Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

(11) 486446 Союэ Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. Н 02 р 7/62 с присоединением заявки 23) Приоритетпубликовано 30.09,75. Бюллетень36ата опубликования описания 25.12.75 осударствеииык комите авета Министров ССС ло делам изабретений и открытий(54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ На фпг. 1 и 2 приведены структурные схемы соответственно нереверсивного и реверсивного ш-фазного распределителя импульсов.Распределитель состоит из т-стабильного 5 статического триггера 1, каждый канал которого содержит ключевой элемент 2 (3, 4, 5), схем совпадения 6 - 9 и схем ИЛИ 10 - 13.Реверсивный распределитель импульсов содержит дополнительные схемы совпадения 10 14 - 21, причем схемы 14 - 17 предназначеныдля одного направления вращения, а схемы 18 - 21 для обратного.Число устойчивых состояний триггера 1 иколичество одновременно открытых и закры тых каналов в нем определяют связи внутритриггера, которые на фпг. 1 и 2 не показаны,Распределитель работает следующим обра тройствам уповыми двигатеИзобретение относится равления электрическимивестны распределители импульсов для вления щаговыми двигателями, содержат-стабильный статический триггер, кажканал которого включает в себя ключелемент, связанный своим входом с выхосхемы совпадения. Однако известные раслители импульсов или критичны к длиости входного импульса, или нуждаютдополнительных тактовых импульсах, уменьшает надежность работы шагового ода,ения - повышение надежноового привода - обеспечивав каждый канал распределиЛИ, соединенной одним вхоключевого элемента своего каодом - с выходом схемы сове канала, а выходом - с одсхемы совпадения своего и поналов. В реверсивном распреьсов в каждый канал вводят ьные схемы совпадения, соем из своих входов с выходом своего канала, а выходами - овных схем совпадения предыдующего каналов. Цель изобрет сти работы ша ется введением теля схемы И дом с выходом нала, вторым в падения этого ж ним из входов следующего ка делителе импул две дополнител диненные одни схемы ИЛИ со входами осн дущего и последитсяпри приакже ИЛИ ИЛИ одном из входов схемьеляет наличие сигналаПоэтому, если наа 1 присутствует сигнаканала разрешает пигнала через схему со а выхо аком-т л, схема рохожде- впадения лямиИзупращиедыйвой эдомпредетельнся вчтоприв зом.В исходном20 в одном из гпэтом на песка,сутствуют сигина входы со10 - 13.2 1 алпчие насигнала опредде этой схемвыходе триггеИЛИ этого.Ы ние входного оложенпи триггер 1 нахо устойчивых положений,ких соседних выходах его лы, которые поступают ттветствующих схем6 (7, 8, 9) своего канала, Входной сигнал проходит через эту схему совпадения только в том случае, если нет запрещающего сигнала от соседней схемы ИЛИ.Так как каждая схема ИЛИ 10 - 13 (фиг. 1) разрешает прохождение входного сигнала через схему совпадения лишь своего канала и запрещает через соседьною схему совпадения, то входной сигнал, подведенный ко всем схемам совпадения, может пройти только через одну из таких схем. При этом ключевой элемент триггера 1, на вход которого поступает сигнал с выхода схемы совпадения, изменяет свое состояние, но благодаря внутренним связям триггера появляется сигнал на другом выходе триггера 1,Состояние схемы 1 ЛЛИ, которая разрешила прохождение входного сигнала на триггер, не изменится, так как вместо сигнала с выхода триггера на схему ИЛИ поступает входной сигнал, прошедший через схему совпадения, Это определяет переключение распределителя только на один такт и в момент поступления входного сигнала. Сигнал па выходе схемы ИЛИ, разрешающий переключение триггера, пропадает только после снятия входного сигнала, что обеспечивает независимость работы распределителя от длительности входного импульса. Распределитель приходит в исходное состояние для очередного такта работы после окончания входного импульса.Для изменения направления пересчета распределителя входные сигналы (фиг. 2) подают через дополнительные схемы совпадения 14 - 17 или 18 - 21 на основные схемы совпадения б - 9. Дополнительные схемы совпадения перестраивают связи схем ИЛИ 10 - 13 с основными схемами совпадения смежных 5 каналов.Выбор числа одновременно открытых илизакрытых ключевых элементов триггера 1ибольше двух и равного -- 1 для п 1 четных2и - 1н2для пт нечетных позволяет уменьшитьчисло связей внутри распределителя.Предмет изобретения1, Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий гп-стабильный статический триггер, каждый канал которого включает в себя кл 1 очевой элемент, связанный входом с выходом схемы совпадения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в каждый канал введена схема ИЛИ, соединенная одним входом с выходом ключевого элемента своего канала, вторым входом - с выходом схемы совпадения этого же канала, а выходом - с одним из входов схемы совпадения своего и последующего каналов.2. Распределитель импульсов по п. 1, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью получения реверсивного движения шагового двигателя, в каждый канал введены две дополнительные схемы совпадения, соединенные одним из входов с выходом схемы ИЛУ своего канала, а выходами - со входами основных схем совпадения предыдущего и последующего каналов.