Устройство для программного управления шаговым двигателем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ ц 6 О 1666 Союз Советских Социалистических Республик) ЧКт 605 В 19 рисоединением заявки-Государственный комитет Совета Министров СССР по валам изобретенийн открытий(45) Дата опубликования описания 26.05.78 53) УДК 621.503.55намениовательски 1) Заявитель Ордена Трудового Красногокспериментальный научно-иссл институт металлорежущих анк 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2 го счетчик м блока з хадам 1 и оу менека и сниИзобретение относится к области числового программного управления станками, оснащенныьми щаговыми приводами подач,Известно устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее счетчикичисла шагов, соединенные со схемой сравнения и схемой месгного управления, котораясвязана со схемой дешифрации,помпа каналавентилями записи и считывания 1.Одкако такое устройспво сложно, а точность его работы недостаточна.Наиболее близким к изобретению является устройство для,программного управленияшаго)вы)м двигателем, оодержащее первыесчетчики и блок задавания программывыход 1которого подключении ко входу коммутатора123.Однако это устройство требует приния сложных блоков (стабилизатора топреобразователя цифра - аналог), чтожает надежность работы устройства.Целью изобретения является повышенненадежности работы усгройства.Поставленная цель достигается тем, что впредложенное устройство введены триггеры,второй счетчик и сумматоры, одни входы которых подключены к;выходу коммутатора, авыходы к соогвегепвующим входам, первыхсчетчиков, выходы которых соединены с первыми входами триггеров, втОрые входы кото рых подключены к выходу, второ а, вход которого соединен с выходо а- дания программы и с другими вматоров.Такое построенне устройства позволяет реализовать фазоимспульсное управление током двигателя и использовать элементы, работающие в режиме переключения,Функциональная схема устройства представлена на чертеже.Усгройство содержит блок 1 задания программ, коммутатор 2, сумматоры 3, второй счетчик 4, триггеры б, соединенные с фазными обмотками шагового двигателя б, и первые счетчики 7.Канал:передачи управляющих импульсов блока 1 соединен с входом коммутатора 2, а канал передачи тактовых импульсов - с входами счетчика 4;и сумматоров 3.Устройство работает следующим образом.Тактовая последовательность импульсов по каналу передачи тактовых импульсов поступает на вход счетчика 4 и через сумматоры З,на,входы счетчиков 7. В исходном состоянни за счет начальной установки счетчиков 7 на их выходах формируются импульсы, сдвинутые по фазе относительно тактовых импульсов, При этом длительность импульсов на выходе двух триггеров 5 и, следовательно, ток в соответствующих им фазах двигателя мак601666 ставитель В. Комаров Утехина актор Заказ 172/338 НИзд.137 осударственного комитета С по делам изобретений Москва, )К, РаушскаТираж 1047вета Министровоткрытийнаб., д. 4/5 нсное ип. Харьк. фил. пред. Патент гениальны. На выходе третьего триггера 5 длительность импульса миним альна.Коммутатор 2;осущеспвляет распределение импульсов нрограммы на,входы сумматоров 3, Первая серия импульсов (число импульсов в серии определяется емкостью делителя) складывается с тактирующими импульсами в одном:из сумматоров 3 и вычитается н другом суммато)ре н т. д.Таким образом, с поступлением каждого импульса скважность сигнала на выходах тритгерова следовательно, и ток в фазных обмотках шаповопо двигателя изменяются, что обеспечивает,внутришаговое квантование шага двигателя,Применение описьвваемого устройства на станках с,шаговььми приводами подач:позволяет повысить точность и производительность обработки деталей,Формула изобретення Устройспво для программного управления шатовым двитателем, содержащее первые счетчики и блок задания программы, выход которого подключен ко входу коммутатора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности уснройства, в него введенытриггеры, второй счетчик и сумматоры, одни входы которых подключены к выходу коммутатора, а;выходы - к соответствующим входам перовых счетчиков, выходы жоторых сое динены с первыяи входами триггеров, вторые входы копорых,подключены к выходу второго счетчикавход которого соединен с выходом блока задания программы и с друпими входами сумматоров.15Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР330433,20 М. Кл. б 05 В 19/40, 19 О. 2. Авторское свидетельство СССР491121, М. Кл. й 05 В 19/40, 193. рел И. Рыбкина Корректор И. Симкина