Способ управления двухфазным шаговым двигателем

Номер патента: 256016

Авторы: Родина, Смирнов

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е пц 256016ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15,06.76. Бюллетень6Дата опубликования описания 20.04.76 авета Министров СССРпо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Родина С, Смирнов и 1) Заявитель(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ2 Известны способы управления двухфазными щаговыми двигателями в следящих системах переменного тока, обеспечивающие подачу через коммутатор на фазы двигателя прямоугольного р азнополярного напряжения.Предлагаемый способ управления позволяет существенно упростить следящую систему. Это достигается тем, что к коммутатору подключают только одну фазу двигателя, в то время как на другую фазу подают непосредственно переменное опорное напряжение,На чертеже приведена блок-схема следящей системы для осуществления предлагаемого способа управления.От источника 1 переменное синусоидальное опорное напряжение подается на обмотку возбуждения датчика 2, электрически связанного с приемником 3, Если угловые положения вала датчика Оо, и вала приемника Оо, различны, то на выходе приемника 3 появится сигнал рассогласования х, После усилителя 4 этот сигнал поступает на вход фазового детектора 5, на второй вход которого подается опорное напряжение. С выхода фазового детектора сигнал поступает на формирователь 6, вырабатывающий импульсы управления коммутатором 7, который коммутирует расщепленную фазу 8 шагового двигателя. Вторая фаза 9 подключена к источнику синусоидального опорного напряжения 1.Ротор 10 шагового двигателя связан с валом приемника 3 и прп наличии сигнала рассогласования поворачивается в направлении его ликвидации, Направление вращения ротора шагового двигателя, обусловленное сдвигом фаз между опорным и прямоугольным на пряжением, вырабатываемым коммутатором,зависит от фазы сигнала рассогласования.Сдвиг фаз между опорным и прямоугольным напряжением на 90 эл. град. соответствует одному направлению вращения ротора двигателя, а на 270 эл. град. - другому.Ф о р мул а изобретенияСпособ управления двухфазным шаговымдвигателем в следящей системе переменного 20 тока с использованием для питания двигателякоммутатора, вырабатывающего напряжение прямоугольной формы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения следящей системы, к указанному коммутатору подключают только одну фазу двигателя, а на вторую подают напряжение непосредственно от источника переменного спнусоидального напряжения.. Гребеню ПодписноеССР Заказ 845/1ЦНИИПИ ография, пр. Сапунов Изд.1142Государственного комитетапо делам изобретений и3035, Москва, Ж.35, Раушс Тираж 882Совета Министрооткрытийая наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

1173998, 22.07.1967

Ю. С. Смирнов, А. Д. Родина

СМИРНОВ Ю. С, РОДИНА А. Д

МПК / Метки

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, двухфазным, шаговым

Опубликовано: 15.02.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-256016-sposob-upravleniya-dvukhfaznym-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления двухфазным шаговым двигателем</a>

Похожие патенты