Устройство для старт-стопного управления шаговым двигателем

р 426294 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиксоедипением заявкиГосударственный комитетСовета Министров СССРпа делам изооретенийи открытий 32) ПриоритетОпубликовано 30.04.74, Бюллетень1 Дата опубликования описания 18.10,74(72) Авторы изобретени Грицына, А. А. Сазонов едукин сковский институт электронной техни 71) Заявите ТРОЙСТВО ДЛЯ СТАРТ-СТОПНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ т-стоппого упсодержащие триггером нафазного нановленный на , подключени генератор Известны устройства для старравления шаговым двигателем,распределиель импульсов справления движения, регуляторпряжения, датчик шагов, уставалу двигателя, схему ИЛИную ко входу распределителя,старт-стопных импульсов.В описываемом устройстве с целью повышения точности и надежности генератор включает в себя две схемы совпадения и два пере- счетных триггера, единичный вход одного из которых и нулевой вход другого связаны с одним входом схемы ИЛИ, Счетные входы первого пересчетного цриггера и триггера направления, а также второй вход схемы ИЛИ подключены к выходу одной схемы совпадения, соединенной своими входами с датчиком шагов и нулевыми выходами пересчетных триггеров, Нулевой выход первого из них и единичный выход второго через другую схему совпадения соединены со входом регулятора фазного напряжения.1,роме того, с целью использования при несимметричной коммутации фаз шагового двигателя регулятор фазного напряжения имеет второй вход, подключенный к выходам распределителя.На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства,Устройство содержит шаговый двигатель 1,усилитель мощности 2, коммутирующий фазыдвигателя и управляемый распределителем 3,снабженным триггером направления движе 5 ния 4, имеющим входные шины торямого 5 иобратного 6 движения. Шина 7 входных импульсов соединена со входом распределителя3 через схему ИЛИ 8.Генератор старт-стопных импульсов содерО жит два пересчетных триггера 9 и 10, связанных раздельными входами с шиной 11 стартстопного движения через схему совпадения 12,а счетным входом - с датчиком шагов 13 через формирователь 14, схему совпадения 15 и5 форьщрователь 16. Нулевые выходы триггеров 9 и 10 соединены со входами схемыИЛИ 17, выход которой связан с одним извходов схемы совпадения 15, Нулевой выходтриггера 9 и единичный выход триггера 10 чеО рез схему совпадения 18 подключены к регулятору фазного напряжения 19, представляющего собой, например, управляемый стабилизатор напряжения,Устройство работает следующим образом,5 В режиме синхронного вращения сигнал нашине 11 отсутствует, тактовые импульсы непроходят через схему совпадения 12 и управляемый схемой совпадения 18 регулятор 19поддерживает номинальное напряжение пиО тания шагового двигателя. В режиме старт426294 10 зд.1562 Подписи каз 2752/1 раж 7 пография, пр. Сапунова,стопного управления входные импульсы шины 7 поступают через схему ИЛИ 8 на вход распределителя 3 и одновременно через схему совпадения 12, открытую сигналом на шине 11, устанавливают триггер 9 в единичное состояние, а триггер 10 - в нулевое,Очередной импульс с датчика шагов 13, фиксирующий середину шагового перемещения и сформированный формирователем 14, передним фронтом через схему совпадения 15 переводит триггер 4 в противоположное первоначальному состояние, задним фронтом через формирователь 16 переключает распределитель 3 на шаг в направление, противоположное предыдущему, переключает триггер 9 в нулевое состояние, а триггер 10 - в единичное. Высокие потенциалы на нулевом выходе триггера 9 и единичном выходе триггера 10 че 1 рез схему совпадения 18 воздействуют на регулятор фазного напряжения 19, уменьшающий амплитуду синхронизирующего тормозного момента двигателя в сравнении с номинальной на участке генераторного торможения, Уменьшением величины тормозного момента при фиксированном положении переключения фазных обмоток достигается баланс энергий разгона и торможения на интервале шагового пе 1 ремещения.Следующий импульс с датчика шагов, фиксирующий конец шагового перемещения, переводит триггер 4 в первоначальное положение, оба пересчетных триггера 9 и 10 в единичное состояние, переключает задним фронтом распределитель 3 на шаг в направлении движения и фиксирует ротор в новом положении, Сигнал с выхода схемы 17 закрывает схему совпадения 15 и все устройство управления ждет очередного тактового импульса на шине 7.Реализация старт-стопного режима при несимметричной коммутации достигается введением второго канала регулирования уровня возбуждения фазных обмоток. Регулирование напряжения питания по второму каналу осуществляется от сигнала с выходных шин распределителя, причем в тех тактах коммутации, в которых синхронизирующий момент имеет большую величину, включается меньшее напряжение, и наоборот. Предмет изобретения 1. Устройство для старт-стопного управления шаговым двигателем, содержащее распределитель импульсов с триггером направления движения, регулятор фазного напряжения, датчик шагов, установленный на валу двигателя, схему ИЛИ, подключенную ко входу распределителя, и гене 1 ратор старт-стоп ных импульсов, отличающееся тем, что,с целью повышения точности и надежности работы, указанный генератор включает в себя две схемы совпадения и два пересчетных триггера, единичный вход одного из которых 25 и нулевой вход другого связаны с одним входом схемы ИЛИ, счетные входы первого пересчетного триггера и триггера направления, а также второй вход схемы ИЛИ подключены к выходу одной схемы совпадения, соеЗ 0 диненной своими входами с датчиком шагови нулевыми выходами пе 1 ресчетных триггеров, ,причем нулевой выход первого из них и единичный выход второго через другую схему совпадения соединены со входом регулятора 35 фазного напряжения.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью использования при несимметричной коммутации фаз шагового двигателя, регулятор фазного напряжения имеет 40 второй вход, подключенный к выходам распределителя.