Устройство для управления шаговым двигателем

ЕСЕСООЗЮИЛтЕЯ.;,д ОП ИСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(23) Приоритет Н 02 Р 7/62 О 05 В 19/1 осударственный хамитеСовета Министров СССпо делам изобретенийи открытий) Заявит рский филиал Научно-исследовательского института оргтехнн ГАТЕЛЕМ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬ диске, формировател ные устройства считьвЦелью изобретени ности остановки шаго и импульсов ания синхроси дополнительналов. ышение точи упрощение вляется по ого двигател а для управления шагов ыми щие коммутатор обмоток шаератор импульсов, схемы мпульсов, установленный на ля, и счетчик числа отрабоестны устроиств схемы управления.Поставленная цельгаемое устройство снзанным своими входами гателями, содержа, что предлам "И", свяемента срав- генератором остигается те жено элемен с выходами выходом -игателя, г и датчик и в ого дв авнения вого двигатеов 1.такие устр валу шатаиных ш нения и коммутатора10 импульсов,ы и имеют Однакостаточно использов Изобретение относится к системам электрического цифрового программного управления с использованием шагового двигателя. высокую надежность, что обусловленонием импульсного датчика шагов. Известно также устроиство для управления шаговым двигателем, вал которого связан с кодовым датчиком положения, содержащее бессумматорный элемент сравнения, генератор импульсов и подключенный к последнему коммутатор обмоток шагового двигателя (2.Недостатком известного устройства является, то, что команду о равенстве кодов, используемую для остановки шагового двигателя, требуется выделить точно в момент остановки. Это вызывает необходимость синхронизации команды, для чего нужны устройства, содержащие риски на кодовом На чертеже представлена функциональная схемапредложенного устройства.Устройство содержит внешнее считьвающее 15 устройство 1, связанное своими выходами с однойгруппой входов бессумматорного элемента сравнения 2, вторая группа входов которого подключенак выходам формирователя импульсов 3 кодовогодатчика положения 4, установленного на валу шаго вого двигателя 5, управляемого коммутатором 6,связанного своими входами с выходами элементасравнения 2 через ключи 7 и 8, а выходом - содним входом элемента "И" 9, подключенного вторым своим входом к третьему выходу элемента 25 сравнения 2, а выходом - ко входу генератора531241 0 15 цНИИПИ Заказ 5424/206 Тираж 882 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Подписное импульсов 10. Выход генератора импульсов 10 подключен к сигнальным входам ключей 7,8.Устройство работает следующим образом.В бессумматорный элемент сравнения 2 поступают коды двух чисел: код а из внешнего считывающего устройства 1 и код Ь через формирователь импульсов 3 с кодового датчика 4. Кодовьй датчик выполнен двоичным, причем длина каждой дугообразной информационной дорожки соответствует и шагам двигателя (где и - число тактов коммутации) .Элемент сравнения 2 по результатам сравнения вырабатывает олин из трех сигналов:- а., Ь, - условное движение "вперед";- а( Ь - условное движение "назад";- а = Ь - равенство кодов внешнего считывающего устройства 1 и датчика 4 (двигатель фиксируется),Коммутатор 6 обеспечивает переключение обмотки двигателя в заданной последовательности при наличии на выходах элемента сравнения 2 сигналов а) Ь или а( Ь. Частота коммутации определя. ется генератором 10, При а=Ь и поступлении сигнала с коммутатором 6 элемент "И" 9 запирает генера. тор 1 О и двигатель останавливасгся. Сигнал с коммутатора 6 используется в качестве синхросигнала и появляется через каждые и - 1 импульсов генератора 10. Использование в качестве синхросигнала напряжения на выходе коммутатора позволяет упростить устройство для управления шаговым двигателем и повысить точность обработки заданной информации. Формула изобретения Устройство для управления шаговым двигателем, вал которого связан с кодовым датчиком положения, содержащее бессумматорный элемент сравнения, генератор импульсов и подключенньй к последнему коммутатор обмоток шагового двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения, оно содержит элемент "И", связанньй своими входами с выходами элемента сравнения и коммутатора, а выходом - с генератором импульсов. Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1. "Дискретный электропривод с шаговымидвигателями", под общ. ред М,Г. Чиликина, из-во"Энергия", М., 1971 стр. 560 - 562.2. Авторское свидетельство СССР %163481,кл.б 05 В 19/18, 1964 г.