Устройство для управления дифференциальным шаговым двигателем

(22) Заявлено 05.07.4 (21) 2041492/07с присоединением заявки1) М. Кл 2 Государственный комитет Совета Министров СССР по делан изобретений) Приоритет Опубликовано 15,06,76. Бюллетень22 Дата опубликования описания 14.07.76(71) Заявите Московский ордена Ленина энергетический институ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ По основному авт. св.452906 известно устройство для управления п-ступенчатымдифференциальным шаговым двигателем, у которого цена шага каждой последующей ступени в целое число раз больше цены шага предыдущей ступени, содержащее подключенный к каждой ступени двигателя коммутатор, состоящий из распределителя импульсов, связанного через ключ с блоком индивидуальной памяти, причем, выход блока индивидуальной памятии предыдущей ступени соединен со входом указаниого блока последующей ступепи,Предлагаемое устройсгво позьоляет повысить точность отраоотки перемещения, Для этого оно дополнительно содержит формирователь серии импульсов и анализатор объема принятой информации, входы которого соединены с блоками иовдивидуальной памяти предыдущейй и последующей ступеней, а выход - со входом формиоователя, подк;поченногоевоими выходами ко входам последующей ступени.На чертеже дана сгруктурная схема описываемого устройства.Усгройсгво содержит два коммутатора 1 и 2 (по числу ступеней двигателя), каждый из которых выключает в себя блоки 3 и 4 индивид 1 алиной памяти, преобразователи 5 и 6 и распределители 7 и 8 импульсов. Выходы распределителей каждого коммутатора соединены с соотвегствующими ступенями 9 и 10 дифференциального шагового двигателя 11, причем выход блока 3 памяти тонкой ступени 9 соединен со входом блока 4 памяти грубой сту пни 10, Одновременно выходы блоков 3 и 4индивидуальной памяти связаны со входами нализатора 12 объема принятой информации, выход которого через формирователь 13 серии импульсов соединен с реверсивными входами 10 распределителя 8 грубой ступени.Устройство работает следующим образом.При перемещениях, составляющих один или,несколько грубых шагов, входная информация, принятая блоком 3 индивидуальной па мяти коммутатора 1 тонкой ступени 9, переписываегся в блок 4 индивидуальной памяти коммутатора 2 грубой ступени 10 и преобразованная в унитарный код преобразователем 6 через распределитель 8 воздействует на гру бую ступень 10 двигателя 11. Если перемещение больше одного грубого шата и дробное, то работают обе ступени 9 и 10 двигателя 11, причем целая составляющая информация на перемещение отрабатывается грубой 25 ступенью 10, а дробная часть - тонкой ступенью 9 двигателя 11.Если перемещения составляют несколькомалых шагов, вплоть до грубого шага, то ичформация в блоке 3 индивидуальной памяти, 30 преобразованная в унитарный,код преобразо517979 Формула изобретения Составитель 3. Горник Текрсд Е. Подуругиина Корректор М, Лейзерман 1 едактор А. Пейсоченко Заказ 1505/12 Изд, М 1458 Тираж 874 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Л(-35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 вателем 5, воздействует через распределитель У,на тонкую ступень 9 двигателя 11. В этом случае на каждом элементарном шаге в систему вводится энергия меньшая, чем работа, необходимая для преодоления сил трения, 5 обуславливающая зону 1 нечувствительности. Лнализатор 12 объема принятой информации (при перемещениях вплоть до половины грубого шага) выдает команду, поступающую на вход формирователя 13. Формирователь 13 вы рабатывает последовательность, состоящую из четырех импульсов, первый из которых поступает на один вход, два следуюших,на другой вход и последний импульс вновь поступает на первый вход раопределителя 8 грубой ступе ни 10 двигателя 11. При перемещениях, больших половины грубого шага, но меньших одного целого, энертия, необходимая для преодоления сил трения, вводится в систему ло команде с анализатора 12 путем формирования 20 формирователем 13 последовательности из двух импульсов, которые поступают на реверсивные входы распределителя 8.Если перемещения больше целого шага грубой ступени 10, то цепь анализатор - ,формирователь не работает.Введение анализатора 12 и формирователя 13 обеспечивает повышение точности отработки перемещений, меньших шага грубой ступени. Устройство для управления дифференциальным шаговым двигателем по автсв. 452906, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отработки перемещения, в него введены формирователь серии импульсов и анализатор объема принятой информации, входы которого соединены с блоками индивидуальной памяти предыдущей и последующей ступеней, а выход - со входом формирователя, подключенного своими, выходами ко входам последующей ступени,