Способ управления трехфазным шаговым двигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 524300
Авторы: Буцев, Левин, Назаров, Стекольников, Цветков
Текст
.О П ИС А Н."И, Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(11) 524300 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. сеид-в 120783 аявление 03.04.75 (21 л,Ог 1- 8 УО Государственный номнтет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХфАЗНБ 1 М 111 АГОВ обмоток управления изменяют направление тока в обмотке возбуждения.На чертеже приведена структурная схема шагового привода, реализующего предлагаемый способ управления и содержащего шаговый двигатель 1 с обмотками управле-. ния 2, 3, 4 и обмоткой возбуждения 5, Обмотки управления подключены к коммутатору 6, а обмотки возбуждения - к однофазному инвертору 7, управляемому от триггера 8, счетный вход которого подключен ко входу коммутатора.Привод работает следующим образом.Импульс управления поступает на вход коммутатора 6, обеспечивая очередную коммутацию обмоток управления 2, 3, 4, и одновременно проходит на триггер 8, изменяя полярность выходного напряжения инвертора 7 и, соответственно, направление тока в обмотке возбуждения 5. Изменение направления потока возбуждения при коммутации обмоток управления приводит к тому, что ротор двигателя поворачивается не на уголХкак при коммутации без изменения ва 9 .направл с присоединением заявки(23) Приоритет(ц) Опубликовано 05,08 Изобретение относится к электрическим приводам и может быть использовано в системах автоматического управления с щаговыми исполнительными двигателями для металлорежуших станков, магнитных накопителей цифровых машин и др.Известен способ управления, заключаю - щийся в поочередном включении четного и нечетного числа обмоток управления 1 Ц. Такой способ обеспечивает уменьшение цены шага вдвое, но приводит к усложнению блока управления.Известен также способ управления трехфазным шаговым двигателем с обмоткой возбуждения путем однополярной поочередной коммутации обмоток управления 1 21,. Такой способ обеспечивает при каждой коммутации обмоток управления перемещение ротора на шаг, равный 120 эл. град. Данное устройство является наиболее близким предлагаемому,Целью изобретения является уменьшение цеф.1 .ны шага вдвое без изменения числа тактов комму тации т.е, без усложнения схемы коммутатора. Это достигается тем, что с каждой коммутациея я потока возбуждения, а на угол524300 ираж 88 ород, ул ктная,-Ят.е, при каждой коммутации по предлагаемому способу двигатель отрабатывает вдвое меньший шаг, чем при обычной коммутации.бУменьшение цены шага при использовании предлагаемого способа не сопровождает ся увеличением числа тактов коммутации и изменением амплитуды синхронизируюшего момента, что имеет место при использова-1 Онии шеститактной несимметричной коммутации, т.е. одновременно уменьшает и статическую ошибку,Предлагаемый способ пригоден для всех трехфазных двигателей, имеюших обмотку 15 возбуждения, независимо от ее расположения (на роторе или статоре), и при трехтактной коммутации обмоток управления..111 ИИ 11 И Заказ 5190/46 филиал ППП фГатен Формула изобретения Способ управления трехфазным шаговым двигателем с обмоткой возбуждения путем однополярной поочередной коммутации обмоток управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения цены ьага вдвое, с каждой коммутацией обмоток управления изменяют направление тока в обмотке возбуждения.Источники информадии, принятые во внимание при экспертизе;1. В. А, Ратмиров и др. Системы с щаговыми двигателями изд-во "Энергия, 1964, стр. 110-11 1.2. дискретный электропривод с щаговыми двигателями", под общ. ред, М, Г. Чили- кина изд-во фЭнергияф, 1971 г., стр; 73
СмотретьЗаявка
2120783, 03.04.1975
РИЖСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННОЕ КОМАНДНОЕ КРАСНОЗНАМЕННОЕ УЧИЛИЩЕ ИМЕНИ МАРШАЛА СОВЕТСКОГО СОЮЗА БИРЮЗОВА С. С
ЛЕВИН НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, НАЗАРОВ ПЕТР АЛЕКСАНДРОВИЧ, СТЕКОЛЬНИКОВ ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, БУЦЕВ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ, ЦВЕТКОВ АЛЕКСАНДР ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, трехфазным, шаговым
Опубликовано: 05.08.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-524300-sposob-upravleniya-trekhfaznym-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления трехфазным шаговым двигателем</a>
Способ управления возбуждением трехфазного синхронного двигателя
Номер патента: 122806
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Покровский
МПК: H02K 19/12
Метки: возбуждением, двигателя, синхронного, трехфазного
...обмотку 1, в одну из фаз которой включается индуктивность 2. На роторе располагается обмотка 3 возбуждения и дополнительная трехфазная обмотка 4, обеспечивающая питание обмотки 3 через выпрямители 5.Индуктивность 2 создает необходимую асимметрию напряжений на обмотке статора, в результате чего в двигателе возникает обратное магнитное поле, наводящее э.д.с. в фазах дополнительной оомотки 4. Этн э.д,с, выпрямляются, в результате чего по обмотке 3 возбуждения протекает постоянный ток, достаточный для создания нормальных условий раооты в режиме самовозбуждающегося синхронного двигателя.Управление возбужденисм двигателя осуще твляется путем регулирования статорной асимметрии изменением величины индуктивностн 2. В качестве...
