Федукин

Номер патента: 1480080

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...ротор подходит к точке Фиксации 0с нулевым запасом кинетической энергии и фиксируется без колебаний в конце шага после отключения исходной обмотки А.Этот способ стройством, схема которого приведена на фиг 2,Шаговый электродвигатель 1 с импульсным датчиком 2 шагов на валу подключен к выходам усилителей 3 - 6 мощности, первые входы которых связаны с выходами логических узлов 7,1, 7,2, 7.3 и 7.4, а вторые входы - с выходами распределителя 8, вход ко торого соединен с шиной 9 тактовых импульсов, Каждый иэ логических узлов состоит иэ формирователя 10, связанного входом с одним из выходов распределителя 8. Выход формировате ля связан с единичным входом триггера 11, нулевой вход которого связан с выходом датчика 2 шагов. Единичный выход...

Номер патента: 1348094

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Федукин

МПК: B23F 5/00

Метки: зубообрабатывающий, станок

...счет сокращения кинематической цепи обката.На фиг.1 представлен фрагмент зубообрабатывающего станка с механизмом обката; на фиг,2 - вид А на фиг.1.В эубообрабатывающем станке на люльке 1, которая установлена с возможностью вращения вокруг своей оси, укреплен кронштейн 2, несущий кони. ческий сегмент 3. Последний установлен с возможностью поворота относительно оси 4, которая размещена перпендикулярно плоскости стола 5 в момент замены изделия 6 . (конического зубчатого колеса). На боковой поверхности сегмента закреплены одни концы лент 7 и 8. Вместо обкатных лент могут быть использованы, например, цепи, другие гибкие элементы, Вторые концы лент закреплены на торцовой поверхности люльки 1, Конический сегмент через механизм 9 деления...

Номер патента: 1037408

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Демкин, Федукин

МПК: H02P 8/40

Метки: двигателями, двумя, шаговыми

...двигателями, состоящем издвух каналов, задатчик соотношенияскоростей каждого канала содержитсчетчик импульсов и делитель с регу 08 2лируемым коэффициентом деления, под.ключенный входом к выходу датчикаположения своего канала, а выходомк входу счетчика импульсов, причемвыходы всех разрядов обоих счетчиковсоединены с входами элемента сравнения, а выходы переполнения черезэлемент ИЛИ - с входами установкинуля обоих счетчиков.Такое выполнение устройства позволяет путем использования цифровыхметодов обработки информации о положении шагового двигателя повыситьточность регулирования соотношенияскоростей и упростить схему устройстваНа чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройстваприменительно к цетырехфазному...

Номер патента: 904183

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Демкин, Федукин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...выходе элемента 9 сравнения, напряжения Ц,-Она входах усилителей мощности 14-17.Устройство работает следующим об" разбм.Шагоный двигатель 1 с датчиком 2 положения на валу, соединенный с выходами усилителей 14-17 мощно 55 сти, работает в режиме бесконтактной машины постоянного тока. Коммутация фаз обеспечивается подачей с выходов компараторов 5-8 сигналов на первые входы группы логических элементовИ 10-13. В моменты, соответствующиеначалу циклической характеристики датчика 2 положения ротора (фиг. 2),запускается генератор 3 пилообразного н:;нряжения с регулируемой крутизной линейно изменяющегося напряжении.Сигналы генератора поступают на первый вход элемента 9 сравнения, навторой ход которого подаются сигна"лы датчика .положения,С...

Номер патента: 902194

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: старт-стопного, шаговым, электродвигателем

...выходе, которым устанавливается пониженное напряжение на обмотках двигателя через регулятор 9 и усилители 3 мощности. При достижении ротором двигателя конца шага импульс с датчика 2 по счетному входу переводит триггер 8 в единичное состояние, восстанавливая номинальный уровень напряжения на обмотках, и через формирователь 7 фронта сигнала с прямого выхода триггера 8 и элемент ИЛИ 5 переключает распределитель 4 в состояние с одиночным включением смежной фазы двигателя. Ротор в исходном состоянии ждет поступления очередного тактового импульса по шине 6. Формула изобретения 30Способ старт-стопного управления шаговым электродвигателем путем поочередного подключения коммутатором обмоток на каждом шаге к источнику питания двигателя с...

Номер патента: 743153

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Демкин, Копп, Федукин

МПК: H02P 7/60

Метки: двигателями, двумя, шаговыми

...работают в режиме бесколлекторной машины постоянного тока, Коммутация фазобеспечивается подачей с выходов распределителей 7 и 8 импульсов на первыевходы групп логических элементов И 9,10, 11, 12 и 13, 14, 15, 16.Пилообразные сигналы с датчиков положения подаются на масштабные усилители 17 и 18 с регулируемыми коэффициентами усиления. Соотношение коэффициентов усиления масштабных усилителей 17и 1 8 задается обратно пропорциональнымтребуемому соотношению скоростей двигателей,формирователи 1 9 и 20 импульсов вырабатывают импульсы в моменты времени, соответствующие концу периода следования сигналов с датчиков. Эти импульсычерез логический элемент ИЛИ 21 поступают на управляющие входы аналоговыхэлементов 22 и 23 памяти, которые...

