Способ управления многопакетным шаговым двигателем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(6 й) Дополнительное к авт. саид-ву Союз Советских Социалистических Республик(5 т) 02 Р 8 с присоединением 23) Приоритет по Гасударственный канат Саввтв Кнннстрав ССС па делан наабрвтаннй н аткрытнй(45 оп блик 2) Автор изобретения А.М 7 й аявител 54 НОСОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПАКЕ ГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к управляемым электроприводам и может быть использовано, в частности, в многодвигательном приводе, построенном на базе асинхронных двигателей с фаэовым ротором, дифференциональных и однофаз. ных сельсинов, а также репульсионных двигателей,Известен способ управления шаговым электродвигателем переменного тока Путем подключения однофазной обмотки к источнику переменного напряжения и поочередного эакорачивания многофазной обмотки 111 . Однако такой способ управления не позволяет устранить вибрацию ротора вследствие наличия знакопеременной составляющей электромагнитного момента и, следовательно, получить высокие статические и динамические показатели привода.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ управления многопакетным шаговым двигателем переменного тока, роторы всех пакетов которого жестко связаны между собой, а каждый пакет содержит однофазную и миогофазную обмотки, путем переключения посредством коммутатора фаэ многофазной обмотки 2.Этот способ управления двигателем переменного тока, питаемым переменнымнапряжением, также не устраняет пульсации электромагнитного момента, вызывающей вибрацию ротора двигателя и 5 снижающей точность обработки шага икачество движенияЦелью изобретения является повышение точности обработки шага и уменьшение колебаний скорости двигателя. т 0 Это достигается тем, что ло предлагаемому способу одну из указанных обмоток каждого пакета подключают к соответствующей фазе источника многофаэного переменного напряжения. т 5 К источйику переменного напряженияподключают однофазные обмотки непосредственно, а каждую фазу многофазной обмотки всех пакетов поочереднозакорачивают посредством коммутатора.Кроме того, к соответствующей фазе источника переменного напряженияподключают посредством коммутаторамногофаэную обмотку каждого пакета,а однофазные обмотки закорачивают, 25 На фиг. 1 дана структурная схемапривода с двухпакетным шаговым двигателем, иллюстрирующая один нэ вариантов осуществления описываемого способа; на фиг. 2 - то же с трехпакетным 30 шаговым двигателем.устройство, реализующее способ содержит реверсивный распределитель 1,импульсов, выходы которого подключенык входам коммутационных ключей 2-4,закорачивающих многофазные обмоткипакетов 5-7 двигателя. Однофазные обмотки пакетов 5 и 6 двигателя (см.фиг.1) подключены к выходам многофазных инверторов 8 и 9.Привод работаетследующим образом.В зависимости от того, на какойвход распределителя 1 импульсов (вход1 или вход И ) поступают импульсыуправления, коммутационные ключи 2-4(см.фиг.1) осуществляют поочередноезакорачивание одноименных фаэ и каждом пакете двигателя в прямом 2 - 3- 4 - 2 -(при подаче импульсовна вход 1 ) или в обратной 2 - 4 - 32 -(при подаче импульсов навход 11 ) последовательности, реализуяпрямое или обратное вращение ротора.Режим фиксации ротора реализуетсяпри закорачивании фаз двигателя одной из пар коммутационных ключей, открытых сигналом с одного из выходовраспределителя 1. При этом сигналына входах распределителя 1 отсутствуют.Согласно второму варианту способауправления при подаче импульсов насоответствующий вход распределителя1 ключи 2-4 подключают фазы всехдвигателей к фазам А, В,и С источникапитания переменного тока, а однофаэные обмотки эакорачивают (см.фиг.2),При отсутствии импульсов на входахраспределителя 1 адин из трех ключей2 - 4 в каждом пакете подключает одну фазу двигателя к соответствующейФфазе источника питания, что обеспечивает подачу на идентичные. фазы многопакетного двигателя многофазного переменного напряжения, при которомисключается пульсация суммарного момента, развиваемого двигателем. Такоепитание многопакетного двигателя исключает в режиме его фиксации колебания ротора,Подача импульсов управления на одинодин иэ входов распределителя 1 обеспечивает коммутацию ключей 2 - 4 вкаждом пакете двигателя, что приводитк вращению его ротора в соответствую=щем направлении. Поскольку и в режиме поочередной коммутации ключей 24 фазы двигателя нолключаются к разнымфазам источника питания, то суммарныймомент, развиваемый двигателем, и вэтом режиме не имеет переменной составляющей что устраняет вибрацию ротора, улучшает качество движения иповышает точность отработки заданногоперемещения,ОПредлагаемый способ управления пригоден для многопакетных двигателей,питаемых от источника переменного напряжения (или тока) с числом фаз, рав. -ным числу пакетов двигателяИсточником питания может быть сеть перемен)8 ного тока или специальный источникнапряжения (тока), например инвертор.Формула изобретения1. Способ управления многопакетным шаговым двигателем переменного тока, роторы всех пакетов которого жестко связаны между собой, а каждый д 5 пакет содержит однофаэную и многофазную обмотку, путем переключения посредством коммутатора фаз многофаэной обмотки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности отра ботки шага и уменьшения колебанияскорости, одну из указанных обмоток каждого пакета подключают к соответствующей фазе источника многофазного переменного напряжения.2. Способ по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что к источнику переменного напряжения подключают однофазные обмотки непосредственно, а каждую фазу многофаэной обмотки всех пакетов поочередно закорачивают посредством коммутатора.3, Способ по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что к соответствующей фазе источника напряжения, подключают 45 посредством коммутатора многофазнуюобмотку каждого пакета, а однофаэные обмотки закорачивают.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:60 1. Авторское свидетельство СССРФ 154954, кл. Н 02 К 37/00, 1962,2. Авторское свидетельство СССРР 417085, кл. Н 02 К 37/00, 1972.