Устройство для управления трехфазным шаговым двигателем

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик(51) М,Н 02 р 7/6 Гаоударотееннын комитет Соната Министров СССР оо двлам нзооретеннй н открытий(71) Заявител Опытно-конструкторское бюроКиргизского научно-исследовательского института водного хозяйств 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕХфАЗНЫМ ШАГОВ АВЛ ЕНИЯДВИГАТЕЛЕМ ателя поднапряжеИзвестны устройства для управления трехфазным щаговым двигателем с числом пар полюсов, равным двум, содержащие три ключа, коммутирующие фазы двигателя, и умножитель импульсов на три. 5Для упрощения и повышения надежности в описываемом устройстве умножитель импульсов на три выполнен в виде датчика шагов, содержащего укрепленный на валу двигателя диск с двумя диаметрально располо О женными магнитами и три неподвижных мвгнитоуправляемых контакта сдвинутых относительно друг друга на угол 60 о, и двух включенных в плечи триггера реле, контакты одного из которых подключены между шиной источника питания и входом ключа, второго - между этой же шиной и общей точкой двух контактов датчика, соединенных со входами двух других ключей, а третий контакт датчика связывает один из входов Зо триггера с указанной шиной источника питания. На фиг. 1 изображена схема устройства для управления трехфазным шаговым двигателем, выполненным на основе однофазного сельсинв; на фиг. 2 - схематически изображены элементы датчика положения,Описываемое устройство содержит ключи 1, 2, 3 (например встречно включенные тиристоры или симисторы), коммутирующие обмотки управления А, В, С шагового двигателя (в рассматриваемом случае однофаьного сельсина). Датчик шагов 4 содержит установленный нв валу двигателя диск 5 с радиально расположенными постояннными магнитами 6 (см, фиг, 2) и неподвижные магнитоуправляемые контакты 7, 8, 9, сдвинутые относительно друг друга на угол 60 оВ плечи триггера 10 включены реле 11 и 12, контакты 13 и 14 которых связывают нулевую шину источника питания соответственно со входом ключа 3 и общей точкой магнитоуправляемых контактов 7 и 8. Один из входов триггера 10 подключен. к задающему генератору 15, а второй через контакт 9 - к нулевой шине.Обмотка возбуждения 16 двигключена к источнику переменногония.3В исходном состоянии при подаче питания на обмотку возбуждения 16 положениевала двигателя таково, что контакт 7замкнут.При поступлении пускового импульса с генератора 15 триггер 10 срабатывает, включается реле 12, замыкаетсяего контакт 14 и подается. управляющий,импульс на ключ 1, который:закорачивает"обмотки В С,Ротор двигателя поворачивается на 60 о . 1 рв направлении контакта 8. Контакт 7 размыкается, а контакт 8 замыкается, подавая управляющий импульс на ключ 2, закорачивающий обмотку А В, в результатечего ротор двигателя поворачивается еще 16на 60 в направлении контакта 9, При заомыкании этого контакта импульс подаетсяна второй вход триггера 10 вызывающий,его переключение. Реле 12 выключается,его контакт 14 размыкается, а реле 11 20включается, замыкая контакт 13, подающий управляющий импульс на ключ 3, который заворачивает обмотки А С сельсина.Ротор двигателя поворачивается еще на60 о и останавливается в зоне срабатывания контакта 7. В этом положении ротордвигателя будет находиться до приходаследующего пускового импульса с генератора 15, С приходом пускового импульсапоследовательность переключения обмоток 30,двигателя повторяется.Если частоту пусковых импульсов увеличить в 10-20 раз, то длительность импульса триггера 10, переключаемого контактом 9, будет близка к длительности ЗБего замкнутого состояния. При этом тормозной синхронизирующий момент стремится к нулю, а двигатель переходит в режим непрерывного вращения. Дискретное поКИ- жение частоты импульсов запуска с гене-. ратора 15 переводит двигатель в шаговый режим.В описываемом устройстве выключение питания может производиться в любой момент, двигатель останавливается, но при включении питания шаг дорабатывается без подачи пусковых импульсов, т. е. отпадает необходимость дополнительной синхронизации состояния распределения импульсов с положением вала двигателя.Предмет изобретенияУстройство для управления трехфазным шаговым двигателем с числом пар полюсов, равнйм двум, содержащее три ключа, коммутирующих фазы двигателя, и умножитель импульсов на три, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, последний выполнен в виде датчика шагов, включающего в себя укрепленный на валу двигателя диск с двумя диаметрально расположенными магнитами и. три неподвижнйх магнитоуправляемых контакта, сдвинутых относительно друг друга на угол 60 о, и двух включенных в плечи триггера реле, контакты одного из которых подключены между шиной источника питания и входом ключа, второго - меж этой же шиной и общей точкой двух контактов датчика, соединенных со входами двух других ключей, а третий контакт датчика связывает один из входов триггера с шиной источника питания.),Д Изд. Тираж 72 одпнсиое аз сударственного комитета Совета Ми по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская иаб 4 в ССС НИИ Предприятие сПатент, Москва, Г 59, Бережковская иаб., 2