Устройство для управления шаговым двигателем

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик, свидЗаявленоО рисоедииен ) Приоритет 12,75 (21) 2195846/О Н 0 заявки Ио -ооударстаеиныи комитеСовета Мииистраа СССпо делам изаоретенийи открытийо 25.07,77,Бюллетен 7 5) Дата опубликования описани 9 А, Ивоботенко, В. П, Рубцов, А. Н. Барков и В. Р, Пивоваров Авторыизобретени тбинский фипиап Бентрапьного научно-исследовательского технологического института) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬ ИГАТЕЛЕ Такое выполнение устройства обеспечи ает формирование каждого шага путем тупенчатого изменения тока в течение пре деленного времени, обеспечивающего б плавныи переход ве ора н.с. поля св другое и соот торатиз одного ственно р оже ра Нафиг, 1 пстройства; на напряжении емь сФво обеспечиваееля только в цешает качество двииях коэффициента Устройство (фиг, 1) включает в себя шаговый двигатель 1, подключенный своими фазами ОУ 1 - ОУ 4 к выходам усилителя мощности 2, управляемого по сигналам дешифратора 3. Напряжения на фазах двигателя изменяются двумя регуляторами 4 и 5 напряжения. Управление регуляторами напряжения осуществляется преобразователями 6 и 7 код-анало, подключенными своими выходами ко входам регуляторов 4 и Д соответственно. Входы преобразо 6 и 7 подключены к выходам де 3, соединенного с выходами рася 8. Входы распредепителя 8 числ е упзначе жения при малых деления шагБель изо онапьных во обеспечения раз и улучш рете мож ния - расширение функциостей устройства за счеия шага в дробное числокачества движения двидел ние гате что предлагаемое жители импупьвыхо дами копульсов. Это достигается темйство содержит ум подключенные своим м распредепитепя и уст ход Изобретение относится к автоматизинному электроприводу, а именно к симам с щаговыми электродвигателями.Из основного авт. св, 474893 известно устройство дпя управления шаговым двигателем с делением шага, содержащее распределитель импульсов с дешифратором, соединенным со входами усилителя мощности, и регуляторы напряжения с преобразователями код - аналог, подключенными к выходам дешифратора.Однако такое устройуменьшение шага двигат двигателя.иведена структурная схема иг, 2 - временные диаграм на основных элементах566294 соединены с выходами умножителей 9 и 10 импульсов, входы которых являются входами В" (" Вперед ) и Н" (" Назад )устройства.Для уменьшения шага двигателя враз, 5 где Я - дробный коэффициент деления шага, выраженный в виде обыкновенной несокра,тимой дроби 10 2где с(. - шаг двигателя при естественнойкоммутации.Поворот ротора на конечный угол с(.осуществляется при этом в С ступенейвеличинойА / С каждая, что улучшает/ гкачество движения шагового привода. Отмеченное обстоятельство позволяет рекомендовать применение предлагаемого устройства и при целых значениях коэффициента деления шага ( в том числе и при=1),при этом величина С выбирается лишь изтребуемых показателей качества движения. С=А/ В,на входах устройства установлены умно- жители импульсов на пелое число С- наименьшее целое число, умножение которого надает в результате целое число. В общем случае С В и С с А. Число тактов распределителя 8 импульсов должно быть при этом равно и =СбтУстройство работает следующим образомеРассмотрим принцип действия устройства при конкретном значении дробного коэффициента деления шага б =3/2, пользуясь временными диаграммами, приведенными на фиг. 2. На каждый импульс управления О(фиг. 2), поступивший на вход устройства, умножитель 9 (или 10) выра батывает С импульсов Ц, ( в данном случае С 2). Период следования Тимпульсов О выбирается из условияТуМАКСгае Г ,кс- максимальная частота следо вания импульсов управления.Распределитель 8 импульсов с дешифра тором 3 преобразует последовательность импульсов 0в многофазную систему напряжений 0 - От,причем система напряжений О - О используется для управления преобразоввтелямн 6,7 код-аналог, а 0 - Ц. для управления усилителем мощности 2. Выходные напряжения преобразол й код аналог ОО урщ ботой регуляторов 4 й 5 напряжения. На фазах шагового двигателя ОУ 1 - ОУ 4 происходит суммирование выходных напряжений усилителя мошности 2 и регуляторов 4 и 5, в результате чего фазные напряжения имеют вид О о - 0, Ступенчатому изменению напряжений на фазах двигателя 1 соответствует ступенчатый поворот результирующего вектора электромагнитного поля статора и соответственно ступенчатый поворот ротора. При поступле нии каждого импульса управления Оу величины фазных напряжений изменяются на С ступеней, что соответствует повороту ротора двигателя на уголфор мула изобретения Устройство для управления шаговым двигателем с делением шага по авт. св.Л 474893, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью деления шага в дробное число раз и улучшения качества движения, оно содержит умножители импульсов, подключенные своими выходами ко входам распределиеля импульсов.5662,Э 4 Составитель 3, ГорникГребенникова Техред Л. Демьянова Корре акт каз 2441/36 БНИИПИ Госу/5 ливл ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и У 7 Оу ив 77 и Ь 75 Ц 7 Тираж 917рственного комитета Соведелам изобретений и открМосква, Ж, Раушская Подписноеа Министров ССытийнаб., д, 4