H02P 8/30 — с удержанием положения после останова

Номер патента: 322842

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Левин

МПК: H02P 8/14, H02P 8/30

Метки: шаговым, электродвигателем

...управления 3 и усилителю 1, 3 При включении источника постояннока под напряжение попадает только одмотка возбуждения б (обмотки управлеусилителем мощности 1 от источника пиотключены). Ток возбуждения в этоммаксимальный, так как падение напряна резисторе 4 определяется лишь велитока возбуждения.Поскольку в разложении магнитнойводимости полюсного выступа статоравого двигателя 2, кроме постоянной сляющей (а 0) и первой гармоники (а,), ися и высшие гармоники (в том числе чтая а 4), то развиваемый двигателемравен Мг=16 ХрГг "а 4 з 1 п 4 а,где Рг - намагничивающие силы катушкивозбуждения и режиме стоянки;Лр - число зубцов ротора,Как видно из формулы, постоянная составляющая, первая гармоника и другие высшие гармоники проводимостей (кроме...

Номер патента: 395955

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Еремин

МПК: H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...последова стором к ка,При зн такое вье шаговым ские свой Для у стик двиг применен торого по обмотке рована п сти полунин,На че схема эле говым дви Шаговы равления ния 5, ча водниковь входом к раллельн 8 соединеуправления (фазами) 1 - 1 двигателя ц усилителем мощности 9,В опцсгяваемом устройстве прц обесточивании обмоток управления 1 4 изменяется сигнал ца резисторе 7 и полупроводндковый ключ 6 шунтпрует одну цлц несколько катушек обмотки возбужденця 5, нарушая магнитную ц электрическую симметрию контура возбуждения.При появлении угла рассогласования осей ротора и намагничцвающсй силы статора О возникает электромагнитный реактивный фиксирующий момент, стремящийся лвквцдцровать рассогласование. характер фиксирующего момента Ч, (О)...

Номер патента: 987773

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Алексеев, Бал, Дмитриев, Ивоботенко, Луценко

МПК: H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...заключается в следующем.При обесточенных обмотках упрввле 35ния (фазах) шагового двигателя фиксирующая фаза, возбуждаемая постоянным магнитом, развивает фиксирующий моментМф (фиг. 1 а): Подача однополярного им 40пульса управления на одну из фаз, например первую, вызывает появление моментаМ, (фиг. 16), который, складываясь смоментом фиксирующей фазы Мф вызывает смещение магнитной оси статорашагового двигателя. Для равномерного45врашенйя ротора шагового двигателя уголперемещения магнитной оси двигателяпри каждом переключении фаз долженбыть одинаковым, В рассматриваемомслучае четырехтактнвй коммутации этотугол должен составлять 90 эл. град.Результирукзций момент двигателя М недолжен менять свою амплитуду в целяхпредотвращения...

Номер патента: 1108600

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Капитонов, Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...сравнения, элементы И 17-21, дешифратор 22, элемент 23 задержки,элементы НЕ 24 и 25, элементы 26и 27 памяти, элементы ИЛИ 28 и 29и блок 30 противовключения,Программное устройство 1 можетсостоять, например, из регистровойпамяти 31.и 32 констант количестваимпульсов управления и константчастоты соответственно, мультиплексоров 33 и 34 и выходного регистра35. В качестве мультиплексоров могут быть использованы, например,интегральные микросхемы серии564 ИП 2. Объем регистровой памяти31 и 32 зависит от реализуемого впрограмме закона. Логические компараторы 12-15 снабжены входами 36-39,а блок 30 - входами 40 и 41.Предлагаемое устройство работаетследующим образом.В программное устройство 1 по входу 2 записывается оптимальная дляконкретного...

Номер патента: 1283936

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Антипов, Цепков

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...Луц троприво ных уста о В.А., Руавтоматиз бцов В.П.ация промь ЭлекпцленвоцИТИ,лектроприМ.: ВИ 1 овок с шаго1978,ми двигател 42-52. Авт 688 54) УСТРОЙСТВ ЫМ ДВИГАТЕЛЕМ УПРАВЛЕЦИЯ ШАГО.3(53) 621. 313525 (088. 8) кое свидетельство СССР кл. Н 02 Р 8/00, 1982(57) Изобретение относится к управлению электрическими машинами. Цель изобретения состоит в повышении помехозащищенности устройства для управления шаговым двигателем, Устройство содержит логический элемент 1 И 1 емент задержки 2, элементыспределитель импупьсов 5, ЛИ 6, ждущий мультивибратор 7, элемент НЕ 8. Ввиду того, что импульсная помеха сущестгенно короче полезного сигнала по длительности, совпадения сигналов на входах элемента И 4 не происходит и помеха на вход распределителя...

Номер патента: 1354382

Опубликовано: 23.11.1987

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/30

Метки: шаговый, электропривод

...более широкого импульса с амплитудой или величинойи длительностью С -1 (где й," - время начала импульса, С - время окончания импульса на выходе блока 13), который поступает на запрещающий вход блока 14 запрета, От поступления указанного широкого запрещающего импульса на блок 14 запрета последний Формирует на своем выходе соответствующую широкую паузу напряжения П , которое подается на второй вход диффЕ- ренциального блока 3. В результате, на вьходе дифференциального блока 3 (в линии связи) ток 1 после импульса- всплеска (величины 1) спадает до нуля на время паузы, равной-й (где Св ,время окончания импульса на выходе источника 2, С - время окончания импульса на выходе блока 13) По 1354382сле указанной паузы ток в линии связи...

