Устройство для управления шаговым двигателем

ЕНИЯ и) 4740% оюз СоеетскнхцналнстнческнхРеспублик ЗОБР ЕТЕЛЬСТВУ полнительное к авт свид-ву аявлено 11.07.73 (21) 944663/18-24 псос инением заяв 23) Приоритет Государственный комнтет Совета Министров СССР по делам изобретений(53) УДК 62-50(088.8) летеньпя 10.10,75 и открытн 2) Автор изобретения 4. Кафиз 1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ПРАВЛЕ К АВТОРСКОМУ СВ публиковано 14,06.75, Бю Дата опубликования описа Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее двухразрядный сдвиговый регистр, выходы разрядов которого соединены со входами усилителей, и два логических элемента И - ИЛИ - НЕ.Известное устройство для управления шаговым двигателем с помощью входных импульсов недостаточно надежно в работе.Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы устройства,Эта цель достигается в устройстве для управления шаговым двигателем тем, что в нем первый вход первого логического элемента И - ИЛИ - НЕ соединен с четвертым входом второго логического элемента И - ИЛИ - НЕ и с тактовой шиной прямого хода, второй и третий входы соединены соответственно с первым и вторым выходами первого разряда сдвигового регистра, четвертый вход соединен с первым входом второго логического элемента И - ИЛИ - НЕ и с тактовой шиной обратного хода, а выход с первым входом второго разряда сдвигового регистра; второй и третий входы второго логического элемента И - ИЛИ - НЕ соединены соответственно с первым и вторым выходами второго разряда сдвигового регистра, а выход второго логического элемента И - ИЛИ - НЕ(51) М. Кл, Н 02 р 7,006 05 Ь 11/26 ИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ соединен с первым входом первого разряда сдвигового регистра, вторые и третьи входы обоих разрядов сдвигового регистра подключены соответственно к тактовым шинам прямого и обратного ходов,Функциональная схема устройства для управления шаговым двигателем приведена на чертеже, где: 1 - первый и 2 - второй разряды сдвигового регистра; 3 - первый и 4 - второй логические элементы И - ИЛИ - НЕ;5 и б - тактовые шины прямого и обратного ходов; 7 - первый, 8 - второй, 9 - третий и 10 - четвертый усилители. Первые выходы разрядов 1 и 2 соединены соответственно со входами усилителей 7 и 8, вторые выходы - соответственно со входами усилителей 9 и 10. Первый вход логического элемента 3 соединен с четвертым входом логического элемента 4 и с тактовой шиной 5 прямого хода, второй и третий входы соединены соответственно с первым и вторым выходами разряда 1, четвертый вход соединен с первым входом логического элемента 4 и с тактовой шиной б обратного хода. Второй и третий входы логического элемента 4 соединены соответственно с первым и вторым выходами разряда 2. Выход логического элемента 3 соединен с первым входом разряда 2, а выход логического элемента 4 - с первым входом разряда 1, Вторые и третьи входы разрядов 1 и 2 под474091 ставитепь Ю. СемушкиТехред 3. Тараненко Редактор Б, Нанкин това рректо Изд.64 аказ 2499/9 Подписно аж 78 Типография, пр. Сапунова,ключены соответственно к тактовым шинам 5 цб.Устройство работает следующим образом.Импульсы поступают с тактовой шины 5 или 6 одновременно на входы двухразрядного сдвигового регистра ц логические элементы И - ИЛИ - НЕ устройства и управляют им. Изменение состояния сдвигового регистра определяется изменением сигнала на первом входе разряда 1 или 2 перед появлением очередного импульса управления. При управлении шаговым двигателем в прямом ходе включение усилителей происходит в повторяющейся последовательности: 10 и 7, 9 и 10, 8 и 9, 7 и 8, а при обратном ходе - в повторяющейся последовательности; 7 ц 8, 8 и 9, 9 и 10, 10 ц 7. Предмет изобретенияУстройство для управления шаговым двигателем, содержащее двухразрядный сдвцговый регистр, первые выходы разрядов которого соединены соответственно со входами первого и второго усилителей, вторые выходы - соответственно со входами третьего ц четвертого усилителей, и два логических элемента И - ИЛИ - НЕ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем первый вход первого 5 логического элемента И - ИЛИ - НЕ соединен с четвертым входом второго логического элемента И - ИЛИ - НЕ и с тактовой шиной прямого хода, второй и третий входы - соединены соответственно с первым ц вторым вы ходами первого разряда сдвигового регистра,четвертый вход соединен с первым входом второго логического элемента И - ИЛИ - НЕ и с тактовой шиной обратного хода, а выход - с первым входом второго разряда сдвигового 15 регистра, второй и третий входы второго логического элемента И в ИЛИ в соединены соответственно с первым и вторым выходами второго разряда сдвигового регистра, а выход второго логического элемец та И - ИЛИ - НЕ соединен с первымвходом первого разряда сдвигового регистра, вторые ц третьи входы обоих разрядов сдвигового регистра подключены соответственно к тактовым шинам прямого ц обрат ного ходов.