Устройство для управления четырех-фазным шаговым двигателем

п 1 508887 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1) Дополнительное к авт. св аявлено 25.07,73 (21) 194819724-7 51) М. Кл. 2 Р 7 с присоединением заявки Государственный комите Совета Министров ССС по делам изобретений 23) ПриоритетОпубликовано 30,03,76. БоллстсньДата опубликования описания 17.05,7 621,313,13(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЪРЕХФАЗНЪМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛ2 в себя реверсивный в 1, дешифратор 2 з 3 шагового двигама коммутации, обеселем 1, схемы И 4, ы, первые входы кажчены соответственнопарной 7 коммутаи четырехканальный ешпфратор 2 выполднако он может быть угих логических элео существа. На чертеж писываемог Изобретение относится к системам автоматическото управления, а именно к системам с шаговыми электродвигателями.Известные устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем с изменением режима коммутации его фаз с поочередной на парную по сигналам, поступающим на шины, соответствующие режимам коммутации, содержащие распределитель импульсов, вырабатывающий выходные напряжения, соответствующие режиму одной коммутации, и связанный своими выходами со входами четырехканального усилителя мощности, сложны, а также имеют низкую надежность и быстродействие.В предлагаемом устройстве, с целью повышения быстродействия и надежности, введены дешифратор сигналов распределителя, соответствующих другому режиму коммутации, четыре схемы ИЛИ-НЕ и восемь двухвходовых схем И, образующих две одинаковые группы, первые входы каждой из которых подключены соответственно к упомянутым шинам режима коммутации, вторые - к выходам распределителя импульсов и дешифратора, а выходы через схемы ИЛИ-НЕ соединены со входами усилителя мощности. приведена структурная схеустройства. Устройство включаетраспределитель импульсорежима коммутации фателя, отличного от режи5 печиваемого распределит5, образующие две группдой из которых подклюк шинам поочередной 6 иции, схемы ИЛИ 8О усилитель мощности 9. Днен на схемах И 10, опостроен и на любывх дрментах, что не меняет ег Распределитель импульсов имеет два входа В и Н соответственно для подачи импульсов управления, обеспечивающих прямую и обратную последовательность коммутации каналов, и следовательно, направление движения шагового двигателя.Устройство работает следующим образом, Импульсы управления, поступающие на вход В распределителя импульсов 1, обеспечивают коммутацию каналов и фаз 3 шагового двигателя в последовательности, соответствующей вращению двигателя, например, вправо, а на вход Н - влево, независимо от режима коммутации фаз (поочередной или парной). В описываемой структуре распределитель импульсов 1 вырабатывает сигналы,аказ 1042/15 Изд.1225 Тираж 882 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписноССР пография, пр, Сапунова соответствующие парной коммутации фаз, а дешифратор 2 поочередной.Сигналы с распределителя 1 или дешифратора 2 через две группы схем И 4 и 5, а также схемы ИЛИ 8 поступают па входы усилителя мощности 9 в зависимости от сигналов на шинах 6, 7 режима коммутации. Включение поочередной пли парной коммутации осуществляется подачей разрешающего потенциала на одну из шин 6 или 7.Описанная структура обеспечивает переход от одного режима коммутации на другой и обратно в статике (при остановленном двигателе), так и в динамике (в режиме вращения) без потери информации, т, е. с максимальным быстродействием. Формула изобретения Устройство для управления четырехфазнымшаговым двигателем с изменением режима коммутации его фаз с поочередной на парную по сигналам, поступающим на шины, соответствующие режимам коммутации, содержащее распределитель импульсов, вырабатывающий 5 выходные напряжения, соответствующие режиму одной коммутации, и связанный своими выходами со входами четырехканального усилителя мощности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и на дежности, введены дешифратор сигналов распределителя, соответствующих другому режиму коммутации, четыре схемы ИЛИ-НЕ и восемь двухвходовых схем И, образующих две одинаковые группы, первые входы каждой 15 из которых подключены соответственно к упомянутым шинам режима коммутации, вторые - к выходам распределителя импульсов и дешифратора, а выходы через схемы ИЛИ-НЕ соединены со входами усилителя 20 мощности.