Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем

(51) М. Кл. Н 02 р 7/62 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЪРЕХфАЗНЪМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМИзобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах автоматического управления с щаговыми двигателями. Известно устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащее четырехканальный усилитель мощности, коммутирующий фазы двигателя, подключенные к узлу обнаружения неисправности, включающему в себя схемы совпадения и схемы ИЛИ - НЕ, соединенные с исполнительным реле.В предлагаемом устройстве, с целью повышения надежности, введен дополнительный усилитель мощности, аналогичный основному, соединенный своими выходами с фазами двигателя через замыкающие контакты исполнительного реле, связывающего своими размыкающими контактами фазы двигателя с выходами основного усилителя, Указанные схемы совпадения и схемы ИЛИ - НЕ образуют две группы. Два входа каждой схемы совпадения первой группы поочередно подключены к смежным фазам двигателя, их выходы - к входам схемы ИЛИ - НЕ этой же группы, выход которой соединен с одним из входов схемы ИЛИ - НЕ второй группы. Последняя связана остальными входами с выходами схем совпадения этой же группы, подключенных входами к фазам двигателя, взятым через одну.На фиг. 1 приведена структурная схемаописываемого устройства; на фиг, 2 - времен 5 ные диаграммы, иллюстрирующие его работув нормальном режиме и при различных неисправностях в основном канале.Фазы А - Г (фиг, 1) шагового двигателя(на чертеже не показан) подключены к четы 10 рем каналам основного усилителя 1 черезразмыкающие контакты исполнительного реле 2, а к аналогичным каналам дополнительного усилителя 3 - через замыкающие контакты этого же реле. Узел обнаружения не 15 исправности включает в себя схемы совпадения 4 - 7, образующие первую группу, в которой два входа каждой схемы совпадения поочередно подключены к смежным фазам двигателя. Выходы этих схем совпадения соеди 20 иены с входами схемы ИЛИ - НЕ 8, связанной своим выходом с одним входом схемыИЛИ - НЕ 9, два других входа которой подключены к выходам схем совпадения 10 и 11второй группы, Входы схем совпадения 10 и2 в 11 подключены к фазам шагового двигателя,взятым через одну,Устройство работает следующим образом.После подачи питающего напряжения реле2 находится в обесточенном состоянии и через30 размыкающие контакты этого реле на фазыА - Г шагового двигателя подаются сигналы управления с каналов управления основного усилителя, при этом цепь питания резервного канала разомкнута.На входы каналов управления основного и резервного усилителей подаются импульсные сигналы в последовательности, приведенной на временной диаграмме фиг. 2. Аналогичные напряжения, обозначенные на фиг. 1 как А - Г, приложены к фазам двигателя. Фазные напряжения одновременно поступают на входы узла обнаружения неисправности, который при любой неисправности в основном усилителе осуществляет отключение от него фаз шагового двигателя и подсоединяет их к резервному усилителю, при этом питающее напряжение снимается с основного усилителя и подается на резервный, Работа узла обнаружения неисправности основана на реализации функции алгебры логики Р=аЬ+ +Ьс+сй+йа+ас+Ьй, где а, Ь, с, д - обозначают наличие сигналов на фазах шагового двигателя, принятые за логическую единицу (фиг. 2). Там же (на фиг. 2) приведены временные диаграммы сигналов е, 1, д, 6, Й на отдельных элементах устройства фиг. 1, Из диаграмм следует, что при нормальной работе основного усилителя функция алгебры логики Р=О.При неисправности типа короткое замыкание, что характеризуется отсутствием сигнала на одной из фаз шагового двигателя и соответственно на одном из входов узла обнаружения неисправности, а также при неисправности типа обрыв, что характеризуется 10 15 20 25 30 35 постоянным наличием сигнала на одной из фаз двигателя, функция алгебры логики на определенное время становится равной 1. В результате этого подается сигнал на реле 2, которое самоблокируется и своими контактами переключает питающее напряжение и фазы шагового двигателя с основного усилителя на дополнительный. Предмет изобретения Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащее четырехканальный усилитель мощности, коммутирующий фазы двигателя, подключенные к узлу обнаружения неисправности, включающему в себя схемы совпадения и схемы ИЛИ - НЕ, соединенные с исполнительным реле, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, введен дополнительный усилитель, аналогичный основному, соединенный своими выходами с фазами двигателя через замыкающие контакты исполнительного реле, связывающего своими размыкающими контактами фазы двигателя с выходами основного усилителя, а указанные схемы совпадения и схемы ИЛИ - НЕ образуют две группы, два входа каждой схемы совпадения первой группы поочередно подключены к смежным фазам двигателя, их выходы - к входам схемы ИЛИ - НЕ этой же группы, выход которой соединен с одним из входов схемы ИЛИ - НЕ второй группы, связанной остальными входами с выходами схем совпадения этой же группы, подключенных входами к фазам двигателя, взятым через одну.