Устройство для управления шаговым двигателем

ОП ИСАЙЙЕ ИЗОБВЕТЕН Ияедшешем заявки Хе 32) Прцо осударствениый комитетСаввтв Министров СССРво делвм изобретенийи открытий о 30.05.75. Бюллетец 621.3.07.75. ата опуоликования описания 14. Авторыцзоорстец ИШ. Цаценкиц Всесоюзный научно-исследовательский институт омплексцой автоматизации мелиоративных сцсте) Заявцтсл О 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМч ности омощи Изобретение относится к электрическому, в частности шаговому, электроприводу и может использоваться в станках и механизмах прораммного управления, в которых требуется Обеспе сне фиксации конечного положения рабочего органа при одновременном изменении перемещения в широких пределах,Известны устройства для управления шаговым двигателем, содержащие генератор оюрных импульсов, первый распределитель 1 мпульсов, подключенный к первому входу шагового двигателя через первый усилитель мощности, второй распределитель импульсов, подключенный к второму входу шагового двигателя через второй усилитель мощности.Цель изобретения - повышение то позицирования рабочего органа при п изменения цены шага ротора.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что Оно содержит два делителя и два смесителя частоты, причем выход первого смесителя частоты подключен через первый делитель частоты к входу первого распределителя импульсов, а вход - к выходу генератора опорных импульсов и входу второго смесителя частоты, выход которого через второй делитель частоты подключен к входу второго распределителя импульсов.Согласно изобретению, указанная цель достгнется путем использования в качестве шаГОВОГО двцгател 51 электрцеск 011 мац 1 цныдвойного питания (МДП), которая подключается к источникам переменного тока так,что поля статора и ротора вращаются в однусторОну. Прц Одинаков 01 скорости Враценияполей статора и ротора реализуется рожмфцсаццц в точке, завцся 1 цей от фазового уГла сдвига между напряжениями на оомоткахстатора ц обмотках ротора, В режиме вращеО нця фазовый сдвиг между указанными вьшенапряжениями является функцией времени.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Схема содержит генератор 1 опоршях импульсов, первый смссцтель частоты 2, второйсмеситель частоты 3, первый делитель частоты 4, второй делитель частоты 5, первый распределитель импульсов 6, второц распределитель импульсов первый усилитель мощности 8, второй усилитель мощности 9, шаговыйдвигатель 10,Каждый из смесителей частоты 2 ц 3 выполнен таким образом, что число импульсовна его выходе равно алгебраической суммеимпульсов, поступающих на него от генератора 1 и соответствующего управляющего входа Вперед цли Назад, а каждыц цз делителей частоты является делителем частоты суправляемым коэффициентом деления, вели 0 чина которого устанавливается в соответствии с необ:(одимой ценой шага ротора. Выхолямц первого 8 ц второго 9 усилителей мощ. )ТЦ ЯВЛ 5 ПОТС 51 СПМ)1 СТРИПЫС МНОГОс 3 И 10а 177 мы цяпряжсццй, подающиеся соответтвои 10 ЦЯ ПОР БЫИ И ВТОРОЦ ВхоДЫ П 21 ОВОГОДВЦГс 1 ТСЛ 51, КОТОРЫМИ ЯВПЯЮТСЯ Спй,МЕТРс 1 Ц 1 СМ;О 0(1)азпь 1 Е ООМОТКИ СТЯТОРс 1 И РОТОРс 1.Прццццц работы устройства на црцмсрсцяОБ 010 дВиГатс;51, цостроенцОГО ця 023 С(лучяе состоцт из четырех ячеек, две 1 ГЗ которыпх (Например, четные) через усилитель мощ1 ь)стц 8 (9) формируют одну фазу питающегоИЯЦРЯжсЦ 51, 2 ДВС ДРУГИЕ (51 с 1 ЕТ 11 ЫЕ) - ДРУг) ю фазу, сдвцнуту 10 ца 90 эл. град. Но отцоЦСц 110 К ПЕРВОИ.