Устройство формирования импульсов для ручного управления шаговым приводом

": "-ЖИГ Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБВЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61 олнительпое к авт. свид-ву -1) М, 1 хл. Н 02 р 7/62 1) 1988729/18-24 3.01,7 22) Заявлено присоединением заявки3) Приоритет -осударотвенныи комитет овета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 53) УДК 62-50(0 Опубликовано 10.75. Бюллетень ЛЪ 3 а опубликования описания 19.12.75(72) Авторы изобретения Земсков В. Г, Овчинников и Ю 71) Заявител(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСО ЛЯ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЪМ ПРИВОД бретение относится к области автоматики.Известно устройство формирования импульсов для ручного управления шаговым приводом, содержащее ручку управления с механизмом возврата в нейтральное положение, с которой механически соединены две шторки, расположенные по двум взаимно перпендикулярным осям, две лампы и два дифференциальных фоторезистора.Однако в таком устройстве за счет наличия механических люфтов и остаточных электрических сигналов электронньх элементов при нейтральном положении рукоятки не исключено появление ложных сигналов на выходных управляющих координатных шинах.Целью изобретения является устранение этого недостатка.Эта цель достигается тем, что в устройство формирования импульсов для ручного управления шаговым приводом введены первый и второй формирователи импульсов, первые и вторые входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами первого и второго дифференциальных фоторезисторов, и что формирователь импульсов содержит логические элементы И, управляемые генераторы импульсов и пороговые элементы. Входы одноименных пороговых элементов и управляемых генераторов импульсов объедииены и подключены соответственно к первому и второму входам формирователя импульсов, выходы одноименных пороговых элементов и управляемых генераторов импульсов соедине ны соответственно с первыми и вторыми входами логических элементов И, выходы которых подключены соответственно к первому и второму выходам формирователя импульсов.На чертеже представлена структурная схе О ма устройства, где обозначены ручка управления 1 с механизмом возврата в нейтральное положение, шторки 2 и 3, лампы 4 и 5, дифференциальные фоторезпсторы 6 и 7, формирователи импульсов 8 и 9.15 Формирователь импульсов 8 состоит издвух пороговых элементов 10 и 11, двух упоавляемых генераторов импульсов 12 и 18 и двух логических элементов И 14 и 15.Устройство работает следующим образом.При отклонении ручки управления 1 отнейтрального положения перемещающиеся вместе с ней шторки 2 и 8 управляют световыми потоками от ламп 4 и 5, освещающи светочувствительные площа чи дифференциальных фоторезисторов 6 и 7, сигналы с которых поступают на формирователи импульсов 8 и 9.При освещении, па пимен е" х ей частисветочувствительной члоща и фотопезнстопа 6 последний меняет сое со-чотилепие, и всоответствии с этим начинает изменяться частота следования импульсов генератора 12 формирователя импульсов 8.Чувствительность пороговой схемы 10 установлена так, чтобы возможные механические 5 люфты при нейтральном положении ручки управления 1 не вызывали срабатывания пороговой схемы 10. Как только сопротивление фоторезистора б под влиянием светового потока достигнет уровня срабатывания схемыО 10, последняя выдает разрешающий потенциал на элемент И 4 и импульсы с генератора 12 через элемент И 14 поступают на выходную шину координатного направления + Х.Аналогично работает устройство и по коор динатам - Х, +У и - У. Вектор скорости рукоятки может быть различным. В соответствии с этим импульсы могут появляться либо на одной из выходных координатных шин, либо в комбинациях +Х +У, - Х +У, +Х - У 20 и - К - У, причем соотношение частот по указанным выходам зависит от поворота ручки управления 1 и выбранного закона приращения частот в генераторах 12, 13 и в управляемых генераторах импульсов формирователя импульсов 9.Таким образом, устройство позволяет управлять любым двухкоординатным шаговым приводом, Большой динамический частотный диапазон генераторов управляемых импульсов Зо формирователей В и 9 позволяет точно подводить исполнительный орган в заданную точку рабочего поля у быстро перемещать его при больших перегонах.Шкала рабочих частот может быть легко Зд передвинута простой подстройкой генераторов управляющих импульсов. 1 хроме того, закон приращения частот генераторов может дополнительно регулироваться формой щели в светонепроницаемых шторках.Пороговые схемы защищают привод от перемещений при нейтральном положении ручки управления.Предмет изобретения1. Устройство формирования импульсов для ручного управления шаговым приводом, содержащее ручку управления с механизмом возврата в нейтральное положение, с которой механически соединены две шторки, расположенные по двум взаимно перпендикулярным осям, две лампы, и два дифференциальных фоторезистора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит первый и второй формирователи импульсов, первые и вторые входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами первого и второго дифференциальных фоторезисторов.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что формирователь импульсов содержит логические элементы И, управляемые генераторы импульсов и пороговые элементы; входы одноименных пороговых элементов и управляемых генераторов импульсов объединены и подключены соответственно к первому и второму входам формирователя импульсов, выходы одноименных пороговых элементов и управляемых генераторов импульсов соединены соответственно с первыми и вторыми входами логических элементов И, выходы которых подключены соответственно к первому и второму выходам формирователя импульсов,