Номер патента: 738092

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Писеев, Федукин

МПК: H02P 6/08, H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...сигнал поступает с выхода управляемого функционального генератора 19, Форма управляющего сигнала повторяет форму сигнала датчика положения 2 в те отрезки времени, на которые ключи 3 - 6 подключают соответствующие выходы через суммирующий усилитель 11 к элементу сравнения 12 (В описываемом варианте при линейной форме сигналов с датчика управляемый функциональный генератор должен быть генератором линейно изменяющегося напряжения, например, интегратором). Запускается функциональный генератор от передних фронтов сигналов с формирователей 7 - 10, выделяемых формирователями 21 - 24 через элемент ИЛИ 20, При этом происходит процесс непрерывного сравнения текущего значения уровня сигнала функционального гене ратора 19 и сигнала датчика 2...

Номер патента: 658693

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Демкин, Федукин

МПК: H02P 7/60

Метки: дискретный, скорости, стабилизацией, электропривод

...ИЛИ 7, 8, 9 и 10, а вторые входы - с выходом дифференцирующего элемента 22, соединенного входом с выходом элемента сравнения частот 16. Тактовый вход распределителя импульсов 15 связан с выходом генератора импульсов управляемой частоты 17.Г 1 ривод работает следующим образом.Шаговый двигатель 1 с потенциальным датчиком положения 2 на валу, соединенный с выходами фазных усилителей мощности 3, 4, 5, 6, входы которых через первые входы схем ИЛИ 7, 8, 9, 10 соединены с выходами датчика положения 2, работает в режиме бесколлекторной машины постоянного токас поочередной коммутацией фаз. В процессе разгона двигателя его скорость возрастает, что ведет к увеличению частоты импульсов, поступающих с выхода датчика положения 2 на первый вход схемы...

Номер патента: 495751

Опубликовано: 15.12.1975

Автор: Федукин

МПК: H02P 7/58

Метки: двигателями, двумя, шаговыми

...синфазности движения двигателей в предлагаемом устройстве выход датчика каждого канала связан со входом распределителя импульсов другого канала.На фиг, 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - угловые характеристики синхронизирующего момента двигателей и временные диаграммы фазных напряжений применительно к четырехфазному шаговому двигателю.Устройство включает в себя шаговые двигатели 1 и 2 с датчиками 3 и 4 положения на валах двигателей, связанными через формирователи 5 и 6 и ключи 7 и 8 со входами распределителей 9 и 10 импульсов выходы которых подключены ко входам усилителей 11 и 12 мощности, коммутирующих фазы шаговых двигателей. Управление ключами 7 и 8 осуществляется подачей сигналов на шину...

Номер патента: 493886

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Ивоботенко, Сазонов, Федукин

МПК: H02P 7/60

Метки: двигателями, несколькими, шаговыми

...выходами распределителей импульсов 13 и 14, входы которых через схемы ИЛИ 15 и 16 соединены с выходами формирователей импульсов 17 и 18,связанных входами с выходами датчиков положения, Вторые входы схем ИЛИ 15 и 16подключены к шине 10 внешних импульсовуправления.Работа предлагаемого устройства поясняется угловыми характеристиками моментов Мщаговых двигателей, совмещенными с времен 10 ными диаграммами напряжений на выходахдатчиков положения 3 и 4, выходах распределителей 13 Ф 1, 14 Ф 1, 1 ЗФ 2, 14 Ф 2, 13 ФЗ, 14 ФЗ,13 Ф 4, 14 Ф 4 (первая цифра в обозначении соответствует номеру распределителя, а послед 15 няя - номеру фазы) и суммарными напряжениями Х 1, Х 2, ХЗ, Х 4 на выходах схем ИЛИ9 - 12 (фиг. 2),Заштрихованные площади кривых...

Номер патента: 493885

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Сазонов, Федукин

МПК: H02P 7/60

Метки: двигателями, несколькими, шаговыми

...Вторые входы схем совпадения соединены с выходами схем ИЛИ 28 - 31, входы которых соединены с одноименными выходами датчиков положения.На фиг. 2 показаны угловые характеристики синхронизирующего момента М фаз 1 - 1 Ч опережающего двигателя ШД 1 и отстающего двигателя ШД 2, временные диаграммы сигналов с датчиков положения обоих двигателей (1 Ф 2 - сигнал 11 фазы датчика положения двигателя ШД 1, 2 ФЗ - сигнал 111 фазы датчика положения двигателя ШД 2 и т, п,) и сигналы с выходов схем ИЛИ 28 - 31 (Х 1 - суммарный сигнал первых фаз датчиков положения, Х 2 - соответственно вторых и т. п.) для трех случаев рассогласования положения роторов:45 эл.град., 90 эл.град. и 135 эл.град. Заштрихованные площади кривых синхронизирующего момента...

