Устройство для управления шаговым двигателем

О П И С А Н"МЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ии 628459 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ/18-2 с присоединением заявк Госудвр Совета аа дел енныи комитетиниотров СССРизааретенийкрытий) Опубликовано 15,10,78, Бюллетень МЗ5) Дата опубликования описания IЧ,О 9,78 53) У(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИобласти автомавано в система турная овыми шагофратор дреса правтл и те- омера Изобретение относится ктики и может быть использо х программного управления,Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие общий для всех щаговых двигателей коммутатор, адресное устройство, фазовые шины 1 Ц 21.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство для управления шаговыми двига,телями, содержащее блок сравнения и блок анализа адресов, входы которых соединены соответственно с выходами регистра заданного адреса и первыми выходами регистра текущего адреса, вторые выходы которого через дешифратор текущего адреса соединены с фазовыми шинами, выход блока анализа адресов через блок управления подключен ко входу регистра текущего адреса, ьыходы регистра номера двигателя соединены со входами дешифратора номера двигателя, а выходы усилителей через форсирующие элементы и обмотки шагового двигателя подключены к источнику напряжения 3.Недостатком этого устройства является то, что обмотки щаговых двигателей отключаются от источника питания во время пауз. При отключении питания ряд шаговых двигателей не сохраняет своего положения, поэтому данная схема годится лишь для щаговых двигателей, имеющих специальное устройство, фиксирующее ротор шагового дви гателя во время пауз.Целью изобретения является расширениеобласти применения устройства, т, е, использование его для любых видов шаговых двигателей.Это достигается тем, что в предлагаемоеустройство для управления щаговыми двигателями введены по числу обмоток шаговых двигателей элементы И, входы которых соединены соответственно с выходами дешифратора номера двигателя и фазовыми ши нами. На чертеже представлена струксхема устройства для управлсция шагдвигателями, включакцпая обмотки 1вых двигателей, элемсцты И 2, дснгитекущего адреса 3, рсгистр гекущсго4, блок сравнения 5, регистр задаицореса 6, блок анализа адресов 7, слокления 8, форсирую цис элсменгы 9, усчи 1 О, фазовые шины 11, регистр 12 1двигателя, дешифратор 13 ноМера двигателя и источник напряжения 14,Устройство работает следующим образом Усилители 10 управляются от элементов И 2, подключенных одним входом к фазовым шинам 1, а другим - к выходам дешифратора 13. номера двигателя.Дешифратор текущего адреса 3 осуществляет переход от двоичного кода младших разрядов регистра текущего адреса 4 к системе напряжений, управляющих включением усилителей.Блок анализа адресов 7 анализирует содержимое регистров текущего 4 и заданного 6 адресов, Если содержимое регистра текущего адреса 4 больше содержимого регистра заданного адреса 6, то блок анализа адресов 7 подает на блок управления 8 регистром текущего адреса 4 сигнал, по . которому блок 8 коммутируется таким образом, что регистр текущего адреса 4 работает как счетчик на вычитание, В этом случае обмотки 1 выбранного шагового двигателя подключаются в направлении н, ив .1, п - 2,3, 2, . Если же содержимое. регисгра текущего адреса 4 меньше содержимого регистра заданного адреса б, то регистр текущего адреса 4 работает как счетчик на сложение. В этом случае обмотки 1 выбранного шагового двигателя подключаюкя в направлении 1, 2, 3.и - 2, и 1 ю яРегистр текущего адреса 4 имеет число двоичных разрядов, достаточное для отработки требуемого числа шагов, В исходном состоянии перед каждым новым циклом дви. женин шагового двигателя, в него заносится число, равное адресу, в котором остался этот шаговый двигатель в предыдущем цикле. Это число хранится в памяти вычислительной машины.В регистр заданного адреса 6 перед каждым новым циклом заносится код того адреса, в который должен выйти выбранный шаговый двигатель, Число разрядов его равно числу разрядов регистра текущего адреса 4,Блок сравнения 5 осуществляет сравнение кодов регистра текущего адреса 4 и регистра заданного адреса 6. При равенствекодов блок сравнения 5 задает запрет на поступление сигналов в обмотки 1 щаговых двигателей. В регистр 12 номера двигателя передкаждым новым циклом заносится код номе.ра того шагового двигателя, который должен Работать в данном цикле. Дешифратор И номера двигателя осуществляет пере.ход от двоичного кода регистра 12 номера двигателя к напряжению, разрешающему включение, через элементы И 2, усилителей 1 О шагового двигателя, соответствующего данному двоичному коду.Усилители 10, например на тиристорах,при смене адреса шагового двигателя, обеспечивают во время пауз фиксацию положения роторов щаговых двигателей.Использование изобретения позволит осуществлять управление любыми щаговыми двигателями. При этом не требуется специальных устройств, обеспечивающих фиксацию роторов щаговых двигателей во время пауз,формула изобретения20 Устройство для управления шаговым идвигателями, содержащее блок сравненияи блок анализа адресов, входы которыхсоединены соответственно с выходами регистра заданного адреса и первыми выходами регистра текущего адреса, вторые выходы которого через дешифратор текущего адреса соединены с фазовыми шинами,выход блока анализа адресов через блокуиравления подключен ко входу регистратекущего адреса, выходы регистра номераЗО двигателя соединены со входами дешифратора номера двигателя, а выходы усилителей через форсирующие элементы и обмоткишагового двигателя подключены к источнику напряжения, отличающееся тем, что, сцелью расширения области применения устЗ ройства, оно содержит по числу обмотокщаговых двигателей элементы И, входы которых соединены соответственно с выходамидешифратора номера двигателя и фазовыми шинами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Ратмиров В, А. и др. Электроприводыс полупроводниковым управлением. Системы с шаговымн двигателями, М. - Л., изд.Энергия, 1964, с. 42 - 53,45 2. Авторское свидетельство СССР272673, кл. 6 05 В 19/40, 1968.3. Авторское свидетельство СССР49850, кл. б 05 В 1940, 1972.Редактор Н. КаменскаЗаказ 5795/39НИИПИ Гос Составя Техред ОТираж Оударственного ком по делан изобрет3035, Москва, Ж, лиал ППП аПатентэ, г.ектор Н. Тупикисноетров СССР тель Г. Нефедова Луговая Корр 33 Поди итета Совета Минис еиий и открытий Раушскан наб., д. Ужгород, ул. Прое