оор 13031, (2 кдый им(1;ь:, цриход 51 щ.й ца вход распределителя 6 (7), влечет за(о йй сдвц по фазе системы нацряжс:Ий цявыходах усилителя мощности 8 (9) относительно своего предыдущего состояния ня;В исходцом сост 051 ции (Гри Отсмтствии ц)1 пульсов ца управляющих входах Вперед ц1-1 язад) импульсы от генераторачерез соотвстствующц смесители частоты, делители1 ястоть 1 и ряспредел 1 тели мпульсов формцр, кт ця выходах первого и второго усилител 1 мощности 8 ц 9 симмстрцчцыс. Двух(яз 1 П)1 Ц)Я)ОУГОЛЬНЫЕ СЦСТС)1, Цс)ЦР 5 Ксиий, ол,10 ЦМЕЦЦЫЕ ГЯРМОЦИЧССКЦЕ СОСГЯБЛЯЮШЦ КО 3"горх, создающие вращя 1 ощцсся в одну стооцу элктромягццтцые потоки статора ц ротора, привозят к созданию суммарного статистического сицхронизирующего мо):Сита,фиксирующего ротор в точке, зависящей отцячя;ЬнОГО фязОВОГО уГля сдВНГЯ межьдс э 1 и О11 (ПСТЕ)12)1 И ЦЯПР 51 ЖСП 111,1 ОСТ Н.1(.И 11 Р 0 (ОГО с 11 П с Л ЬСс 1 5 11 2 Л С И И яця Вход Вперед (11 азяд) приводит к то,у, что ца вход делителя:ястоты 4 (5) приходит 1 ья одцц импульс больше, чем ня вход 45Л(.ЛНТС.151 сс 1 СТОТЫ О (4), ВСЛСДСТПИИ с 1 СГО СИСТмс 1 ЦЯЦР 51 КЕЦИЙ ЦЯ ВЫХОДЯХСИЛИТСЛЯ МОЩ;ости 8 (9) сдвигается цо фазе по отношеншо К СЦСТС)1 Е На(1 РЯЖСНЦЦ, ВЫРс 1 бЯТЫВс 1 С)10 И Нс( Выхозях( ц с(и)с 151;10 цгцосгц 9 (8) чя 91/( эл. Гряд (К - коэффициент дслсцш д(лцтслсй частоты 4 и 5), Изменение фазового угла слв:1 гя мскду системами напряжений статоря и ротора влечет за сооой изменение пространтвсццого угла сдвига между од(Ои)епныхи ГЯРМО:1 ИЧЕСс(ИМИ СОСтаВЛЯОЩИМЦ ВРаЩаКЩЦХ- ся в одну сторону электромагнитных потоков статора и ротора на 90/КР мсхашчсских грал. (Р -- 1 Рело ИЯР пОлюсОВ), НРиБОД 51 ще 0 к Отряоотке ротором шага, равного указанному выше пространственному углу.1 рц 0;ИОВр е) сино)1 постплении и)1 пульсоь управлецця ца вы;ы Бцсред 11 11 азал ротор шагового двигателя отрабатывает число шагоь, равчое разности между их числом,Изменяя коэффициенты,Лелеция Ле:1 цтслсй .ястоты 4 и 5 в широких пределах, в зависи 1 остц от нсооходи(ОЙ точцости цозицио)ИроВяцця х 0 КНО В широких ирслелях ИЗ)1 сцять цсцу шага ротора путем установки соответствунпцего коэфф:щцентя деления,11 р с д ) с т ц 3 0 0 р с т (, и и 51ЪСТ)ОПСТВО Д.1 Я УЦРЯВЛЕЦЦ 5 Цс 1 ОВЬ 1)1 Л 15 Ц. Гятелсм, содержащее генератор опорных импульсов, первый распределитель импульсов, 1 гэлключенный к первому входу шагового двигятсл 51 1 ерсЗ цсрвыЙ усилите(ь моццостц, Вто. рой распределитеИ изпульсов, подключенный к второму входу шагового дшггятсля через ВтоРОЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩЦОСти, ОГ 1 ис 1 аа(1 ЕЕ(51 тМ, что, с целью повышения точности по,иццоццро- сииЯ, УСТРОЙСТВО СОДСР)КИТ Двс 1 ДСЦТЕЛЯ 12 С тоты ц два смесителя частоты, прп)см выход первого смесителя частоты подклнчен через ЦЕРВ 11 Й ДЕ,1 ИТСЛЬ с)ЯСТОТЫ К ЬХ 07 У ЦСРБОГО распределителя импульсов, я вхо, - Быхолу генератора опорных импульсов ц выду второго смеси Гел 51 частотывыход которого чепсз второй делитель частоты подключен к 1;ходу Второго распределите;я иНу.1 ьсо,,бледе Составитель А. Фишедактор Е, Караулова Техред Л, Казачкова евеер,Л. Орвев ж 78 о Подписноеого комитета Совета Мннпстрогзобретений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 6172, Тир ЦНИИПИ Государственн по делах Москва, Ж еповецкая городская типорафи