Зф й-сигналы со...

Номер патента: 997223

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Брейман, Тупицин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...ключевой элемент 5,выключается, а на выходе логического элемента 7 формируется разрешающий сигнал, включающий ключевой элемент 6.При этом ток в обмотке медленно,спадает, так как. величина активногосопротивления в цепи разряда обмотки двигателя весьма мала, Таким образом, при 1 с Г н процессы нарастания и спаданйя тока в обмотках двигателя относительно. медленные, чтообусловливает йлавное движение егоротора,При частоте управляющих импульсов Гн(Г 1 порядок работы ключевого элемента 5 остается без изменений, а ключевой элемент 6 под действием выходного сигнала логического элемента 7 при включенном ключевом элементе 5 вкпдчается на время равное длительности форсировочного импульса с приходом каждого управляющего импульса,а при выключенном...

Номер патента: 999022

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Безгин, Колесник, Семеновский

МПК: G05B 19/40

Метки: ведущим, двигателем, шаговым

...выходе. дешифратора 7 станет равен С 8 = О, что приводит к возврату триггера 14 н исходное состояние Я 4 = О.2. Коррекция частотыКоррекция частоты производится независима ат процесса коррекции фазы, в каждом из 2 "2 + 1-го.шагов цикла, по результатам замера интерл.с еу нала времени Ььт между передними Фрон. тами сигнала Ц 5 = 1 на выходе второго таймера 2 и совпадающего с 2"2-м импЯВьсам воспроизводимого входного сигнала ЯП, с длительностью щ%Т (2.и соответствующего ему эталонного импульса б 4 = 1, Формируемого третьим таймерам 3. Для установки в "О" таймера 3., на Й-вход подается синхронизирующий сигнал Ц 17, благодаря чему очередные циклы н элементе И 17 и в формирователе импульсов 23 начинаются в один и тат же момент. Это...

Номер патента: 1001421

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Калиничев, Рубцов, Филатов

МПК: H02P 8/00

Метки: восьмитактного, двигателем, четырехфазным, шаговым

...геометрической суммы намагничивающих сил - стред 45 кой внутри окружности, Примем за исходный нулевой такт коммутации одновременное возбуждение катушек 1,5 и 2,6, т.е. одновременное возбуждение обеих катушек двух смежных фаз (такт О, фиг. 1). При этомвектор результирующей намагничивающей силы расположится симметрично между векторами намагничивающих сил катушек 1 и 2 такт О, фиг. 1) . Следует отметить, что на диаграммах ( фиг. 1) геометрический угол поворота намагничивающих сил вдвое меньше электрического угла поворота ротора шагового двигателя, Это связано с размещением на окружности восьми полю сов статора, геометрический угол меж ду которыми составляет Ж/4, а электрическийВ/2, поскольку зубцы диаметрально противоположных полюсов...