Устройство для управления шаговым электродвигателем

фхтмтК-тю,м .-фцЬйотдкв Ац -, б ОЙ ЙСАНй ЕИЗОБРЕТЕЙКЯ СОюз Советский Ссцкалстнческнх Росусни(д) Дополнит(22) Заявлено т. свгд ьцое 1982255,2.01.7 51 .,. Кл с присоединением зая и -сударственнык комитет риорит Совета Уинистрвз СССРао делам иаооретеиийи открытии К 62-50 (088,8(51) устройство для улрАале 11 ия шлгоаьщ элеКтродаи ГАтел емо с Изобретение относится к области автоматики и вычислител.цот техники и может применяться в системах утправлеция и измерений, где используются шаговые электродвигатели (ШЭД).Известны устройства для управления ШЭД, содержащие блок переключений, первый вход которого подключен к шине знака, реверсивный распределитель импульсов, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока переключений, а выход реверсивного распределителя импульсов подключен к первому входу и через дешифратор ко второму входу коммутатора микропрограсммвыход которого через блок усилителей подключен к обмоткам управления ШЭД.Недостатком известных устройств для управления ШЭД является реализация ими только одного неизменного алгоритма управления двтгателям. Это позволяет ступенчато варьировать в широких пределах статическими и динамическими свойствами одного и того же двигателя за счет изменения алгоритмов управления им.Целью изобретения является устранение этого недостатка.Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит блок микропрограмм и триггер тактов, первый и второй входы которого соедгиены с шиной тактов, а первый и второй выходы соответственно с первым входом блока микропрограмм и вторым входом блока переключений и вторым 5 входом блока микропрограмм, к третьему ичетвертому входам которого подклночецы соответственно командные шины парной и поочередной коммутации. Третий и четвертый входы коммутатора микропрограмм подключены соответственно к первому и второму выходам блока микропрограмм.На чертеже приведена структурная схемаустройства для управлецця ШЭД.Вал ШЭД 1 поворачвастся шагамц, величина и угловая расстановка которых определяются порядком коммутации блока усилителей 2, вход которого подключет к выходу коммутатора микропрограмм 3. Один сигнальный вход коммутатора микропрограмм 3 со единен с выходом реверсивного распределителя импульсов 4 непосредственно, а второй - через дешифратор б. Входы распределителя импульсов 4 соединены с выходамц блока переключений б, один вход которого связан с шиной 25 знака 7, а другой - с выходом триггера тактов 8, входы которого подключены к шине тактов 9. Выходы триггера 8 подключены к тактовым входам 10 и 11 блока микропрограмм 12, два других входа которого подклю- ЭО чены к командной шцце 13 поочередной ком 48743820 мутации ц комяцлцо 11 шицс 14 парцой ком.,1 утяц: и. Выход, блока микропрограмм 12 подклОчецы к управляющим входам коммутатора м и кропрогр ам м 3.Устройство работает следующим образом.При поступлсциц импульсов управления по 111 ицс таг(тов 9 сряоятыВяет трцГГер тяетов 8, ца первом Выходе которого формцрустС 51 0 ЦОКс 1 пс 1 ЛЫ 1 сч 51 ПОСЛЕЛОВЯТЕЛЬЦОСТЬ ЦЗ 1- цульсов ц 11 явлецця типа меяцдр, частота которых /1 равна г О/2, где 0 - частота импульсов ца Пггцс тактов 8. С этого Выходя последовательность цмпульсов поступает ца В ход О.1 0 к с 1 и с р е к,1 ю ч е 11 и й 6 и и р 0 х 0 Л ц т 11 я Одиц цз его ВьХодов В заПОМОСТ От сигця - Лс ЗЦЯКЯ, ПОСТУПЯЮГЦЕГО ПО ШЦЦС 7 ЦЯ ВХОЛ блока псреключсццй 6,Г 1 ри поступлении импульсов ца