Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем

нц 47665 Союз Соеетских Социалистических Республикб 1) Дополнительное к авт, свид-ву22) Заявлено 25.12.72 (21) 1862569/24с присоединением заявки51) М. Кл. Н 02 р 7/62 ОСУдэРстееииык комитет (23) Приоритете СССР оеета Мииистро но 05.07.75. Бюллетен Опублико 3) УДК 621.313.13-133делам изобретеиии и открытий та опубликования описания 19.1.7 72) Автор изобретения Кафиз 71) Заявитсл ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(54) УСТ РО Й СТ 2 Известны устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащие тактовую шину, потенциальные шины прямого и обратного хода и двухразрядный сдвиговый регистр, первые выходы разрядов которо го соединены соответственно со входами первого и второго усилителей, коммутирующих фазы шагового двигателя, а вторые выходы - соответственно со входами третьего и четвертого усилителей. 10 входь ны к я схема го в се, логи- тактоустроистве с целью упроия надежности введены двеИ - ИЛИ - НЕ, первый орых соединен с четвертым гической схемы и с потенрямого хода, второй и треветственно с первым и втового разряда сдвигового ревход упомянутой схемы - с 2 другой логической схемы с потенциальной шиной обвыход - с первым входом сдвигового регистра, второй другой логической схемы соединены соответственно с выходами второго разряда ра, выход этой же логиче и с первым входом первого го регистра, причем вторые 25 В предлагаемоп щения и повышен логические схемь вход одной из кот входом другой ло циальной шиной п тий входы - соот рым выходами пер гистра, четвертый первым входом И - ИЛИ - НЕ и ратного хода, а второго разряда и третий входы кИ - ИЛИ - НЕ первым и вторым сдвигового регист ской схемы связа разряда сдвиговообоих разрядов последнего подключстактовой шине.На чертеже приведена структурна описываемого устройства, включающе бя разряды сдвнгового регистра 1 ические схемы И - ИЛИ - НЕ 3 и 4 вую шину 5, потенциальные шины прямого б и обратного 7 хода, а также усилители мощности 8 - 11 коммутирующие фазы шагового двигателя (на чертеже не показаны),Устройство работает следующим образом.В режиме управления шаговым двигателем в прямом направлении на шины б и 7 подаются соответственно сигналы разрешения и запрета, а на шину 5 - импульсы управления.Предположим, что в начальный момент усилители 8 - 11 находятся в состоянии, соответствуюшем двоичному коду 1100. Тогда с выхода схемы 3 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 2 подается нулевой сигнал О, а с выхода схемы 4 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 1 подается единичный сигнал 1. При появлении на шине 5 импульса происходит переброс разряда (2) и на входах усилителей 8 - 11 появляются сигналы 1001, а на входе приема переноса разряда (1) возникает сигнал О. Со вторым импульсом перебрасывается разряд (1) и появляются сигналы 0011, на входе приема переноса разряда (2) возникает сиг10 15 20 25 нал 1. С третьим импульсом перебрасывается разряд (2), появляются сигналы 0110, на входе приема переноса разряда (1) возникает сигнал 1. Четвертый импульс перебрасывает разряд (1) и устанавливает устройство для управления шаговым двигателем в первоначальное состояние.В режиме управления шаговым двигателем в обратном направлении на шины 6 и 7 подаются соответственно сигналы запрета и разрешения, а на шину 5 - импульсы управления. Если усилители 8 - 11 находятся в состоянии 1100, то со схемы 3 на вход приема переноса разряда (2) подается сигнал 1, а со схемы 4 на вход приема переноса разряда (1) подается сигнал О. С появлением на шине 5 импульса разряд (1) перебрасывается и на входах усилителей 8 - 11 появляются сигналы 0110, на входе приема переноса разряда (2) возникает сигнал О. Вторым импульсом перебрасывается разряд (2) и т. д. Предмет изобретения Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащее тактовую шину, потенциальные пины прямого и обратного хода и двухразрядный сдвнговый регистр, первые выходы разрядов которого соединены соответственно со входами первого и второго усилителей, коммутирующих фазы шагового двигателя, а вторые выходы - соответственно со входами третьего и четвертого усилителей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, введены две логические схемы И - ИЛИ - НЕ, первый вход одной из которых соединен с четвертым входом другой логической схемы и с потенциальной шиной прямого хода, второй и третий входы - соответственно с первым и вторым выходами первого разряда сдвигового регистра, четвертый вход упомянутой схемы - с первым входом другой логической схемы И - ИЛИ - НЕ и с потенциальной шиной обратного хода, а выход - с первым входом второго разряда сдвигового регистра, второй и третий входы другой логической схемы И - ИЛИ - НЕ соединены соответственно с первым и вторым выходами второго разряда сдвигового регистра, выход этой же логической схемы связан с первым входом первого разряда сдвигового регистра, причем вторые входы обоих разрядов последнего подключены к тактовой шине.