Способ отсчета угла в системах сканирования с шаговым приводом

Номер патента: 315027

Автор: Каминский

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е ЗБО 27ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бова Советских Социалистических Ресоу 0 ликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20 ЛХ.1968 ( 1276097/26-25)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21 ЛХ.1971. Бюллетень2Дата опубликования описания 14.Х 11,1971 1 П 01 Ь 19/2 Комитет оо делам изобретений и открыт ори Совете й 1 инистро СССРх Д 1 х 531.715,7(088.8 Авторизобретен Е. Д. Каминский Заявител СИСТЕМАХ СКАНИРОВАНМ ПРИВОДОМ ТСЧЕТА УГЛА С ШАГОВОС е а Предмет изобретен и Способ онпя с шаго что, с цель управляющ на коммута тронный де равным отт динамическ Изобретение относится к способам отсчетауглового положения рабочего органа и можетбыть использовано в различных сканирующихоптико-механических системах.Известны способы отсчета углового положения рабочего органа сканирующих локационных систем, работающих в радио и оптическомдиапазонах излучения, При этих способах илииспользуются аналоговые и цифровые датчикиугла, жестко связанные со сканирующим элементом, или визуально определяются координаты по индикатору поля обзора.Целью изобретения является осуществлениеотсчета углового положения сканирующегоэлемента без датчиков и повышение точности 15отсчета.Для этого за единицу измерения принятадинамическая ошибка на выходе редуктора,а положение сканирующего элемента определяют по количеству импульсов, поступающих 20с генератора в накопитель к моменту отсчета.Способ поясняется чертежом,Система сканирования содержит генераторопорной частоты 1, делитель частоты 2, систему 3 управления сканированием, коммутатор 4 25шагового двигателя, шаговый двигатель 5, редуктор 6, сканирующий элемент 7, схему 8определения угла.Управляющие импульсы на коммутатор 4шагового двигателя 5 подают через электрон- Зо ныи делитель частоты 2 с коэффициентом п ресчета, равным отношеншо шага привод к величине динамической ошибки,Введением паузы между управляющими импульсами прямого и обратного хода шагового двигателя уменьшают динамическую ошибку, при этом величина динамической ошпбки принима=тся за единицу отсчета.Паузы могут быть получены, например, с помощью одновибратора, запускаемого последним импульсом управляющей пачки, Одновибратор является частью системы 3 управления сканированием.Подбором длительности паузы в системе сканирования величину динамической ошибки можно свести до минимума.Предлагаемый способ осуществляется просто, при этом не требуется разработки специальных и оптических устройств. тсчета угла в системах сканирова. вым приводом, отличаюц 1 пйся тем, ю повышения точности измерения ие импульсы с генератора подают тор шагового двигателя через элеклитель с коэффициентом пересчета ошению шага привода к величине ой ошибки на выходе редуктораЗаказ 3405/16 Изд. Юз 1432 Тираж 473 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Я(-35, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 принятую за единицу измерения, и по количеству импульсов, поступивших в накопитель к моменту отсчета, определяют положение сканирующего элемента.

Смотреть

Заявка

1276097

Е. Д. Каминский

МПК / Метки

МПК: G01B 7/30

Метки: отсчета, приводом, системах, сканирования, угла, шаговым

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-315027-sposob-otscheta-ugla-v-sistemakh-skanirovaniya-s-shagovym-privodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ отсчета угла в системах сканирования с шаговым приводом</a>

Похожие патенты