тот цлц ццои Вход распределителя импусЬсов 4 происходит его переключение в прямом цли обрятцом цяпряВлеции. При этом ця еГО Выходе формируется четырехканальная последовательность импульсов, соответствующая четырехтактцому алгоритму парой коммутации четырехобмоточцого ШЗД, Этя последозятельцость поступает ця сцгцяльцый Вход коммутатора микропрограмм 3, ца второй сигналыый вход которого с выода лсшцфраторя я постмпяет четырехкяцагьцая последОВятельцость импульсов, соответствующая четырехтактному алгоритму поочередной коммутации и полученная путем преобразования последовательности парной коммутации с выхода распределителя импульсов 4, При поступлении потецццалыого сигцала ло шцце 14 ца вхол блока микропрограмм 12 послелццй пропускает этот сигнал ца первый управляюгций вход коммутатора микропрограмм 3, ца выход которого при этом проходит четырехканальная последовательность, соответствующая четырехтактцому алгоритму парной коммутации. Л поступление потенциальцого сигнала по шиле 13 ца в.(од блока микропрограмм 12 обеспечивает Включецие вгорого управляющего входа коммутатора микропрограмм 3, на выход которого в этом случае проходит четырехканальная последовательность импульсов, соответствующая четырехтактцому алгоритму поочередной коммутации.Одновременная подача потенциальных 25 ЗО 35 10 45 50 сигпалов ца кома;1 дцые шц;гы 14 и 13 пярцой ц псочередцой коммутац 1; позволяет блоку МЦКРОП 100 ГРЯ 11 М с Э ПОЦСРЕ.,ЕЦИО ВКЛ 10 ЧЯТЪ с.1- равляОщие входы коммутатора микропрограмц 3 с частотой импульсов управлецця, поступающих с выходов триггера тактов 8. Причем первая шина триггера тактов 8 осуществляет колМутацию первого управляющего входа коммутатора микропрограмм 3, а вторая - второго управляющего входа. Пр:, этом ца выходе коммутатора мцкросцрограмм 3 формируется времсццая четырехканальная послеловатсльцость импульсов, соответствующая алгоритму восы цтактцой комхутациц обмоток управлсцця ШЭД. Таким образом, прелложспос хпогорсжюПое устройство управления реализует трц алгоритма управлеция ШЭД и осуществляет снятис цапряже:ия с цсго црц отсутствии уц равляющих сигналов ца командных шипах. Предмет цзобрстецця Устройство для усправлецця шаговым электродвигателем, солержяц 1 ее блок переключсций, первый вход которого подкгиоче: к шцце знака, реверсцвцый распрсделцтель импульсов, первый ц второй входы которого соед:Пены соответстве;По с первым ц ворым выходами блока переключений, а выход рсверсивцого распределцтеля юпульсов подключен к первому входу и черсз дешифратор ко второму входу коммутатора микропрограмм, выход которого через блок усилителей подключен к обмоткам управления шагового ЭЛЕКтРОДВИГатЕЛЯ, От,гп га 0111 ЕЕСс тЕМ, ЧтО, С целью расширения области применения устройства, оцо содержит блок микропрограмм и триггер тактовпервый ц второй входы которого соединены с шиной тактов, а первый и второй выходы - соответственно с первым входом блока микропрограмм и вторых входом блока лереключеццй ц вторым входом блока микропрограмм, к третьему и четвертому Входам которого подключены соответственно командные шипы парной и поочередцой коммутации; третий и четвертый входы коммутатора микропрограхм подключены соответствеипо к первому и второму выходам блока микропрограмм.Корректор В. Гутма Реда одписпо Заказ 1140/1710ЦНИИПИ Тип. Харьк. фил. пред. Пате Изд. ЛЪ 6дарственного копо делам изобреосква, Ж, Ра итета еннй шска Тираь /82 Совета Министров открытий наб., л. 4/5