Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет 26/ 1) М. Кл 6 Г 1 осударстввнный аомвтетСооотв Мхнвстроо СССРоо долам нзоорвтвнвйи открытой К 681.3(088.8) юллетень1 43) Опубликовано 25.04 45) Дата опубликования нсания 24.09(72) Авторы изобретени ичхадзе, 3, Г. Бройсмап и В. К, Бархин илисский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института метрологии им. Д. И, Менделеевааявит 1 ЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ У ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ. а гъ.единены со с триггеров,чертеже изоб импульсов д гера ыми входами руг ражена схема распред ля управления шаговым тел двигателем Изобретение относится к устройствам для обработки цифровых данных.1 е :Известен распределивель импульсов для управления шаговыкт двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, триггеры и управляющие шины..ВФ тИзвестный распределитель, работающий в 12-тактном режиме коммутации, выдает управляющие импульсвт шаговому двигателю, (О который за один такт делает шаг постоянной величины.Однако в известном устройстве невозможно изменять количество тактов коммутации, с целью изменения шага двигателя 15 эа один такт, что существенно сужает область применения расттределтттеля.Цель изобретения - расширить функциональ ные воэможности распределения. Это достигается тем, что распределитель содержит 20 элементы "И-ИЛИ", входы которых подключены к соответствуюшим выходам триггеров и управляющим шинам, а выходык входам кольцевого реверсивного сдвига щего регисгра, выходыпервого триг- М Распределитель содержит триггеры 1-3 со счетными входами, элементы "И-ИЛИ" 47, ячейки 8-13, образующие кольцевой реверсивный сдвигающий регистр. Каждая из ячеек 8-23 содержит триггер 14 с раздельным входом, элемент "ИЛИ" 15, элемент "НЕ" 16, элементы И" 17-20. Распределитель содержит также входящую шину 21, управляющие шины 22-25, выходные шины 26 31, подсоединенные через разделительные элемеНты 32-37 к шине 25.Входы элелентов И.1 ЛИ" 4-7 подключены к соответс снующим выходам тригг .- ров 1.-3 и шттнвм 22 и 23, а выходык входам кольцевого реверсивного слвигаюшего регистра, Выходы триггера 1 оединены со счетными входами трат .ров 2 и 3.Работает распределитель импульсов в12-тактном режиме коммутации следующим образом,"На шину 23 подается высокий уровеньнапряжения, разрешиющий работу соответствующих входов элементов "И-ИЛИ4-7. Другие входы этих эпементов блокируются подачей низкого напряжения нашину 22, Управлявшие импульсы поступают на реверсииный сдвигающий регистр 10с выходоь триггеров 2 и 3 через эпемен;ты "ИИЛИ" 4-7.При сдвиге "Вправо" элементы "И" 19блокированы низким уровнем напряжения,,поданным на шину 25. 15Первый тактовый импульс перебрасываеттриггеры 1 и 2 в единичное положение и,проходя через элемент Иф 17 ячейки 8,устанавливает соответствующийтриггер14 в нулевое состояние. 20Второй тактовый импульс перебрасываеттриггер 1 в нулевое положение, триггер 3 в единичное и, проходя через элемент "И18 ячейки 1 1, устанавпивает соответствующий триггер 14 в;единичное состояние. 2Третий импульс перебрасывает триггер1 в единичное положение, триггер 2 - вйуйевое и, проходя через элемент "И" 17ячейки9, устанавливает соответствующий триггер 14 в нулевое состояние. ЗОЧетвертый импульс перебрасывает триггеры 1 и 3 в нулевое попожение и, проходячерез элемент "И 18 ячейки 12, устанавпивает соответствующий триггер 14 в единичное состояние.3После четвертого тактового импульсатриггеры 1, 2 и 3 устанавливают в нулевое положение.Далее цикл работы устройства повторяется.40Работа распределителя при 6-тактномрежиме коммутатора происходит следующимобразом. На шину 22 подается высокийуровеньнапряжения, разрешающий работу соответствукнцих 1 входов элементов"И-ИЛИ" 4-7. Другие входы этих элементов блокируются подачей низкого нцпря,кения на шину 23. Управляющие имнупьсипоступают на реверсивный сдвигающий регистр с выходов триггера 1 через элементы И-ИЛИ" 4-7.При сдвиге "Вправо элементь И"19 блокированы низким уровнем напряжения, поданным на шину 25,Первый тактовый импупьс, перебрасывает триггер 1 в единичное положение и,проходя однсвременно через элементы"И-ИЛИ" 4 и 6, элемент "И" 17 ячейкиМ и элемент "И 18 ячейки,11, усталавпивает триггер 14 ячейки 8 - в нупевое, атриггер 14 ячейки 11 - в единичное состояние,Второй тактовый импульс перебрасываеттриггер 1 в нулевое положение и, проходяодновременно через элементы "И-ИЛИ"5 и 7, элемент "И" 17 ячейки 9 и элемент"И" 18 ячейки.12, устанавливает триггер14 ячейки 9 - в нулевое, а триггер 14ячейки 12 - в единичное состояние,Затем цикл устройства повторяется.Работа распределителя при сдвиге"Влево" происходит также, с той пишьразницей, чтоблокированы элементы "И" 20.форму па из обрете ни яРаспределитель импульсов дпя управления шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, триггеры и управляющие шины, о т и и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расшире ния функциональных возможностей распределителя, он содержит элементы "И-ИЛИ", входы которых подключены к соответствующйм выходам триггеров и управляющим шинам, а выходы - к входам кольцевого Гре- версивного сдвигающего регистра, выходы первого триггера соединены со счетными входами двух других тригг .ров.