Система питания трехфазных асинхронных двигателей с блоком защиты от опрокидывания
Номер патента: 1534612
Опубликовано: 07.01.1990
МПК: H02H 7/08
Метки: асинхронных, блоком, двигателей, защиты, опрокидывания, питания, трехфазных
...7 и 8 первой группы. Обмотка14 включена на ток фазного (А) провода 20, питающего электродвигатель1, отличающийся по мощности от электродвигателей 2 и 3 третьей группы.Сумма амдервитков первичных обмоток13 и 14 равна числу ампервитков обмоток 11 и 12, При этом соотношениеампервитков обмоток 13 и 14 равно2;1. Фазная обмотка статора электродвигателя 3 первой группы подключенак проводу 17 одноименной фазы (С),объединяющего одинаковые по мощности 15 20 25 30 40 45 50 55 электродвигатели 7 и 8 первой группы, в разрыв которого включена первичная обмотка 11 магнитного сумматора 9.Первичные обмотки 11-14 могут включаться на токи фаз либо непосредственным включением их в рассечки питающих проводов (чертеж), либо через трансформаторы тока,...
Система питания трехфазных асинхронных двигателей с блоком защиты от опрокидывания
Номер патента: 1775791
Опубликовано: 15.11.1992
МПК: H02H 7/08
Метки: асинхронных, блоком, двигателей, защиты, опрокидывания, питания, трехфазных
...органу 17, воздействующему на снятие питания с шин А,В,С. Первичная обмотка 12 включена на ток общего фазного (С) питающего провода 18, объединяющего одинаковые по мощности электродвигатели 7-9 одной иэ групп. Первичная обмотка 13 включена на ток общего фаэного (В) питающего провода 19, объединяющего одинаковые по мощности электродвигатели 4,5,6 другой группы. Первичная обмотка 14 включена на ток общего фазного (А) питающего провода 20, объединяющего одинаковые на мощности электродвигатели 2- и 3 третьей группы, Обмотка 15 включена на ток фазного (А) провода 21, питающего электродвигатель 1, отличающийся по мощности от электродвигателя 2 и 3 третьей группы. Сумма ампервитков первичных обмоток 14 и 15 равна числу ампервитков...
Трехфазный асинхронный двигатель двойного питания
Номер патента: 10462
Опубликовано: 31.07.1929
Автор: Апаров
МПК: H02K 17/24
Метки: асинхронный, двигатель, двойного, питания, трехфазный
...на статор и являющейся вторично обмоткою по отношению к главной обмотке статора % % %,. Число витков дополнительной обмотки % , имеет величину, находящуюся в соответствии с тем режимом работы, который требуется от асинхронного двигателя. Благодаря подобному соединению обмоток может быть уменьшен в заданных размерах, изменением числа витков обмотки % %., % ток короткого замыкания, вплоть до пуска двигателя без реостата Принормальной работе асинхронного дви-гателя соединенного, согласно фиг. 1,в виду отсутствия непосредственного присоединения обмотки ротора к сети, в значительной степени уменьшаются пульсации в сети токов низкой частоты.Обмотка ротора трехфазного двигателя двойного питания может быть также соединена с питающей статор...
Трехфазный асинхронный двигатель
Номер патента: 73568
Опубликовано: 01.01.1948
Автор: Трунковский
МПК: H02K 17/28
Метки: асинхронный, двигатель, трехфазный
...предлагается соеди.1 ять треугольником, одна пз вершин которого разомкнута, а начало и конец фазовых обмоток, сходящихся в этой вершине, присоединять к источнику постоянного тока,На чертеже изображена схема предлагаемого двигателя.Для создания равномерного поля постоянного тока по всей окружности статора применена трехфазная обмотка возбуждения 1, соединенная в треугольник. При равных напряжениях на фазах в такой обмотке достигается нейтральное состояние. К началу и концу двух фазовых обмоток в любой вершине треугольника подается постоя нчый ток от любого источника, например, от селенового выпрямителя 2.Взаимодействие постоянного поля возбуждения статора с вращающимся полем ротора 3 обеспечивает компенсацию реактивного тока...
Предыдущий патент: Устройство для управления двухфазным электродвигателем переменного тока
Следующий патент: Регулятор напряжения автомобильного генератора переменного тока
Случайный патент: Тормозное устройство к ударному испытательному стенду