Устройство для управления шаговым двигателем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗО 07 Союа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02.Х.1969 ( 136488418-24)с присоединением заявкиПриоритет ПК Н 031 с 17/00 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРублпковано 28.Х.1971, Бюллетень32та опубликования описания 24.1.1972 УДК 621.395.342.2 .078.3 (088,8) Авторыизобретения В, А. Коломенский, Е, М, Куприянов и В. Н, Свир явител СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к области электроники и может быть использовано в дискретной автоматике, в системах регулирования и управления.Известные устройства для управления шаговым двигателем имеют ряд недостатков, например, содержат устройство для формирова. ния импульсов питания, синхронизированных со входными импульсами, к,п.д. которых зависит от частоты, потребляют большую мощность и т. д.Цель изобретения - уменьшение потребляемой мощности при работе на малой частоте в старт-стопном режиме и повышение точности работы устройства.Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве в качестве элементов регулировки длительности рабочего импульса применены триггеры и счетчик, выход которого соединен с первыми входами всех схем ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами кольцевого распределителя, а выходы схем ИЛИ соединены со вторыми входами соответствующих триггеров. Установочный вход счетчика связан с выходом генератора тактовых импульсов и тактовой шиной кольцевого распределителя импульсов; второй вход счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов заполнения.На чертеже изображена функциональная схема предложенного устройства. 2Устройство содержит счетчик 1, выполненный, например, на однотактных двоичныхсчетчиках, которые не генерируют сигнал помехи на выходе при их установке в исходноесостояние, генератор импульсов заполнения 2,четырехразрядный кольцевой распределительимпульсов 1, генератор тактовых импульсов 4,тактовую шину кольцевого распределителя 5,триггеры 6 и схемы ИЛИ 7. В исходном10 состоянии счетчик 1 и кольцевой распределитель 3 устанавливаются в О, а триггеры 6 -в состояние, при котором на выходах 8, являющихся выходами устройства и предназначенных для подключения к нпм шагового15 двигателя, импульс отсутствует,При работе шагового двигателя на малойчастоте в старт-стопном режиме счетчик 1ограничивает длительность рабочего импульса. Емкость счетчика 1 выбирается такой,20 что при заполнении его импульсами от генератора заполнения с частотой следованиябольшей, чем рабочая частота, на выходесчетчика появляются импульсы, период следования которых равен длительности рабо 25 чего импульса, необходимой для работы шагового двигателя.Пусть для управления шаговым двигателем необходимо иметь рабочие импульсы наи-овт и (тт+1)-ом выходах устройства, затем30 на (и+1)-охт и (и+2)-ом выходах и так далее. Тогда в и-ый и (и+1)-ый разряды коль319071 Составитель Н. Попов Корректоры; А, Васильеваи О, Зайцева Редактор И. Орлова Техред Л. Богданова Заказ 3785/2 Изд. Мо 1488 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 цевого распределителя импульсов записывают 1. С приходом первого тактового импульса от генератора 4 по цепи 6 на кольцевой распределитель импульсов 3 код, записанный в него, сдвигается на один разряд вправо, а на его и-ом и (и+1)-ом выходах появляются импульсы, которые перебрасывают и-ый и (и+1)-ый триггеры 6 в противоположное состояние. На и-ом и (и+1) -ом выходах устройства появляются рабочие импульсы, при этом импульсы с и-го и (и+1)-го выходов распределителя через схемы ИЛИ 7 поступают на (и+3) -ий и (и+4) -ый триггеры 6 и устанавливают их в исходное состояние,По окончании тактового импульса начинает заполняться счетчик 1. Импульс с выхода счетчика 1 после его заполнения перебрасывает и-ый и (и+1)-ый триггеры в другое состояние, ограничивая тем самым длительность выходных импульсов, С приходом следующего тактового импульса включаются (и+1) -ый и (и+2) -ой триггеры, и на (и+1)-ом и (и+2)-ом выходах 8 устройства появляются импульсы, длительность которых также ограничена выходным импульсом счетчика. Для управления реверсивным шаговымдвигателем достаточно использовать реверсивный кольцевой распределитель, что позволяет получить соответствующую последова тельность рабочих импульсов на выходе устройства. Предмет изобретенияУстройство для управления шаговым дви гателем, содержащее кольцевой распределитель импульсов, триггеры, первые входы которых соединены с выходами кольцевого распределителя, генератор импульсов заполнения и генератор тактовых импульсов, от,ги чаюи(ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства и его экономичности, оно содержит счетчик импульсов, первый вход которого соединен со входом кольцевого распределителя и выходом генератора 20 тактовых импульсов, второй вход счетчикаимпульсов соединен с выходом генератора импульсов заполнения, выход счетчика подключен к первым входам схем ИЛИ, вгорые входы которых соединены с выходами 25 кольцевого распределителя, а выходы схемИЛИ соединены со вторыми входами соответствующих триггеров.