Устройство для управления шаговым двигателем

О П И С А Н И Е р) 470050ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 10.07,72 (21) 1806724/24-7 1) М. Кл. 7,рпсоединепием заявки Государственный комитет Совета Министров СССР(23) ПриоритетОпубликовано 05.05.75. Бюллетень М 1 Дата опубликования описания 11.08.75(53) У 21,314.5088.8) по делам изобретени и открытий2) Авторы изобрстеш А. Дол же н ко и аполов 71) Заявит 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫ ДВ И ГАТЕЛ ЕМИзвестно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор обмоток шагового двигателя, связанных через диодную сборку со входом усилителя снг ила обратной связи по э.д.с. двигателя.В описываемом устройстве с целью повышения надежности введены ключ, соединяющий упомянутый усилитель со своим источником питания, элемент, задающий время включения усилителя, и элемент задержки, вход которого подключен ко входу коммутатора, выход - к одному входу элемента, задающего время включения усилителя, связанного вторым своим входом с выходом усилителя, а выходом - со входом ключа,1-а чертеже приведена электрическая схема устройства для четырехфазного шагового двигателя, содержащего распределитель импульсов 1, усилители мощности 2, обмотки двигателя 3, демпфирующие цепочки 4, диодную сборку 5 и усилитель сигнала обратной связи 6. Ко входам распределителя импульсов 1 подключен разделительный импульсный трансформатор 7, вторичная обмотка которого соетинена со входом ждущего мультивибратора 8, выполняющего функцшо временной задержки. К выходу ждущего мультивибратора 8 через дифференцирующую цепочку 9 подключен правый транзистор триггера 10, задающего время включения усилителя 6. Правый выход триггера 10 соединен со входом ключа 11, предназначенного для управления цепью питания усилителя-формирователя 6, причем для осуществления внутренней обратной связи выход последнего через дпфференцирующую цепочку 12 и диод 13 подключен к левому входу триггера 10.Устройство работает следующим образом.Прп поступлении на вход (входилп вход 1) распределителя импульсов 1 управляющего сигнала усилители мощности б коммутируют обмотки двигателя 3. Одновременно управляющий импульс через импульсный трансформатор 7 запускает ждущий мультивибратор 8, длительность импульса которого выбирается больше длительности импульса э.д.с, самоиндукцпи. Последний фронт импульса ждущего мультпвибратора 8 через дпфференцпрующую цепь 9 устанавливает триггер 10 в такое состояние, что его правый транзистор открыт. При этом ключ 11 закрыт и питание с усилителя обратной связи 6 снято. Э.д.с. само- индукции и другие сигналы в это время на выход формирующей схемы не проходят.После выдержки времени импульс ждущего мультивибратора 8 заканчивается и своим задним фронтом через дифференцпрующую цепочку 9 перекидывает триггер в такое соа 70050 информации об отработке шага во всем диапазоне рабочих частот и нагрузок двигателя,Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор обмоток шагового двигателя, связанных через диодную сборку со входом усилителя сигнала обратной 10 связи по э,д.с. двигателя, от.личающеесятем, что, с целью повышения надежности, введены ключ, соединяющий упомянутый усилитель со своим источником питания, элемент, задасощий время включения усилителя, и эле мент задержки, вход которого подключен ковходу коммутатора, выход -- к одному входу элемента, задающего время включения усилителя, связанного вторым своим входом с выходом усилителя, а выходом - со входом 20 ключа. слО Составитель 3, Горникедактор В, Фельдман Техред Т. Миронова тор А. Галахова Тирани 782Совета Министров СССо 1 крытийсаб., д. 4/5 Подииссо Изд.690 И Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Ра шскан:1 аказ 1921 с 14ЦНИ ипосрафии, пр, Сапунова, 2 стояние, при котором правый транзистор закрыт, а, следовательно, открыт ключ 11 и питание на усилитель 6 подано, Б это время первая полуволна э,д.с. отработки шага снимается через диодную сборку 5 с сопротивления демпфирующей цепочки 4 и подается на вход уси.кителя 6, на выходе которого появляется сформированный импульс прямоугольной формы, После дифференцирования цепочкой 12 этого импульса он своим задним фронтом через диод 13 перекидывает триггер 10 в состояние, прп котором правый транзистор открыт. При этом ключ 11 закрывается и отключает питание усилителя-формирователя 6. Далее весь цикл повторяется,Таким образом, усилитель 6 подключается и, следовательно, пропускает сигналы только за время первой полуводны э.д.с. шага, благодаря чему и обеспечивается его избирательность. Это повышает надежность получения Предмет изобретения