Номер патента: 1474768

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/30

Метки: планарным, шаговым, электродвигателем

...а выход - к входу порогового элемента.Устройство работает следующим образом.20 На отрезке времени 0 - й действующий со стороны механизма 3 наякорь 1, разворачивающий момент Мменьше момента М поэтому импульсыисточника 10 проходят через распре делитель 11 импульсов и усилитель12 мощности на фазные обмотки. В зависимости от заданного задатчиком 13направления движения (например, логической "1" - вперед, логического 30 "0" - назад) якорь совершает необходимые перемещения. С момента времени С, (фиг.2) разворачиванций момент М р становится больше допустимого М В результате на выходе порогового элемента 20 формируется управляющийсигнал и ключи 1 8 и 19 размыкаются, подача импульсов на распределитель 11 прекращается. При...

Номер патента: 1539953

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: воздушной, опоре, планарным, шаговым, электродвигателем

...числу импульсов, поданных на 5вход + , т.е, величине перемещения,и иВыход генератора 73 подключен к одному из входов элемента И 74, к второму входу которого подключен нулевой разряд реверсивного счетчика 71. Выход элемента И 74 через логический элемент И 75 одновременно соединен с входом распределителя 67 импульсов и с входом "-" реверсивного счетчика 7 1В состав канала 65 входят пороговый,элемент 76, на вход которого подается сигнал с выхода первого суммирующего элемента 77, Суммирующий вход элемента 77 соединен с задатчиком 78 допустимого по условию движения разворачивающего момента И, а вычитающий вход соединен с датчиком 79 момента,Выход задатчика 78 допустимого момента соединен с УРРВ 80 через элемент 25 И 84 и усилитель 82,...

Номер патента: 1557665

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...триггер 18 (зпюра 18-О) устанавливается в единичное состояние.10 Этот же сигнал, поступая через первыйэлемент ИЛИ 4 на установочный вход Бпервого триггера 2, также устанавливает его в единичное состояние, Темсамым на выходе третьего элемента5 ИЛИ 1 б в момент времени Тб (Фиг. 2,зпюра 16) появится сигнал высокогоуровня, обуславливающий отработкуреверса и разрешающий прохождениетактовых импульсов на первый выход20 коммутатора 1, т,е, на движение вправо. В. левом предельном положении подвижного элемента происходит такжеобнуление реверсивного счетчикаПосле отработки реверса в момент 25 времени Т 7 (фиг, 2, зпюра 1-1) тактовые импульсы начинают поступать напервый.из входов направления реверсивного распределителя б.импульсов, обеспечивая...

Номер патента: 1601732

Опубликовано: 23.10.1990

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: планарным, шаговым, электродвигателем

...46 с входом элемента И 33, выход которого соединен с ключом 24, При организации защиты от разворота якоря с помощью кратковременного увеличения тока в обмотках и по второму каналу 7 управления в него вводится блок 47, аналогичный по структуре с блоком 48 первого канала 6 управления.Устройство работает следующим образом,Когда действующий на якорь 1 со стороны манипулятора 3 разворачивающий момент меньше, чем момент, задаваемый задатчиком 26, импульсы источника 8 проходят через распределитель 9 и усилитель 10 мощности на фазные обмотки 11 ШД. Якорь 1 с манипулятором 3 совершает движение в направлении, определяемом задатчиком 18, Как только разворачивающий момент, определяемый датчиком 29, станет больше заданного блоком 26, подача...

Номер патента: 1601733

Опубликовано: 23.10.1990

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: планарный, шаговый, электропривод

...38 и усилитель 39 подключен к управляемому клапану 7. Вычитающий вход элемента 36 соединен с выходом датчика 34 момента, а выход соединен с вторым пороговым элементом 37, Его выход через усилитель 40 соединен с клапаном 9, а через инвертор 41 и усилитель 42 соединен с клапаном 10. Задатчик 43 момента частичной фиксации через третий элемент 44 сравнения и третий пороговый элемент 45 соедиРЗО 40 50 10 15 20 25 нен с ключом 38, Момент, обеспечиваемый частичной фиксацией, должен быть больше, чем максимальный синхронизирующий момент х,у-ШД, что выполнимо, так как нормальные силы значительно больше тан ген циальн ых. Планарный шаговый электропривод работает следующим образом,Когда действующий на якорь 1 разворачивающий момент меньше...

Номер патента: 1683167

Опубликовано: 07.10.1991

Автор: Мельников

МПК: H02P 8/00, H02P 8/30

Метки: планарный, шаговый, электропривод

...на якорь 1 со стороны манипулятора 3 разворачивающий момент меньше, чем момент, задаваемый задатчиком 26, импульсы 8 источника, частота которых пропорциональна числу импульсов, поданных на вход прямого счета реверсивного счетчика 13, проходят через распределитель 9 и усилитель 10 мощности на фаэнце обмотки 11 х,у-ШД, Якорь 1 с манипулятором 3 совершает движение в на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 правлении, определяемом задатчиком 18, Как только разворачивающий момент, определяемый датчиком 30, станет больше заданного задатчиком 26, подача импульсов управления запрещается ключом 17. Если разворачивающий момент продолжает нарастать, то, как только он станет больше предельного, установленного эадатчиком 31, ключ 24 замыкается и к...