Номер патента: 426294

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Грицына, Московский, Сазонов, Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...непроходят через схему совпадения 12 и управляемый схемой совпадения 18 регулятор 19поддерживает номинальное напряжение пиО тания шагового двигателя. В режиме старт426294 10 зд.1562 Подписи каз 2752/1 раж 7 пография, пр. Сапунова,стопного управления входные импульсы шины 7 поступают через схему ИЛИ 8 на вход распределителя 3 и одновременно через схему совпадения 12, открытую сигналом на шине 11, устанавливают триггер 9 в единичное состояние, а триггер 10 - в нулевое,Очередной импульс с датчика шагов 13, фиксирующий середину шагового перемещения и сформированный формирователем 14, передним фронтом через схему совпадения 15 переводит триггер 4 в противоположное первоначальному состояние, задним фронтом через формирователь 16...

Номер патента: 355720

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Сазонов, Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, т-фазным, шаговым

...в двигатель 1, усилитель мощределитель импульсов .шины распределителя соединены фро-ацалогового преобр азоватеуправляет элементами задержды элементов задержки 5 и 7 ниной прямого движения 9 и ого движения 10 через схемыи 12, управляемые сигналом с гопиого движения 13. Выходы ивы прямого и обратного двикения сосдшспы со входами рспределитслтчерез схемы сборки 14 и 15. При отсутствии сигнала ца шине старт стопцого движения 1 в зависимости от цаправления движения тактовые импульсы с шин 9 или 11 це проходят через схемы совпадения 11 или 12. Этот режим соответствует режиму сшхроццого движения шагового двига тсля. В режиме старт-стопцого управлениятактовые импульсы с шин 9 или 1 О поступают ца входы распределителя 3 и одповремецно через схемы...

Номер патента: 311405

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Сазонов, Федукин

МПК: H03K 23/62

Метки: двоичный, реверсивный, счетчик

...10 - 13 разрядов счетчика, выходы которых соединены со входами схем 14 и 15 совпадения. Выходы схем совпадения в свою очередь соединены с единичным входом быстродействующего триггера 16 с раздельными входами. Единичный выход его соединен через вентильные схемы 17 и 18 и дифференцирующие цепочки 19 и 20 с цепями установки счетчика в состояние О и в состояние К - 1.Испульсы на вход счетчика поступают пошине 1, В зависимости от направления пере счета возбуждена шина 2 илн шина 3. При этом на вход каждого последующего разряда счетчика импульсы снимаются с левого плеча триггера предыдущего разряда через вентили 4 - б или с правого плеча через вентили 7 - 9.Пересчет производится четырехразрядной цепочкой триггеров: триггером 10 первого...

Номер патента: 291089

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Федукин

МПК: G01B 5/20

Метки: кинематической

...контроля 25 зубчатой передачи при любых углах междуосями валов, пальцы соединены между собой шарнирами и установлены во втулках с возможностью перемещения пх в осевом направлении. Известно устроиство для контроля кинематической связи между валами, пересекающимися под прямым углом, содержащее две головки, в которых размещены пальцы, попарно жестко соединенные между собой также под прямым углом.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что пальцы соединены между собой шарнирами и установлены во втулках так, что они перемещаются в осевом направ. ленин. Таким образом создаются условия для контроля зубчатой передачи при любых углах между осями валов.На чертеже изображено предлагаемое устройство. Оно содержит две головки с...

Номер патента: 134885

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Федукин

МПК: G01B 5/16

Метки: зуборезного, кинематической, проверки, станка, точности, цепи

...звеньями проверяемой цПсматигескй цепи. как видно, из фиг, 2, С ЧЕРВЯЧНЫМ КОЛЕСОМ г И С ВЕЛУШИМ ЭЛС.гситОМ г Ч 2 СтК 2 ЦЕПИ ЧСРВЯКОМ 6.В устройстве грименен блок гг.узоз 7, которьгс крспятся 1 а конца; струн 4.Прц В)СЦЕНИ ЧС 1 СТКОВ ИЛИ ИССИ ИПСМ 1 ТИЧССКОП ПСПИ СТргцЬ 1. натянутье Г)уза.1 и под пря.ы 1 уг,10 к Ося. бар 202 цов, цам 1 ть 11210 тс 51 или сматываются с цих. Прц этом гпгре;цность передаточного отцошсция проверяемогочастка цеп:; Выявится и в 1.51 е изоыточцого Врасц 1:(положптсгыОГО и;1 П ОтрпцатсгьнОГО) ОДПОГО бс 1 рэбана Относительно другОГО, это Вря 1 пение Опредегяетс 51 Осевы смещением ОднОГО Груза относительно другого. Смещение регистрируется индуктивным датчиком Я (фиг. 3), на якорь которого воздействует толкатель 9...