Устройство для управления шаговым двигателямифонд зноертоз

Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М. Кл. С 05 Ь 1 22) Заявлено 03.04.72 (2 соединением заявк сударстееииой комитетсвета Министров СССРио делам иэооретеиийи открытий(32) ПриоритетОпубликовано 15.03.74. Бюллетень1 Дата опубликования описания 08,08.74(088,8) 72) Авторы изобретен 1 Ким, О. Г, Кремер и а АН Казахской СС И. Чумак занцев и,Институт горного 11) Заяшге ФЫД 3 :,",Га) УСТРОЙСТВО Я УПРАВЛЕНИЯ ГАТ ЕЛЯМИ ГОВЫМ 2 а являете после- ходы котров за- управле- вляющим риме Изобретение относится к области автомаики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах программного управления,Известные устройства для управления п 1- говыми двигателями, содержащие регистр номера двигателя, выходы которого сое;цшены через дешифратор с одними входами схем И, другие входы которых подклю ены к шине питания, а выходы - к первой группе выходов устройства, схему сравнения, входы которой соединены с выходами регистров заданного и текущего адресов, дешифратор состояния младших разрядов регистра текунего адреса, выходы которого подключены через усилители к фазовым шинам, соединенным через последовательно включенные резисторы и диоды с другой группой выходов устройства осуществляют лишь однонаправленное управление, что ограничивает область их применения,Отличием описываемого устройств ся то, что оно содержит соединеннь довательно схему анализа адресов, в торой подключены к выходам реги данного и текущего адресов, и блок ния, выход которого соединен с упра входом регистра текущего адреса. Это позволяет расширить область ни 1 устройства, На чертеже показана функциональная схема устройства,Здесь 1 - обмотки щаговых двигателей;2 - ключи; 3 - диоды; 4 - резисторы; 5 -5 фазовые шины; б - усилители; 7 - схемыИЛИ; 8 - схемы И; 9 - регистр текущего адреса; 10 - схемы сравнения; 11 - регистр заданного адреса; 12 - схема анализаадресов; 13 - регистр номера двигателя с деО шифратором 14; 15 - блок управления регистром текущего адреса 9; схемы И 8 иИЛИ 7 образуют дешифратор состояния 16младших разрядов регистра 9.Все одноименные фазы двигателей подклю 5 чены к одной шине, фазы 1 - 1 каждого двигателя расположены слева направо. Диоды 3предусмотрены для развязки двигателей прикоммутации обмоток 1 одного из них, сопротивления 4 - для форсировки скорости нараО стания тока в обмотках щаговых двигателейпри их переключении.Нагрузкой каждого усилителя является установившийся ток фазы двигателя.Устройство работает следующим образом,5 Усилители управляются от схем ИЛИ 7,подклоченных к схемам И 8. Схемы И,ИЛИ осуществляют переход от двоичногокода младших разрядов регистра 9 текущегоадреса к системе напряжений, управляющихО включением усилителей. При работе четырехта 1:тнь 1 х коммуатороь по схеме 1 - 2 - 34 сос овине 00 двух младших разрядов фиксируется схсмоИ 8 и определяет включение усилителя фазы 1; состояние 01 включает усилитель фазы 11; состояние 10 включает усилитель фазы 111; состояние 11 включает;силигель фазы 1,.Так как регистр 9 текущего адреса работает в режиме счетчика, то через каждые четыре такта состояние его младших разрядов оудет Г О в т Ор 5 ттъся.Для четырехтактпой коммутации по схе,1 е 223 - 34 - 41 в целях перехода от кода младших разрядов регистра 9 текущего дреса состояние 00 фиксируется схемой И 8 и подаетсл на схемы ИЛИ 7 второй ступени дешифрации элементов, которые подкл 1 очепы к усили-елям 6 мощности фаз 1 и 11; состояние 01 фиксируется схемой И 8, выход которой соединяется гю схемам 1 ЛЛИ 7, которые сседи 5 потся с усилителями 6 мощности фаз 11 и 111 и т, д.Схема 12 анализа адресов анализирует соде 1.жимое регистра 9 и 11 текущего и заданного адрсссв. Если содержимое регистра 11 больше содержимого оегистра 9, тс регистр 9 работает как сче 1 ч 11 к, на сложение. В этом слу 1 ае подкл 1011 потся ц)азы двигателя В направлении 1, 2, 3, 4 (направление двигателя прямое). Если же содержимое регистра 9 больше содерж 1;.мого регистра 11 заданного адресс., то схема 12 Г 1 одаст па Олок 15 уппав леня регистром 9 текущего адреса сигнал, по кото 1)ому блок 15 коммутируется таким О 01".азом, что регис 1 р текущего адреса работает как счет и".и, па 11 ы 1 итапие. В этом случае фазы двигателя подключаются в направлении 4, 3, 2, 1 (направление двигателя обратное).Регистр 9 текуп;его адреса имеет число двоичных разрядов, доста;очное для отработки требуемого числа шагов. В исходном состо 51- нии перед каждь 1 м новым цикло 1 я движе 11 я шагового двигателя в него заносится число, равное адресу, в которсм остался этот двига 5 10 15 20 25 30 35 40 тель в предыдущем цикле поиска, Это число хранится в памяти вычислительной машины.В регистр 11 заданного адреса перед каждым новым циклом заносится код того адреса, в который должен выйти выбра 1 шый шаговый двигатель. Число разрядов его разно числу раз;.ядов регистра 9 1 екущего адреса.Схема сравнения 10 Осуществляет сравнение кодов регистра 9;екущего адреса и регистра 11 зада 11 ого адреса, При равенстве кодсв схема сравпеип дает запрет на поступление сигналов в обмотки шаговых двигателей.В регистр 13 номера двигателя перед каждым новым циклом заноси 1 ся код номера того щагово. двигателя, ко,орый должен работа;ь в дгпшом цикле,Предмет изобретения Устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее регистр номера двигателя, выходы:. торого соединены через дсшифратор с одними входа.1 и схем И, другие входы которых подключены и шине питания, а выходы - к первой группе выходов устройства, схему сравнения, входы которой соединены с выходами регистров заданного и текущего адресов, дешифратор состояния младших разрядов регистра текугцего адреса, выходы которого подключены через усилители к фазовым шинам, соединенным через последовательно вкл 1 оченные резисторы и диоды с другой группой выходов устройства, отл ичающееся чем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит соед 1 шепные последовательно схему анализа адресов, входы которой подключены к выходам регистров заданного и чекущего адресов, и блок управления, выход которого соединен с упразля;ощим входом регистра текущего адреса.тавител ина едактор Б. Н И ванеева Васильева рректор Н. Торкниз 1913/14ЦНИ Тираж 760 Совета Министр открытий наб., д. 4,5дписно СССР ипография, по, Сапунов Изд, М 392 Государственного комитета по делам изобретений Москва, М(-35, Раушска